石油华东《自动控制原理》2015年秋学期在线作业（二）资料

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《自动控制原理》2015年秋学期在线作业（二）
      
单选题 多选题 判断题


一、单选题（共 7 道试题，共 35 分。）
1.  超前校正（　）。
. 可以改善控制系统的动态性能
. 可以改善控制系统的稳态性能
. 可以改善控制系统的动态和稳态性能
. 不能改善控制系统的动态性能
-----------------选择：      
2.  一阶系统的时间常数代表了系统（　）。
. 稳态特性
. 动态特性
. 输入特性
. 输出特性
-----------------选择：      
3.  特征方程的系数大于0（　）。
. 是二阶线性系统稳定的充分必要条件
. 是系统稳定的充分条件
. 与稳定性无关
. 说明阶跃响应为衰减的
-----------------选择：      
4.  稳态误差大小（　）。
. 与输入信号有关
. 与系统结构类型有关
. 与系统参数有关
. 与输入信号、系统结构类型和参数均有关
-----------------选择：      
5.  控制系统根轨迹分布（　）。
. 不能描述闭环稳定性
. 可描述闭环稳定性
. 在一定条件下，可描述闭环稳定性
. 与闭环稳定性无关
-----------------选择：      
6.  传递函数的频率特性（　）。
. 可以描述控制系统的动态性能
. 不能描述控制系统的动态性能
. 在一定条件下，可描述控制系统的动态性能
. 与控制系统的动态性能无关
-----------------选择：      
7.  控制系统的稳定性是由（　）。
. 特征根决定
. 时间常数决定
. 稳态增益决定
. 控制器决定
-----------------选择：      
《自动控制原理》2015年秋学期在线作业（二）
      
单选题 多选题 判断题


二、多选题（共 8 道试题，共 40 分。）
1.  在根轨迹图上包括了系统的（ ）。
. 动态性能
. 稳态性能
. 输入信号类型
. 系统结构类型
-----------------选择：      
2.  频率特性伯德图上，中频段特性反映了系统的（ ）。
. 动态特性
. 结构类型
. 稳定裕度
. 稳态特性
-----------------选择：      
3.  超前-滞后串联校正环节可以改善控制系统的（ ）。
. 动态性能
. 稳态性能
. 输入信号
. 积分因子结构类型
-----------------选择：      
4.  判断线性系统稳定性的方法有（ ）。
. 劳斯判据
. 乃氏判据
. 根轨迹图
. 方框图
-----------------选择：      
5.  频率特性伯德图上，高频段特性反映了系统的（ ）。
. 动态特性
. 结构类型信息
. 稳定裕度
. 稳态特性
-----------------选择：      
6.  在根轨迹平面上，以下位置的根对应的响应分量是稳定的（ ）。
. 负实轴上
. 虚轴上
. 右平面
. 左平面
-----------------选择：      
7.  控制系统开环频率特性图包括了以下信息（ ）。
. 稳定性
. 相对稳定性
. 动态特性
. 系统结构类型
-----------------选择：      
8.  频率特性伯德图上，低频段特性反映了系统的（ ）。
. 动态特性
. 结构类型
. 稳定裕度
. 稳态特性
-----------------选择：      
《自动控制原理》2015年秋学期在线作业（二）
      
单选题 多选题 判断题


三、判断题（共 5 道试题，共 25 分。）
1.  用开环频率特性研究闭环控制系统稳定性是有效的。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
2.  调整控制器增益大小，总能使控制系统性能达到要求。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
3.  根轨迹 [S]右平面上有开环极点，控制系统一定是不稳定的。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
4.  最小相系统的相位特性与幅值特性一定是对应的。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
5.  传递函数只能描述系统的输入输出特性。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      

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