15秋北交《机电一体化技术》在线作业二资料辅导资料

奥鹏在线作业

北交《机电一体化技术》在线作业二




一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。）

1.  采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
. 脉冲的宽度
. 脉冲的频率
. 脉冲的正负
. 其他参数
正确资料：
2.  频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。
. 额定动态转矩
. 最大动态转矩
. 最大静态转矩
. 最大启动转矩
正确资料：
3.  某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。
. 偏心套
. 轴向垫片
. 薄片错齿
. 轴向压簧错齿
正确资料：
4.  （）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。
. 永磁式直流伺服电机
. 电磁式直流伺服电机
. 永磁式交流同步伺服电机
. 笼型交流异步伺服电机
正确资料：
5.  静态刚度属于传感器的（）。
. 静态特性指标
. 动态特性指标
. 输入特性参数
. 输出特性参数
正确资料：
6.  为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。
. 增大系统刚度
. 增大系统转动惯量
. 增大系统的驱动力矩
. 减小系统的摩擦阻力
正确资料：
7.  幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。
. 静态特性指标
. 动态特性指标
. 输入特性参数
. 输出特性参数
正确资料：
8.  多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。
. 最小等效转动惯量原则
. 输出轴的转角误差最小原则
. 重量最轻原则(小功率装置)
. 重量最轻原则(大功率装置)
正确资料：
9.  多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。
. 最小等效转动惯量原则
. 输出轴的转角误差最小原则
. 重量最轻原则(小功率装置)
. 重量最轻原则(大功率装置)
正确资料：
10.  法是（）
. 脉冲增量插补
. 数据采样插补
. 数字积分器法
. 逐点比较法
正确资料：
11.  步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。
. 频率
. 数量
. 步距角
. 通电顺序
正确资料：
12.  步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。
. 上升
. 下降
. 不变
. 前三种情况都有可能
正确资料：
13.  PL中可以接受和输出信息的继电器是（）
. 输入输出继电器
. 时间继电器
. 计数器
. 辅助继电器
正确资料：
14.  频率响应函数是传感器的（）。
. 静态特性指标
. 动态特性指标
. 输入特性参数
. 输出特性参数
正确资料：
15.  数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。
. 能源部分
. 传感部分
. 驱动部分
. 执行机构
正确资料：



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二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）

1.  微动装置性能的好坏，在一定程度上影响机械产品的精度和操作性能。因此，对微动装置基本性能的要求有（）
. 应有足够的灵敏度，使微动装置的最小位 移量能满足使用要求。
. 传动灵活、平稳、无空回产生。
. 工作可靠、对调整好的位置在一定时期内应保持稳定。
. 若微动装置包括在仪器的读数系统中，则要求微动手轮的转动角度与直线微动(或角度微动)的位移量成正比。
. 要有良好的工艺性，使用方便并经久耐用。
正确资料：
2.  下列哪些不是反馈采用测速发电机？（）
. 电流环
. 速度环
. 位置环
正确资料：
3.  以下产品属于机电一体化产品的是（）。
. 机器人
. 移动电话
. 数控机床
. 复印机
正确资料：
4.  下列系统对于单位加速度信号静态误差不为0的是（）
. 0型系统
. 1型系统
. 2型系统
正确资料：
5.  机电一体化系统模块包括：（）以及微机模块、软件模块、接口模块。
. 机械受控模块
. 测量模块
. 驱动模块
. 通信模块
正确资料：
6.  磁致伸缩式微量进给机构的特征有（）
. 重复精度高，无间隙。
. 刚性好，转动惯量小，工作稳定性好。
. 结构简单、紧凑。
. 进给量有限
正确资料：
7.  下列关于步进电动机叙述正确的是（）
. 步进电动机是数字控制系统
. 步进电动机常用于开环控制
. 步进电动机常用于闭环控制系统中
. 步进电动机是变磁阻电动机
正确资料：
8.  在工业控制计算机中，控制总线的功能不包括（）。
. 确切指定与之通信的外部硬什
. 确定总线上信息流的时序
. 在计算机内部传输数据
. 连接控制电源
正确资料：
9.  以下哪些不能用机械传动满足伺服控制的基本要求 （）
. 旋转变压器
. 绝对式编码器
. 增量式编码器
正确资料：
10.  在微动装置中，常用的机械传动类型有（）。
. 螺旋传动
. 齿轮传动
. 摩擦传动
. 杠杆传动
正确资料：



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三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）

1.  开放式体系结构中的VLSI是指超大规模集成电路。
. 错误
. 正确
正确资料：
2.  螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素。
. 错误
. 正确
正确资料：
3.  影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差。
. 错误
. 正确
正确资料：
4.  滚珠丝杆不能自锁。
. 错误
. 正确
正确资料：
5.  无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
. 错误
. 正确
正确资料：
6.  螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素。
. 错误
. 正确
正确资料：
7.  传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的可以测定的量转换成自身和外界的各种参数。
. 错误
. 正确
正确资料：
8.  异步通信是以字符为传输信息单位。
. 错误
. 正确
正确资料：
9.  动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，去驱动执行机构工作以完成预定的主功能。
. 错误
. 正确
正确资料：
10.  温度误差是影响传动精度的因素。
. 错误
. 正确
正确资料：
11.  同步通信常用于并行通信。
. 错误
. 正确
正确资料：
12.  传感与检测系统的功能一般由测量仪器或仪表来实现，对其要求是体积小、便于安装与联接、检测精度高、抗干扰等。
. 错误
. 正确
正确资料：
13.  无条件I/O方式常用于中断控制中。
. 错误
. 正确
正确资料：
14.  在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
. 错误
. 正确
正确资料：
15.  将组成机电一体化产品各部分连接起来的元件就是接口。
. 错误
. 正确
正确资料：



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一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。）

1.  步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。
. 频率
. 数量
. 步距角
. 通电顺序
正确资料：
2.  频率响应函数是传感器的（）。
. 静态特性指标
. 动态特性指标
. 输入特性参数
. 输出特性参数
正确资料：
3.  多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。
. 最小等效转动惯量原则
. 输出轴的转角误差最小原则
. 重量最轻原则(小功率装置)
. 重量最轻原则(大功率装置)
正确资料：
4.  PL中可以接受和输出信息的继电器是（）
. 输入输出继电器
. 时间继电器
. 计数器
. 辅助继电器
正确资料：
5.  静态刚度属于传感器的（）。
. 静态特性指标
. 动态特性指标
. 输入特性参数
. 输出特性参数
正确资料：
6.  为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。
. 增大系统刚度
. 增大系统转动惯量
. 增大系统的驱动力矩
. 减小系统的摩擦阻力
正确资料：
7.  多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。
. 最小等效转动惯量原则
. 输出轴的转角误差最小原则
. 重量最轻原则(小功率装置)
. 重量最轻原则(大功率装置)
正确资料：
8.  采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
. 脉冲的宽度
. 脉冲的频率
. 脉冲的正负
. 其他参数
正确资料：
9.  幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。
. 静态特性指标
. 动态特性指标
. 输入特性参数
. 输出特性参数
正确资料：
10.  数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。
. 能源部分
. 传感部分
. 驱动部分
. 执行机构
正确资料：
11.  频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。
. 额定动态转矩
. 最大动态转矩
. 最大静态转矩
. 最大启动转矩
正确资料：
12.  （）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。
. 永磁式直流伺服电机
. 电磁式直流伺服电机
. 永磁式交流同步伺服电机
. 笼型交流异步伺服电机
正确资料：
13.  某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。
. 偏心套
. 轴向垫片
. 薄片错齿
. 轴向压簧错齿
正确资料：
14.  步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。
. 上升
. 下降
. 不变
. 前三种情况都有可能
正确资料：
15.  法是（）
. 脉冲增量插补
. 数据采样插补
. 数字积分器法
. 逐点比较法
正确资料：



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二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）

1.  微动装置性能的好坏，在一定程度上影响机械产品的精度和操作性能。因此，对微动装置基本性能的要求有（）
. 应有足够的灵敏度，使微动装置的最小位 移量能满足使用要求。
. 传动灵活、平稳、无空回产生。
. 工作可靠、对调整好的位置在一定时期内应保持稳定。
. 若微动装置包括在仪器的读数系统中，则要求微动手轮的转动角度与直线微动(或角度微动)的位移量成正比。
. 要有良好的工艺性，使用方便并经久耐用。
正确资料：
2.  下列哪些不是反馈采用测速发电机？（）
. 电流环
. 速度环
. 位置环
正确资料：
3.  下列类型电动机中机械特性可变的是（）
. 鼠笼式交流电动机
. 绕线式步进电动机
. 直流电动机
正确资料：
4.  下列系统对于单位加速度信号静态误差不为0的是（）
. 0型系统
. 1型系统
. 2型系统
正确资料：
5.  以下产品属于机电一体化产品的是（）。
. 机器人
. 移动电话
. 数控机床
. 复印机
正确资料：
6.  下列哪些不是计算机直接参与控制的伺服系统（）
. 模拟式伺服系统
. 参考脉冲伺服系统
. 采样数据系统
正确资料：
7.  典型的机电一体化系统有：（）机器人、汽车电子化产品等。
. 智能化仪器仪表
. 电子排版印刷系统
. /M系统
. 数控机床
正确资料：
8.  在工业控制计算机中，控制总线的功能不包括（）。
. 确切指定与之通信的外部硬什
. 确定总线上信息流的时序
. 在计算机内部传输数据
. 连接控制电源
正确资料：
9.  电动机中引入电流环后的伺服系统下列叙述错误的是（）
. 电流环实质上是转矩控制回路
. 电流环可以稳定转速
. 电流环可以等价成一个积分环节
正确资料：
10.  与计算机相比PL的优点叙述正确的是（）
. 可靠性高
. 抗干扰能力强
. 可以直接驱动负载
. 价格低
正确资料：



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三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）

1.  在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
. 错误
. 正确
正确资料：
2.  开放式体系结构中的VLSI是指超大规模集成电路。
. 错误
. 正确
正确资料：
3.  滚珠丝杆不能自锁。
. 错误
. 正确
正确资料：
4.  传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的可以测定的量转换成自身和外界的各种参数。
. 错误
. 正确
正确资料：
5.  无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
. 错误
. 正确
正确资料：
6.  传感与检测系统的功能一般由测量仪器或仪表来实现，对其要求是体积小、便于安装与联接、检测精度高、抗干扰等。
. 错误
. 正确
正确资料：
7.  动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，去驱动执行机构工作以完成预定的主功能。
. 错误
. 正确
正确资料：
8.  影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差。
. 错误
. 正确
正确资料：
9.  异步通信是以字符为传输信息单位。
. 错误
. 正确
正确资料：
10.  螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素。
. 错误
. 正确
正确资料：
11.  同步通信常用于并行通信。
. 错误
. 正确
正确资料：
12.  螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素。
. 错误
. 正确
正确资料：
13.  无条件I/O方式常用于中断控制中。
. 错误
. 正确
正确资料：
14.  将组成机电一体化产品各部分连接起来的元件就是接口。
. 错误
. 正确
正确资料：
15.  温度误差是影响传动精度的因素。
. 错误
. 正确
正确资料：



北交《机电一体化技术》在线作业二




一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。）

1.  多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。
. 最小等效转动惯量原则
. 输出轴的转角误差最小原则
. 重量最轻原则(小功率装置)
. 重量最轻原则(大功率装置)
正确资料：
2.  频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。
. 额定动态转矩
. 最大动态转矩
. 最大静态转矩
. 最大启动转矩
正确资料：
3.  步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。
. 频率
. 数量
. 步距角
. 通电顺序
正确资料：
4.  法是（）
. 脉冲增量插补
. 数据采样插补
. 数字积分器法
. 逐点比较法
正确资料：
5.  多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。
. 最小等效转动惯量原则
. 输出轴的转角误差最小原则
. 重量最轻原则(小功率装置)
. 重量最轻原则(大功率装置)
正确资料：
6.  步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。
. 上升
. 下降
. 不变
. 前三种情况都有可能
正确资料：
7.  某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。
. 偏心套
. 轴向垫片
. 薄片错齿
. 轴向压簧错齿
正确资料：
8.  静态刚度属于传感器的（）。
. 静态特性指标
. 动态特性指标
. 输入特性参数
. 输出特性参数
正确资料：
9.  PL中可以接受和输出信息的继电器是（）
. 输入输出继电器
. 时间继电器
. 计数器
. 辅助继电器
正确资料：
10.  （）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。
. 永磁式直流伺服电机
. 电磁式直流伺服电机
. 永磁式交流同步伺服电机
. 笼型交流异步伺服电机
正确资料：
11.  数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。
. 能源部分
. 传感部分
. 驱动部分
. 执行机构
正确资料：
12.  幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。
. 静态特性指标
. 动态特性指标
. 输入特性参数
. 输出特性参数
正确资料：
13.  采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
. 脉冲的宽度
. 脉冲的频率
. 脉冲的正负
. 其他参数
正确资料：
14.  为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。
. 增大系统刚度
. 增大系统转动惯量
. 增大系统的驱动力矩
. 减小系统的摩擦阻力
正确资料：
15.  频率响应函数是传感器的（）。
. 静态特性指标
. 动态特性指标
. 输入特性参数
. 输出特性参数
正确资料：



北交《机电一体化技术》在线作业二




二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）

1.  微动装置性能的好坏，在一定程度上影响机械产品的精度和操作性能。因此，对微动装置基本性能的要求有（）
. 应有足够的灵敏度，使微动装置的最小位 移量能满足使用要求。
. 传动灵活、平稳、无空回产生。
. 工作可靠、对调整好的位置在一定时期内应保持稳定。
. 若微动装置包括在仪器的读数系统中，则要求微动手轮的转动角度与直线微动(或角度微动)的位移量成正比。
. 要有良好的工艺性，使用方便并经久耐用。
正确资料：
2.  下列类型电动机中机械特性可变的是（）
. 鼠笼式交流电动机
. 绕线式步进电动机
. 直流电动机
正确资料：
3.  以下产品属于机电一体化产品的是（）。
. 机器人
. 移动电话
. 数控机床
. 复印机
正确资料：
4.  以下（）均是由硬件和软件组成。
. 计算机控制系统
. PL控制系统
. 嵌入式系统
. 继电器控制系统
正确资料：
5.  下列关于步进电动机驱动电路叙述错误的是（）
. 单极性驱动电路适合于驱动混合式步进电动机
. 单极性驱动电路适合于驱动反应式步进电动机
. 驱动直流电动机的电路也能驱动步进电动机
. 以上都正确
正确资料：
6.  下列系统对于单位加速度信号静态误差不为0的是（）
. 0型系统
. 1型系统
. 2型系统
正确资料：
7.  以下哪些不能用机械传动满足伺服控制的基本要求 （）
. 旋转变压器
. 绝对式编码器
. 增量式编码器
正确资料：
8.  在微动装置中，常用的机械传动类型有（）。
. 螺旋传动
. 齿轮传动
. 摩擦传动
. 杠杆传动
正确资料：
9.  下列关于步进电动机叙述正确的是（）
. 步进电动机是数字控制系统
. 步进电动机常用于开环控制
. 步进电动机常用于闭环控制系统中
. 步进电动机是变磁阻电动机
正确资料：
10.  机电一体化系统模块包括：（）以及微机模块、软件模块、接口模块。
. 机械受控模块
. 测量模块
. 驱动模块
. 通信模块
正确资料：



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三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）

1.  无条件I/O方式常用于中断控制中。
. 错误
. 正确
正确资料：
2.  螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素。
. 错误
. 正确
正确资料：
3.  滚珠丝杆不能自锁。
. 错误
. 正确
正确资料：
4.  传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的可以测定的量转换成自身和外界的各种参数。
. 错误
. 正确
正确资料：
5.  异步通信是以字符为传输信息单位。
. 错误
. 正确
正确资料：
6.  动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，去驱动执行机构工作以完成预定的主功能。
. 错误
. 正确
正确资料：
7.  影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差。
. 错误
. 正确
正确资料：
8.  将组成机电一体化产品各部分连接起来的元件就是接口。
. 错误
. 正确
正确资料：
9.  螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素。
. 错误
. 正确
正确资料：
10.  在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
. 错误
. 正确
正确资料：
11.  温度误差是影响传动精度的因素。
. 错误
. 正确
正确资料：
12.  同步通信常用于并行通信。
. 错误
. 正确
正确资料：
13.  无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
. 错误
. 正确
正确资料：
14.  传感与检测系统的功能一般由测量仪器或仪表来实现，对其要求是体积小、便于安装与联接、检测精度高、抗干扰等。
. 错误
. 正确
正确资料：
15.  开放式体系结构中的VLSI是指超大规模集成电路。
. 错误
. 正确
正确资料：



北交《机电一体化技术》在线作业二




一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。）

1.  某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。
. 偏心套
. 轴向垫片
. 薄片错齿
. 轴向压簧错齿
正确资料：
2.  数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。
. 能源部分
. 传感部分
. 驱动部分
. 执行机构
正确资料：
3.  多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。
. 最小等效转动惯量原则
. 输出轴的转角误差最小原则
. 重量最轻原则(小功率装置)
. 重量最轻原则(大功率装置)
正确资料：
4.  PL中可以接受和输出信息的继电器是（）
. 输入输出继电器
. 时间继电器
. 计数器
. 辅助继电器
正确资料：
5.  采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
. 脉冲的宽度
. 脉冲的频率
. 脉冲的正负
. 其他参数
正确资料：
6.  多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。
. 最小等效转动惯量原则
. 输出轴的转角误差最小原则
. 重量最轻原则(小功率装置)
. 重量最轻原则(大功率装置)
正确资料：
7.  静态刚度属于传感器的（）。
. 静态特性指标
. 动态特性指标
. 输入特性参数
. 输出特性参数
正确资料：
8.  法是（）
. 脉冲增量插补
. 数据采样插补
. 数字积分器法
. 逐点比较法
正确资料：
9.  频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。
. 额定动态转矩
. 最大动态转矩
. 最大静态转矩
. 最大启动转矩
正确资料：
10.  频率响应函数是传感器的（）。
. 静态特性指标
. 动态特性指标
. 输入特性参数
. 输出特性参数
正确资料：
11.  步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。
. 上升
. 下降
. 不变
. 前三种情况都有可能
正确资料：
12.  （）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。
. 永磁式直流伺服电机
. 电磁式直流伺服电机
. 永磁式交流同步伺服电机
. 笼型交流异步伺服电机
正确资料：
13.  为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。
. 增大系统刚度
. 增大系统转动惯量
. 增大系统的驱动力矩
. 减小系统的摩擦阻力
正确资料：
14.  幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。
. 静态特性指标
. 动态特性指标
. 输入特性参数
. 输出特性参数
正确资料：
15.  步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。
. 频率
. 数量
. 步距角
. 通电顺序
正确资料：



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二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）

1.  下列关于步进电动机叙述正确的是（）
. 步进电动机是数字控制系统
. 步进电动机常用于开环控制
. 步进电动机常用于闭环控制系统中
. 步进电动机是变磁阻电动机
正确资料：
2.  下列系统对于单位加速度信号静态误差不为0的是（）
. 0型系统
. 1型系统
. 2型系统
正确资料：
3.  下列哪些不是反馈采用测速发电机？（）
. 电流环
. 速度环
. 位置环
正确资料：
4.  典型的机电一体化系统有：（）机器人、汽车电子化产品等。
. 智能化仪器仪表
. 电子排版印刷系统
. /M系统
. 数控机床
正确资料：
5.  微动装置性能的好坏，在一定程度上影响机械产品的精度和操作性能。因此，对微动装置基本性能的要求有（）
. 应有足够的灵敏度，使微动装置的最小位 移量能满足使用要求。
. 传动灵活、平稳、无空回产生。
. 工作可靠、对调整好的位置在一定时期内应保持稳定。
. 若微动装置包括在仪器的读数系统中，则要求微动手轮的转动角度与直线微动(或角度微动)的位移量成正比。
. 要有良好的工艺性，使用方便并经久耐用。
正确资料：
6.  步进电动机相角裕量的与哪些因素有关？（）
. 相数
. 通电方式
. 齿轮齿数
. 相数和通电方式
正确资料：
7.  在微动装置中，常用的机械传动类型有（）。
. 螺旋传动
. 齿轮传动
. 摩擦传动
. 杠杆传动
正确资料：
8.  以下哪些不能用机械传动满足伺服控制的基本要求 （）
. 旋转变压器
. 绝对式编码器
. 增量式编码器
正确资料：
9.  下列类型电动机中机械特性可变的是（）
. 鼠笼式交流电动机
. 绕线式步进电动机
. 直流电动机
正确资料：
10.  下列关于步进电动机驱动电路叙述错误的是（）
. 单极性驱动电路适合于驱动混合式步进电动机
. 单极性驱动电路适合于驱动反应式步进电动机
. 驱动直流电动机的电路也能驱动步进电动机
. 以上都正确
正确资料：



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三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）

1.  螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素。
. 错误
. 正确
正确资料：
2.  在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
. 错误
. 正确
正确资料：
3.  传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的可以测定的量转换成自身和外界的各种参数。
. 错误
. 正确
正确资料：
4.  影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差。
. 错误
. 正确
正确资料：
5.  无条件I/O方式常用于中断控制中。
. 错误
. 正确
正确资料：
6.  传感与检测系统的功能一般由测量仪器或仪表来实现，对其要求是体积小、便于安装与联接、检测精度高、抗干扰等。
. 错误
. 正确
正确资料：
7.  螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素。
. 错误
. 正确
正确资料：
8.  开放式体系结构中的VLSI是指超大规模集成电路。
. 错误
. 正确
正确资料：
9.  滚珠丝杆不能自锁。
. 错误
. 正确
正确资料：
10.  无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
. 错误
. 正确
正确资料：
11.  温度误差是影响传动精度的因素。
. 错误
. 正确
正确资料：
12.  将组成机电一体化产品各部分连接起来的元件就是接口。
. 错误
. 正确
正确资料：
13.  动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，去驱动执行机构工作以完成预定的主功能。
. 错误
. 正确
正确资料：
14.  同步通信常用于并行通信。
. 错误
. 正确
正确资料：
15.  异步通信是以字符为传输信息单位。
. 错误
. 正确
正确资料：



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一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。）

1.  频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。
. 额定动态转矩
. 最大动态转矩
. 最大静态转矩
. 最大启动转矩
正确资料：
2.  PL中可以接受和输出信息的继电器是（）
. 输入输出继电器
. 时间继电器
. 计数器
. 辅助继电器
正确资料：
3.  法是（）
. 脉冲增量插补
. 数据采样插补
. 数字积分器法
. 逐点比较法
正确资料：
4.  静态刚度属于传感器的（）。
. 静态特性指标
. 动态特性指标
. 输入特性参数
. 输出特性参数
正确资料：
5.  步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。
. 频率
. 数量
. 步距角
. 通电顺序
正确资料：
6.  幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。
. 静态特性指标
. 动态特性指标
. 输入特性参数
. 输出特性参数
正确资料：
7.  多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。
. 最小等效转动惯量原则
. 输出轴的转角误差最小原则
. 重量最轻原则(小功率装置)
. 重量最轻原则(大功率装置)
正确资料：
8.  为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。
. 增大系统刚度
. 增大系统转动惯量
. 增大系统的驱动力矩
. 减小系统的摩擦阻力
正确资料：
9.  频率响应函数是传感器的（）。
. 静态特性指标
. 动态特性指标
. 输入特性参数
. 输出特性参数
正确资料：
10.  数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。
. 能源部分
. 传感部分
. 驱动部分
. 执行机构
正确资料：
11.  （）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。
. 永磁式直流伺服电机
. 电磁式直流伺服电机
. 永磁式交流同步伺服电机
. 笼型交流异步伺服电机
正确资料：
12.  多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。
. 最小等效转动惯量原则
. 输出轴的转角误差最小原则
. 重量最轻原则(小功率装置)
. 重量最轻原则(大功率装置)
正确资料：
13.  步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。
. 上升
. 下降
. 不变
. 前三种情况都有可能
正确资料：
14.  某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。
. 偏心套
. 轴向垫片
. 薄片错齿
. 轴向压簧错齿
正确资料：
15.  采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
. 脉冲的宽度
. 脉冲的频率
. 脉冲的正负
. 其他参数
正确资料：



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二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）

1.  下列系统对于单位加速度信号静态误差不为0的是（）
. 0型系统
. 1型系统
. 2型系统
正确资料：
2.  下列关于步进电动机驱动电路叙述错误的是（）
. 单极性驱动电路适合于驱动混合式步进电动机
. 单极性驱动电路适合于驱动反应式步进电动机
. 驱动直流电动机的电路也能驱动步进电动机
. 以上都正确
正确资料：
3.  机电一体化系统模块包括：（）以及微机模块、软件模块、接口模块。
. 机械受控模块
. 测量模块
. 驱动模块
. 通信模块
正确资料：
4.  以下哪些不能用机械传动满足伺服控制的基本要求 （）
. 旋转变压器
. 绝对式编码器
. 增量式编码器
正确资料：
5.  电动机中引入电流环后的伺服系统下列叙述错误的是（）
. 电流环实质上是转矩控制回路
. 电流环可以稳定转速
. 电流环可以等价成一个积分环节
正确资料：
6.  步进电动机相角裕量的与哪些因素有关？（）
. 相数
. 通电方式
. 齿轮齿数
. 相数和通电方式
正确资料：
7.  在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求是（）。
. 精度
. 稳定性
. 快速响应性
. 低冲击振动
正确资料：
8.  典型的机电一体化系统有：（）机器人、汽车电子化产品等。
. 智能化仪器仪表
. 电子排版印刷系统
. /M系统
. 数控机床
正确资料：
9.  微动装置性能的好坏，在一定程度上影响机械产品的精度和操作性能。因此，对微动装置基本性能的要求有（）
. 应有足够的灵敏度，使微动装置的最小位 移量能满足使用要求。
. 传动灵活、平稳、无空回产生。
. 工作可靠、对调整好的位置在一定时期内应保持稳定。
. 若微动装置包括在仪器的读数系统中，则要求微动手轮的转动角度与直线微动(或角度微动)的位移量成正比。
. 要有良好的工艺性，使用方便并经久耐用。
正确资料：
10.  以下产品属于机电一体化产品的是（）。
. 机器人
. 移动电话
. 数控机床
. 复印机
正确资料：



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三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）

1.  传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的可以测定的量转换成自身和外界的各种参数。
. 错误
. 正确
正确资料：
2.  在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
. 错误
. 正确
正确资料：
3.  动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，去驱动执行机构工作以完成预定的主功能。
. 错误
. 正确
正确资料：
4.  无条件I/O方式常用于中断控制中。
. 错误
. 正确
正确资料：
5.  无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
. 错误
. 正确
正确资料：
6.  滚珠丝杆不能自锁。
. 错误
. 正确
正确资料：
7.  螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素。
. 错误
. 正确
正确资料：
8.  同步通信常用于并行通信。
. 错误
. 正确
正确资料：
9.  异步通信是以字符为传输信息单位。
. 错误
. 正确
正确资料：
10.  影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差。
. 错误
. 正确
正确资料：
11.  温度误差是影响传动精度的因素。
. 错误
. 正确
正确资料：
12.  将组成机电一体化产品各部分连接起来的元件就是接口。
. 错误
. 正确
正确资料：
13.  螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素。
. 错误
. 正确
正确资料：
14.  传感与检测系统的功能一般由测量仪器或仪表来实现，对其要求是体积小、便于安装与联接、检测精度高、抗干扰等。
. 错误
. 正确
正确资料：
15.  开放式体系结构中的VLSI是指超大规模集成电路。
. 错误
. 正确
正确资料：

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