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4 w8 ]7 ^3 M+ j! u: p9 {/ t% A9 ]1 Y0 p吉大15秋学期《自动控制原理》在线作业二 $ y0 `& q. V0 _, l, {
; F% A* g( c8 H, g' [9 ~$ D( \* w" \
- o" q. y* A6 u V& e3 E, u% H
+ ^6 z7 f( B/ ]5 @! x. O+ w, K/ m; d. t6 F) O" Q
一、单选题(共 5 道试题,共 20 分。)
8 {8 A* k/ ]6 q( \3 A$ m, G( L! P9 @
1. 题面见图片; w0 Z: j8 l5 m5 S" X
. 4 ` [9 ?6 G7 P) d5 ]1 g; e
. ^4 J9 W' X: j$ Y$ \
. & @% m9 [, b, J4 j8 ?: D; j
.
3 f: L, }' f; W, p! h7 O正确资料:
/ A; R) d$ t' d$ r' X: M/ u& H2. 题面见图片8 o& R# s! `8 K) U
.
1 K9 Z6 {, m) F9 A5 |+ f.
: N. [, T) ]4 r" k+ r( X6 o! b1 m2 v.
' U5 }) Q6 ^6 e. z3 T.
8 j5 P- @8 T/ ?0 @' {- V正确资料:0 I. O0 \- T( ^3 L8 ]
3. 题面见图片8 L* V/ k# v0 B( j) q9 ~) M' u% I
.
+ D1 x8 ^1 c( p U. d J. . Q+ o& _- Q0 |; X$ _; z; j3 K
.
) F: {: T- v! Y1 _3 p6 D.
: o( p2 }3 p- b$ B7 r正确资料:$ H1 T0 k/ Z0 w1 T/ _5 E4 k
4. 题面见图片
$ R6 e: b: @8 A0 _. 5 u c5 b f2 E
.
' p6 s3 x1 k. i0 p& ]) J; V$ t. % d3 ~0 s ?& c: `& ~- d
.
3 i- Q% K8 p/ K- z5 Z正确资料:2 H# q# v. h; Z! |
5. 题面见图片1 M+ A# z" } N; b* @
. , X# `# c' b5 C8 I8 z% ?: P6 y
. 7 T8 E9 S2 q" L# _* C3 |* i
.
4 m5 v8 O' F' o. Z4 z1 e, |.
& ? H. G" `0 u6 W, ^正确资料:
+ X+ r5 s$ T/ v4 `- E6 c
# S% c& Z, r, v" S9 W+ S; u# P: R2 `6 Z
6 b6 O" g" ]6 q: O' }' C7 e8 G
吉大15秋学期《自动控制原理》在线作业二
0 l% a' o/ b6 P, @5 Z/ J* d- x2 z6 Y: ~; @& v
! ]/ M& D- W, L
- f, V }1 r4 Z
y4 M: @( w r$ F# `二、多选题(共 5 道试题,共 20 分。)
# T5 }* n6 W, H: d' ? ?! J0 j0 L, L- `4 L; |) {
1. 控制系统的数学模型是描述自动控制系统()、()以及内部各变量的()和()关系的数学表达式。% e `3 i: Q3 i8 g# e
. 输入$ q* B: N* o. V$ v2 }
. 输出
' u% F8 g \1 {6 M4 C9 y6 B. 静态) B& R3 b3 |( p- n! K } U
. 动态% l, L3 |3 }3 D* J7 Y8 q: Y" u
正确资料:
9 J1 v$ l! j6 ^9 @2. 控制系统的基本分类有()。: i1 x3 O! m% E, d7 d0 P$ X" j
. 线性系统; d: V- w" M! ^/ G: D0 @
. 非线性系统
7 g4 @! T( K( m, ~. 连续控制系统! k7 M1 d: V7 b! F5 U
. 离散控制系统% A5 q* |+ u4 z9 R5 Z$ [
正确资料:
. H8 v3 i5 y" k1 K. a$ O3. 下面有关状态空间分析法,正确的是()。- f/ b. u% _5 i! f# V
. 它是现代控制理论的基础. f E% T+ S0 b* y9 P' ]
. 可以描述系统的输入输出之间的关系! d8 `, Z- [* c! S9 v! S
. 可以描述系统的内部特性
) {9 N, n2 K4 |. u# v9 t4 Y0 o& _. 特别适用于多输入多输出系统! B( h8 M) |+ @9 m
正确资料:
u+ n! u* l" n& v. k2 k4. 下列属于典型输入信号的是( ). l& E T7 p7 G0 S9 v
. 阶跃函数# S; t. x8 Y* g- b+ R6 ?% _$ q( ~ ]7 C
. 速度函数3 r4 V" A& i7 t% m
. 加速度函数3 U, {- V" R& Z) z2 \2 g
. 脉冲函数8 C' o2 m- @9 M$ y
正确资料:6 V% p- C5 d- Z' r1 z! c, O/ x! F
5. 自动控制系统是由下列哪两项组成( )。
/ a3 }* L2 a# J* h& Z; ?. 控制器
, S3 M1 |) H' A3 s. 被控对象
( P# A" h- x, g. 输入
) w D* Z5 W( }; I; V% ~. 输出- `; Q( u8 @5 l
正确资料:
/ q# I: h Y& ^' m/ k
+ L2 @6 Q/ g1 @% U0 @8 w" k0 ~/ l% D8 U9 d# U
1 y- v. _- w F! v( i6 J吉大15秋学期《自动控制原理》在线作业二
6 V% d+ o. f* W" e1 G/ ^/ O3 k4 L- E1 c; s6 c7 P3 c( K
: D! Z9 n4 A9 E" b4 M, s1 F' O7 ^& v: z: J8 X1 Y
: t! ?" [. O$ }5 v* ]2 s2 S4 e' I
三、判断题(共 15 道试题,共 60 分。)
8 Q' \! J. b) c' l: }1 N9 V( @
& g+ ^! s; t7 } b; P- W7 D1. 系统的静态误差是指系统在稳定状态下其实际输出值与给定值之差。1 J B8 R: n( D7 k j! H
. 错误
( z- ]+ Z# t8 S: M. 正确
' ?9 B* x' u: B0 |9 v4 C0 p# M! m1 O正确资料:: V8 D5 a: `; X# y& |0 O' G( u7 C
2. 系统在负平面无根,但在虚轴上有根,则也是稳定的。
8 j6 A: |. B2 a1 l. 错误' }! d6 y) x9 U1 t8 ]1 B* i( O( H
. 正确
! t, m" Q4 @+ ~. q正确资料:
; U# Q% E! K" Q2 G: c8 P% }; O9 C3. 只有输入支路的节点,叫源点。
; b7 W+ J: `' e- R) f! F. 错误9 O! F& X1 S( z
. 正确0 W4 I# G! V. p9 W
正确资料:
$ y, v3 l: D6 s) m" d& @4. 系统脉冲响应的拉氏变换是系统的传递函数。
* Q( N/ ?$ t4 q- `( C8 P6 H* {8 W. 错误% |% n1 ~9 ~" y* D* m9 b
. 正确
1 h! y( e9 g( [6 e: Q! _! ^1 R. v正确资料:1 A0 I& k3 W6 t# e- K
5. 状态空间分析法是现代控制理论的基础。
9 |: r8 j& |7 G6 v8 ?. 错误
|4 n) Q; D# O7 X. 正确1 u5 e g2 E+ S0 U. Q
正确资料:
4 z/ x# U' z+ F+ m2 j0 Q6. 传递函数分母中s的最高阶数,就是系统的阶数。
+ @! s% H+ m# @0 D' O+ X. 错误
5 D/ |" |% T% v5 m. 正确3 v' ^) k( l4 R% }2 x: [! ?1 c. M
正确资料:8 S- M% B8 X. T {
7. 如果劳斯表出现全零行,那么系统必定不稳定。; n' ?3 V5 h3 ]6 N& X
. 错误, |3 K" ^$ v3 _2 `5 w1 `
. 正确
, L/ t f( J" K% {$ k正确资料:# _- }; D/ B' E- @" \6 O( {
8. 支路是连接两个节点的定向线段,支路的增益为传输。6 T% \0 r; i: J6 Z# I
. 错误
. D: m9 I+ v/ t9 t. 正确( }. ?' _, d- i3 x
正确资料:" l* m* i0 U0 g4 M. {9 Y
9. 当阻尼比=1时,系统暂态响应中出现周期分量。
& |) d6 }. r( K' G2 c" o. 错误! ~, I7 ^- |/ u
. 正确/ G# i# O0 b0 \8 O: k
正确资料:
8 R- F3 Z, o; W, m* s A10. 典型时间响应就是描述控制系统的微分方程在典型外作用下的零初始条件解。
, K. W2 F3 x3 Y. 错误
( G$ J2 [+ n& G; a. 正确+ U/ i. T9 ~5 M5 `, h1 S' [
正确资料: F" e/ [5 O% I$ u' i0 m+ w' t
11. 系统的稳定性表现为其时域响应的收敛性。
# |; t$ L# F- I9 i e) g+ t$ |. 错误1 }0 P5 O7 A3 u0 Y) T2 t
. 正确: S8 L, E* f8 O$ z; E4 \1 N o
正确资料:* o3 |7 y! K( Y9 y9 o+ i7 E
12. 对于给定系统,信号流程图是唯一的。/ z! q/ A: ?7 |8 H7 R, \3 l0 D/ m
. 错误
K. D5 _/ }5 y2 D- i; c6 b' b: i. 正确
1 V5 ]; w1 `, I/ f# @2 k% J正确资料:
$ U4 C* F9 [9 J3 q5 _+ ]; r' |13. 闭环控制又称为反馈控制。3 a7 d! j- y6 r5 a5 c2 w+ ]8 U
. 错误
# V+ ]( B6 N% ]8 }- T. 正确
# `" a# c b( o正确资料:
" T+ l; p* u2 k) r F14. 带宽宽的系统可有效过滤高频噪声。
' ]" l" D6 `/ g# d z. 错误
- c; n! p2 c9 ?7 |5 f. 正确2 F% E" [7 w$ h# ]- g8 F) m
正确资料:
6 }5 K" K: @' P/ }% w; }15. 阻尼自然频率总是大于无阻尼自然频率。
+ Y6 m: x: c+ W. 错误
$ [3 N7 O* a' C+ R. 正确
4 f7 E/ R& O3 O, R {) |正确资料:5 o D" i: ?! I4 x. ]4 g' p! G
$ h0 t- K( d0 u
+ C$ E2 F9 t$ o" P
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