15秋西南交《自动控制原理B》在线作业一资料辅导资料

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西南交《自动控制原理》在线作业一




一、单选题（共 5 道试题，共 35 分。）

1.  控制系统在频域中的输入输出数学模型为( )
. 微分方程
. 传递函数
. 频率特性
. 信号流图
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2.  如果典型二阶系统特征根是一对不等的负实根,系统响应曲线形式为
. 衰减振荡响应
. 等幅振荡响应
. 非周期响应
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3.  系统在单位斜坡函数输入下,Ⅰ型系统的速度误差系数为 ( )
. Kv=K
. Kv=∞
. Kv=0
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4.  控制系统基本的控制方式是( )
. 环控制和闭环控制
. 前馈控制
. 复合控制
. 串级控制
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5.  稳定性是系统本生固有的特性,仅取决于 ( )
. 系统的初始条件
. 系统的结构及其参数
. 系统输入信号形式
正确资料：



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二、判断题（共 9 道试题，共 63 分。）

1.  时域分析法是指利用控制系统在时间域中的数学模型-微分方程直接对系统进行分析的方法。
. 错误
. 正确
正确资料：
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2.  在时域分析法中评价控制系统性能的主要指标有谐振峰值、最大超调量、调整时间、稳态误差。
. 错误
. 正确
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3.  传递函数是指输出量的拉式变换与输入量的拉式变换之比。
. 错误
. 正确
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4.  劳斯判据是指劳斯行列表左边第一列所有元素均为正值,即特征值均位于S左半平面。如果第一列元素出现负值,则系统是不稳定的,元素符号改变的次数等于特征方程在左半平面根的个数。
. 错误
. 正确
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5.  在控制理论中分析系统输出时,采用典型输入信号有单位冲激信号、单位阶跃信号、单位速度信号、单位加速度信号、正弦信号。
. 错误
. 正确
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6.  线性系统稳定的充要条件是系统闭环特征方程所有的根均位于S平面左半部(含虚轴)。
. 错误
. 正确
正确资料：
7.  线性系统稳定的充要条件是系统闭环特征方程所有的根均位于S平面左半部(含虚轴)。
. 错误
. 正确
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8.  幅值裕度定义为在开环频率特性的幅相曲线上,相角为-180°时对应幅值。
. 错误
. 正确
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9.  将系统开环传递函数可划分为7种典型环节,分别为比例环节、积分环节、微分环节、、理想微分环节、一阶惯性环节、二阶微分环节、二阶振荡环节。
. 错误
. 正确
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三、判断题（共 1 道试题，共 2 分。）

1.  控制系统结构图的4个要素为信号线、综合点、函数方框、回路。
. 错误
. 正确
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