吉大15秋学期《自动控制原理》在线作业一资料辅导资料

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% Z. k6 Q5 R! X0 V3 Q" P4 K吉大15秋学期《自动控制原理》在线作业一

9 A. t3 M) ^, u' n0 h+ s6 s" F1 I- Y

/ G5 u- ~) f* w& K& N5 H4 w( r
* x5 j# \$ U0 i5 y  k* V% x9 U一、单选题（共 5 道试题，共 20 分。）
2 m+ z* Y$ F* z2 v
' y% H/ Z# ]1 [; m. O1.  题面见图片
0 c7 [- t' M& ?! o) v.
.
7 B8 e/ F( q' K.
.
正确资料：
2.  题面见图片
.
1 T( b" `$ S2 _. P4 u' p9 r4 c.
.
: T8 y' n+ z) _8 P3 e# M.
" ~% n$ k9 u( g3 w; _$ N* \# T正确资料：
+ A* n. E9 G4 q. ^! ~3.  题面见图片
+ `9 Q/ u9 O; Q, A.
.
0 F& P  ~2 v- p% y' Q! ?" f1 x.
4 s& |8 Y3 J, A.
9 ~/ [% @# @% C. ^/ s6 S5 o/ `7 [正确资料：
$ g: y+ }# d1 N4.  题面见图片
# e4 N$ d! e; ^! Y6 _( F7 T2 k.
0 o0 x' q" A6 x; ~.
.
.
) s6 O; d6 e% {8 L9 c, |7 Z+ H2 ?正确资料：
5.  题面见图片
.
1 q) G% }- f! M& }.
% `' i( D1 l5 m7 P0 o.
.
正确资料：



% ?, V" i2 C8 r3 P6 Z吉大15秋学期《自动控制原理》在线作业一

' i! L  h7 p$ U9 \7 Y7 [
- L& P/ ?: k' A' M
  l$ N: z4 V2 C! K; C
9 h& M: c2 d5 [/ f/ l+ B3 ^$ p二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）

1.  自动控制系统是由下列哪两项组成（ ）。
8 d+ F( t# Y: F& }8 t2 z; c. 控制器
. 被控对象
. 输入
# S4 j2 f5 V- b! n( B/ G& |' q. 输出
$ W. n5 x+ n  n8 B6 ?5 L, [5 C/ F正确资料：
2.  传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）
. 系统输出
/ O$ {) `8 d& F7 a5 x6 m. 系统输入
. 反馈
% k% ?$ ~1 q% O, w. 偏差
正确资料：
3.  控制系统的基本分类有（）。
) D2 h) w2 u! ~8 g" x( Y  ]. 线性系统
' m: v) c. m- X4 H. [7 n$ ~. 非线性系统
$ F$ h" i  V/ m. 连续控制系统
- x5 D9 ~$ r1 j' Q. 离散控制系统
# c5 b; ~' e" B$ k* J正确资料：
8 k+ K" U# t. M  s/ n2 q/ j! w( W4.  控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ）
. 单变量系统
. 多变量系统
. 连续系统
! H7 w4 J+ }( v0 q7 ?0 \. 离散系统
& C. H9 c) {2 l9 G正确资料：
5.  在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则（）。
3 f/ D, q! `: t3 f  _* u. 前向通道中传递函数的乘积保持不变
. H, B: \5 ~- ]* N5 z+ J$ z. 前向通道中传递函数的乘积发生改变
# ]5 {1 A/ z% T1 E( Y* s0 J. 回路中传递函数的乘积保持不变
. 回路中传递函数的乘积发生改变
' A, `# }6 i9 p9 x正确资料：
+ I+ [1 R$ I' X+ C) o& ~1 E
6 r! l  k/ o) ~; X
' a( t5 I& m5 ]) W- S  j" [
吉大15秋学期《自动控制原理》在线作业一
4 \# C: l0 E8 _4 `" q8 I% @8 r+ `' @
  r$ f# {$ I, K5 {' W& g% |- B) ?
  h9 r3 O; y+ d% q6 U+ A

( E* y- m+ t% D& r* m2 J三、判断题（共 15 道试题，共 60 分。）

( `6 H  ?: k4 L) k/ R" {3 {1.  支路不是连接两个节点的定向线段。
6 P0 \1 N& \9 \( `. 错误
7 C* r# |: Q5 z% _* D/ L. 正确
正确资料：
2.  系统的稳态误差与系统参数、结构及输入信号的作用位置有关。
2 F% B( x) Y- N* X4 @. 错误
. 正确
9 D7 H6 t% J9 K# X& B) p正确资料：
3.  状态空间分析法是现代控制理论的基础。
6 _; u5 Z8 A5 Y" M% l3 {. 错误
. 正确
正确资料：
! `6 }9 h* b" z# O9 h, T4.  对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定。
+ U- i. d7 n- @+ K' f. 错误
. 正确
  m; K: C8 ~* T( z( a7 x正确资料：
# y" I; ?- p' P5 n7 G% s5 ]5.  当ω为增益剪切频率ω时，幅值特性L(ω)= 0。
. 错误
; A6 @6 ~- q% J( r. O6 |- c8 S. T. 正确
2 B' I' N8 P0 C. i: ~4 k正确资料：
! E) Q- D9 |9 k6.  只有输出支路的节点，叫阱点。
, w, M# t8 u$ |, N6 m. 错误
. 正确
正确资料：
7.  输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。
* E# n. e8 |, [. 错误
. 正确
. P& u8 M* A6 u# j+ i# ]正确资料：
. p0 }+ [# v- x  @0 x8.  如果一些回路没有任何公共节点，就把他们叫做不接触回路。
. 错误
. 正确
7 x' N# F/ e5 L1 j2 }* w6 `正确资料：
9.  最大超调量可用来度量系统的相对稳定性。
) l- J1 m  C3 O& k- Q6 D. 错误
% x1 n: \' X" m7 v6 v! _. 正确
0 w) @& ~0 ?/ k; J' v正确资料：
10.  稳态误差提供误差随t变化的信息。
4 h5 F5 \+ N7 I- m8 y. 错误
: u$ g- P% O; j+ V. O. 正确
# I0 c( X- w& d, ^8 b正确资料：
11.  在系统分析和设计中，典型的测试信号有五种:阶梯信号、速度信号、加速度信号、脉冲信号和正弦信号。
. 错误
/ `8 ]0 f$ ]& F3 w. 正确
& x/ S7 b$ m; n7 N正确资料：
12.  如果特征方程在复平面的虚轴上有根，则该系统稳定。
3 E  f, e7 J) X3 q. 错误
. 正确
正确资料：
+ Z, j$ }7 [9 }4 e  o) L2 X- A13.  单位脉冲作用在现实中也存在。
. 错误
9 N5 ~& R; b3 H$ ]8 ]9 }/ N. 正确
正确资料：
14.  阻尼自然频率总是大于无阻尼自然频率。
. 错误
. 正确
正确资料：
15.  系统的状态方程可用结构图的方式表达出来。
. 错误
. 正确
5 n3 @' X; H4 \正确资料：
$ ]" F8 f+ F( ~

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