吉大15秋学期《自动控制原理》在线作业一资料辅导资料

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/ Q; k) c$ l9 Z/ s5 w$ Y吉大15秋学期《自动控制原理》在线作业一

& v; j( z) @4 e/ W6 ^0 O' M* g
( x# \9 t6 Y* y5 h
' B% a8 D' V- k. d. S
一、单选题（共 5 道试题，共 20 分。）
/ `% a+ ~" H0 N0 _
3 A. K: S; M% T  Y. e1.  题面见图片
.
2 a, H4 i! }( Y$ l# o& w.
; {, A- F( S) F* X8 g4 W% e3 a.
.
正确资料：
" A1 k! B9 l8 z: H3 `2.  题面见图片
.
.
.
.
正确资料：
# L5 H* @# N3 C; B3.  题面见图片
( m" w" \2 b5 E6 a# I) L.
.
.
* a. o- \$ M: W0 _' y.
( ?% _- K% K% X5 O9 U正确资料：
8 a9 a: `* I1 C4 U4.  题面见图片
.
2 O6 V' ~% l" ^% ~0 b. j- b: e.
9 d# w# l4 ]3 R" s.
.
+ ]1 [3 m  A' m* V: i2 ~正确资料：
5.  题面见图片
, D% E. n; Q- s* X# T6 g.
.
.
6 R2 _+ J0 \6 w3 f.
正确资料：


  Y$ n' T! \6 R; W7 |
吉大15秋学期《自动控制原理》在线作业一
3 V9 [0 c! B( V* m

6 o- p/ O5 `0 f, g- K+ J1 g
/ M4 w) A' j  I  }
二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）

% d. y; F# J& z1.  自动控制系统是由下列哪两项组成（ ）。
5 `+ ~/ ]7 J" X: x. 控制器
  L, G1 Z, @" a. f- R7 U( @# @. 被控对象
5 j& G* a7 b7 g/ {; V+ R' V. 输入
. 输出
  F, b/ L9 s! o* k% o正确资料：
/ _- t+ t/ e& X: t+ J6 t% Q2.  传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）
. 系统输出
. 系统输入
8 J7 l/ @  \8 I" u2 y0 T) x. 反馈
. 偏差
0 Y# L9 I6 |) T: q7 j- ^0 z( E正确资料：
3.  控制系统的基本分类有（）。
. 线性系统
5 v9 a2 O$ m0 L8 C: p. 非线性系统
* i4 T9 ]: d! x+ [. 连续控制系统
+ K+ m! `- D- f8 E5 B5 m. 离散控制系统
正确资料：
1 M& |% e5 V" @4.  控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ）
0 @8 y9 D0 o' j+ ?$ s* J. 单变量系统
  k: c# D0 \' [2 o) @. 多变量系统
. 连续系统
* L" b8 m+ N% h/ }6 n8 E. 离散系统
4 y; v& v  L) K  g: U7 O正确资料：
5.  在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则（）。
: c# ]; D" W0 s3 }+ G( U- i. 前向通道中传递函数的乘积保持不变
2 ?1 t5 s$ _1 Q' E: A. 前向通道中传递函数的乘积发生改变
9 r* E. A' S- K6 E4 e. 回路中传递函数的乘积保持不变
. 回路中传递函数的乘积发生改变
正确资料：
5 D( ^+ ]$ A! `2 Q
' I0 }" H6 k2 n, @: p

2 h  j3 y; X2 t% U. D2 `2 m2 S. n吉大15秋学期《自动控制原理》在线作业一
- H+ E* K: ]/ Z/ r0 G+ o( h) j

1 V! F! b; D; r8 \
* a- ]# y/ ^# l6 b
三、判断题（共 15 道试题，共 60 分。）

1.  支路不是连接两个节点的定向线段。
& w# _+ G: l- t  Q  a. 错误
* Z8 R; i' p7 W) Y7 p# g. 正确
7 m. D) x7 w% g  m0 Y+ W8 q/ H: G正确资料：
  ?' P) n. |( q0 |- v( x2.  系统的稳态误差与系统参数、结构及输入信号的作用位置有关。
. 错误
5 E2 L7 B9 u9 K' T: m. 正确
$ P( ?; a# }6 I+ A' R正确资料：
4 Z3 x- R, w- Q, B9 x6 H3.  状态空间分析法是现代控制理论的基础。
- n6 z: X5 ]" y' r# u3 i0 A$ [/ ?. 错误
. 正确
- c! Q$ O% ?4 ^. b( h5 ^正确资料：
4.  对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定。
- c1 w3 ?4 R0 J3 `2 O. 错误
3 W! E, |6 G! I. n2 b. 正确
正确资料：
" C( P8 n8 B8 n: b) C8 ^+ r/ o5.  当ω为增益剪切频率ω时，幅值特性L(ω)= 0。
3 l* u% O! ^. s9 i. 错误
# K3 Y/ n6 t% D% C3 f. g. 正确
正确资料：
9 y9 {$ o' _" B* w; c" c6.  只有输出支路的节点，叫阱点。
. 错误
. 正确
正确资料：
) Y2 R* n$ L7 [7.  输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。
. 错误
3 F1 c: s1 m& u( \+ M. 正确
' I4 G  h0 I# a. z正确资料：
! q+ H) J$ `6 [8 g0 s+ `5 q5 U/ B- X8.  如果一些回路没有任何公共节点，就把他们叫做不接触回路。
# Q0 J# _/ E* p. 错误
* |6 d  Q9 y+ s% @5 m+ g- r) v. 正确
正确资料：
3 i) j8 Y6 @. h& Y2 I/ g9.  最大超调量可用来度量系统的相对稳定性。
, F2 C; ~. w8 u9 A. 错误
; ^% k9 W+ h& M, T. 正确
+ L9 Q% W9 `% z& J1 e正确资料：
10.  稳态误差提供误差随t变化的信息。
. 错误
. 正确
, J( l) v  B  _1 h: E4 ]正确资料：
8 G: @4 O. |$ b11.  在系统分析和设计中，典型的测试信号有五种:阶梯信号、速度信号、加速度信号、脉冲信号和正弦信号。
% y) g8 F6 L1 f. P: B9 L" w+ ~. 错误
' J* m6 D  W* B; J) A. 正确
正确资料：
# S- q9 {) T! g; c/ d, y# H+ H12.  如果特征方程在复平面的虚轴上有根，则该系统稳定。
( C- }3 i& v' e  S, H0 \. 错误
. 正确
正确资料：
9 K. Z/ g, L& M2 i) u+ l13.  单位脉冲作用在现实中也存在。
4 D- l. w( i, L. `. 错误
3 c  R! M' Q! w) O* S& ^. 正确
正确资料：
14.  阻尼自然频率总是大于无阻尼自然频率。
/ q4 ~/ c, v; J/ ~, S% a, l. 错误
. 正确
& l7 ^( D  _& ^$ ?* {正确资料：
15.  系统的状态方程可用结构图的方式表达出来。
. 错误
. 正确
正确资料：
5 Z% X' j. }; N( C+ _+ B" O

3 w% E+ f3 ^" d( ~* \- q: X

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