吉大15秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一资料

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吉大15秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一
单选题
( A' u( Z# R8 N$ R8 k1.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
8 _& u3 u! P) ]A. 比较元件
B. 给定元件
. c: p% g! B: F2 n$ Z4 O9 z' rC. 反馈元件
5 P5 w' Q5 v( F/ WD. 放大元件
+ I5 a. F7 r# t% l2 D# d正确资料：C
; j. N$ ~: A1 a5 V. Q% }; _6 I2.主要用于产生输入信号的元件称为（）。
A. 比较元件
) x* P8 e$ j$ Y/ j4 Y" X9 ?$ e* J4 @B. 给定元件
C. 反馈元件
0 u; C# s; k# Z8 ?D. 放大元件
1 C# G5 A" J6 H3 v' L正确资料：B
% q) y/ b8 \9 G  s* R1 k! x# p& `; f3.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
A. 10/4
6 Z, J( S3 N) j7 @B. 5/4
6 t9 ~$ n0 R! i; d' QC. 4/5
! {, c# ]0 E% [3 _D. 0
0 ]: q* Q8 q% Z& Y: b正确资料：A
6 ]/ G. P% N2 Z( z. `7 ]+ i4.下列不是机电一体化系统产品开发的类型（）。
) u( D! O+ O3 |2 Y% S  Q/ tA. 开发性设计
/ f& X6 }2 k% t) e6 ]' C# f% YB. 适应性设计
C. 变参数设计
: a# K: i6 {- ]# j% H% aD. 模拟设计
正确资料：D
- b1 M- |) l# P6 y  `. v$ p; Y5.若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
C. 相位超前校正
2 x+ f. a' }& S+ @( A- K- Z0 CD. 顺馈校正
正确资料：
6.当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
A. 最优控制
/ P) z, n2 U# c, LB. 系统辨识
C. 系统分析
* ~# Z# F7 K7 u$ Q* ?# C" `D. 自适应控制
7 U" i1 p( j+ V: T/ G; T正确资料：
; e+ m6 A+ l! w# Y0 k0 J3 A5 z7.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
A. 减小增益
, }7 `( D+ E: Z/ s2 [( jB. 超前校正
C. 滞后校正
5 ~( h- L: Q4 v/ ND. 滞后-超前
正确资料：
8 g# v' C: s9 E9 T" z. F: L0 C8.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
* ]2 W& \# F! HA. 输出量
B. 输入量
C. 扰动量
D. 设定量
正确资料：
9.下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。
A. (4s+1)/(s+1)
B. (s+1)/(4s+1)
5 X# Q( Q0 s8 s1 ^& e7 t1 @3 Z6 ?C. (0.1s+1)/(0.625s+1)
$ j) ^3 n& o! f' R8 u5 |" h( A' |D. (0.625s+1)/(0.1s+1)
正确资料：
10.一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
A. K/T
B. KT
( m- `8 ?$ W4 Y% }: l% EC. -K/T2
# B+ z/ P- y! |% g% \. g0 w/ |D. K/T2
正确资料：
多选题
1.与滑动摩擦导轨相比，滚动摩擦导轨的特点是（）。
% d* d& d- A) B2 S$ Z( L9 DA. 摩擦系数小
4 d3 {$ L4 k1 u( O+ cB. 定位精度高
C. 结构复杂
7 D+ P0 v6 r; h7 S9 _D. 磨损较小
9 |6 J! {  V) A$ K3 g$ L正确资料：
2.某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
A. 零点s=-7
B. 零点s=2
3 ]/ C, y4 r- N* z5 |" K. {6 [" \1 AC. 极点s=-0.25
D. 极点s=3
4 G# H( s) t: o4 @$ Z+ Z正确资料：
# W9 Z* x# h& M" y8 i* Z  t9 y) w3.对控制系统的基本要求有（）。
A. 准确性
B. 快速性
C. 随机性
! f3 X. b' e, I, ~3 J+ Y2 O: oD. 稳定性
* U( o1 x2 e8 K4 G4 C正确资料：
& S3 M! H, ]: b3 U7 @4.机电一体化系统的发展主要表现在（）。
A. 模块化
B. 智能化
& x  I5 R, _# v3 MC. 绿色化
D. 微型化
正确资料：
5.机电控制系统一般由（）组成。
A. 控制电机
B. 电液控制机构
C. 电-启动机构
' j1 r. L5 d4 v, @1 A6 s) [7 ~7 JD. 执行元件
$ ]& G9 z; V  p正确资料：
4 f; \+ y1 y8 A5 j6.机电一体化系统设计类型有（）。
A. 开发性设计
B. 适应性设计
C. 变参数设计
& n% _0 Q3 A& p4 fD. 详细设计
- y4 R( n/ {' q% {2 u% ~1 _正确资料：
* n  U- K1 ?# X: n* s  p  ~7.机电一体化系统设计原则有（）。
A. 机电互补原则
B. 功能优化原则
/ l! \- X( u2 g" C7 P! e" j* }( Z1 VC. 效益最大原则
# _7 s4 a$ m, q& Q3 Z' BD. 开放性原则
5 e1 Q% T9 z3 x% `8 O" K# C# P正确资料：
# c7 @! g5 R  c. b6 _8.下列可以消除齿轮间隙引起的误差措施（）。
2 R: }! j2 e9 z! G+ {( r9 l  L( a3 rA. 偏心轴套调整法
9 X0 `+ A2 G  ~5 ]8 T/ ]" oB. 双片薄齿轮错齿调整法
8 u. |+ a' x: S2 d  V% pC. 垫片调整法
D. 轴向压簧调整法
0 W9 E1 W% J4 y正确资料：
- z6 i# c$ E# r3 L9.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。
5 J6 h" B$ D' g8 l5 HA. 阻尼比
6 z: p" ]7 b( r' `8 |B. 误差带
C. 分贝线
3 v2 H1 G& p' C8 V/ Y$ qD. 无阻尼固有频率
正确资料：
: x. Q! z5 Z5 X# d1 K" r10.机电一体化系统的发展主要表现在（）。
# Y+ E5 H" P/ a+ j/ W) l. {( S1 Q( nA. 模块化
B. 智能化
C. 绿色化
D. 微型化
: R$ w! I" Y( _) a; w正确资料：
5 N  n! i& Y) N9 o: E# z6 i( G判断题
3 b0 K, b  {/ }) e* u: d3 u1.当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。
* T/ u# c6 C5 A0 o+ @! l- pA. 错误
6 i% U& S8 B' z0 Q: X: sB. 正确
3 n7 ?- O( N+ x正确资料：
* Q7 j% E  c, U8 C2.一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。?
. V- |  Q9 p! E7 |3 z5 U' jA. 错误
$ ^* R0 }1 i  |3 w9 IB. 正确
正确资料：
" q( @$ S! b/ }: J0 H3.在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
A. 错误
B. 正确
正确资料：
. z3 I# ^0 B( q8 E) R; S4.机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。
; d; d% L/ M8 P. a8 LA. 错误
) L& s% T4 ^: M" J1 p- s: m7 A3 lB. 正确
: a# x- Z# x* t5 b正确资料：
" f  Z8 \- y8 O- M  W+ ~' X) p5 |$ J5.对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。
A. 错误
' S! ^; D2 G2 X, O5 XB. 正确
正确资料：
# ^# V, k' C3 l. h7 ^; t

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