吉大15秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一资料

admin

吉大15秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一
单选题
1.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
A. 比较元件
# N# o$ Y3 R7 Z9 o; p) G2 F; CB. 给定元件
$ I8 b6 |6 e2 I4 f5 l+ _- ~! xC. 反馈元件
  U3 ~2 A- b* _0 d5 P" lD. 放大元件
正确资料：C
0 s% M& L: k5 k' O' c% _  y2 c/ b# g3 q2.主要用于产生输入信号的元件称为（）。
3 |, c1 L1 i% H- f0 l3 [A. 比较元件
B. 给定元件
' z+ H4 u: @/ r  UC. 反馈元件
D. 放大元件
正确资料：B
; u& \0 F1 [7 d6 I# t: C: {3.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
3 e/ d9 y3 t. L( i; B; R& DA. 10/4
) D7 F7 j9 M8 I) F8 ?B. 5/4
6 L: k7 Q3 o7 C7 u7 b& T: xC. 4/5
' E2 D, Z  Q4 `) ]3 N+ cD. 0
正确资料：A
4.下列不是机电一体化系统产品开发的类型（）。
A. 开发性设计
B. 适应性设计
C. 变参数设计
; d1 r* d* Z8 D& F9 S9 [" E% P- jD. 模拟设计
2 X1 X& \% U5 X* Z7 E正确资料：D
  T* c8 C4 R* T4 ?5 F5.若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
6 |/ R4 }* [8 C  f2 b/ lA. 相位滞后校正
9 O) c) W5 G5 C/ T) SB. 提高增益
C. 相位超前校正
  k- {( ^8 J% h3 _2 ?( HD. 顺馈校正
正确资料：
6.当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
5 d+ r9 ~% `6 B! f5 d5 p/ j9 q( ~* g! Y( VA. 最优控制
B. 系统辨识
# `3 w/ S. c0 NC. 系统分析
D. 自适应控制
正确资料：
7.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
9 M: j' `# n/ {  h4 MA. 减小增益
: o( A! I1 Q7 ?0 X# Y! aB. 超前校正
6 Z  l2 {8 x% y3 L- {' s) q7 B8 EC. 滞后校正
D. 滞后-超前
正确资料：
8.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
+ ?1 U& c8 q9 aA. 输出量
: z! M6 o; z. K3 v7 W' P/ |B. 输入量
C. 扰动量
) z: e5 f& `" T/ F0 LD. 设定量
正确资料：
; `& H6 d! X, k9.下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。
A. (4s+1)/(s+1)
B. (s+1)/(4s+1)
- q: c9 A4 L! X* _C. (0.1s+1)/(0.625s+1)
D. (0.625s+1)/(0.1s+1)
/ s5 X( `: |5 t, e# r8 H, @$ f6 Y正确资料：
6 H& ]' q$ `; U1 m& v) F+ k) l10.一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
A. K/T
B. KT
; v. B3 Q0 C8 s5 K' V; z$ xC. -K/T2
D. K/T2
4 J9 ^3 l: w3 B  A0 S1 d* b正确资料：
多选题
1.与滑动摩擦导轨相比，滚动摩擦导轨的特点是（）。
A. 摩擦系数小
; ?1 j) I0 b4 VB. 定位精度高
* c* I5 d) g+ ^: i. r0 TC. 结构复杂
- B+ V+ }6 b8 d7 z6 MD. 磨损较小
正确资料：
+ T- U! g* E$ x! a- |; C% t! W2.某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
8 b& H* r* m2 l8 e& SA. 零点s=-7
. p/ c$ k' d7 q4 u8 p& ]+ P+ y7 _B. 零点s=2
C. 极点s=-0.25
6 y& }1 D% b) b- _D. 极点s=3
+ a8 J# ~8 }, ~7 g& t, \! c4 [正确资料：
3.对控制系统的基本要求有（）。
' s+ v/ \) T2 f& c3 C3 ^8 iA. 准确性
3 X- I6 r( m& |7 m% Y4 B: @B. 快速性
C. 随机性
3 V) N! t  Q3 LD. 稳定性
正确资料：
/ V: z! y# I, a& Y# o7 G4.机电一体化系统的发展主要表现在（）。
% A: w) A9 o# A4 @, gA. 模块化
9 T; e" @( i4 R5 M5 rB. 智能化
C. 绿色化
& p3 ~2 k7 l7 ~8 W% uD. 微型化
9 g2 l- l: y* Y! A  ~正确资料：
. m! O9 j( B8 y: K1 [5.机电控制系统一般由（）组成。
A. 控制电机
" j" R4 u" E4 k$ G; R2 K  C' @B. 电液控制机构
C. 电-启动机构
/ c: P$ m! F* m( O" G8 [D. 执行元件
正确资料：
6.机电一体化系统设计类型有（）。
A. 开发性设计
* i' K9 n, W% b" l- @" ?B. 适应性设计
C. 变参数设计
# Y* N, d  e% qD. 详细设计
正确资料：
7.机电一体化系统设计原则有（）。
. b' ]; r0 j* N+ a5 _! f# UA. 机电互补原则
B. 功能优化原则
1 }' B' v- y: _" ?+ uC. 效益最大原则
. r, G3 J# T( u+ L3 cD. 开放性原则
) z; j. a  s" _' @正确资料：
  f' K4 J, A7 `7 y5 {# S$ \8 X7 `4 A& ]8.下列可以消除齿轮间隙引起的误差措施（）。
A. 偏心轴套调整法
' r* o' ]: u* S+ h) t8 IB. 双片薄齿轮错齿调整法
' K$ @0 {% k( V8 EC. 垫片调整法
D. 轴向压簧调整法
正确资料：
/ r  H  c. v$ I6 _8 f9.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。
/ P5 d+ z# l9 gA. 阻尼比
+ P) N9 x. D% c' eB. 误差带
C. 分贝线
D. 无阻尼固有频率
7 f- L. U5 N6 u: R正确资料：
10.机电一体化系统的发展主要表现在（）。
A. 模块化
% ?( p! D% z8 T1 OB. 智能化
C. 绿色化
D. 微型化
4 q- E/ {* r  a正确资料：
判断题
8 E# f% S/ t8 a+ Q1.当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。
3 C% |/ h( ]1 F( u: C( }0 @A. 错误
( _$ I% c1 S; @2 O2 @+ @' J7 JB. 正确
2 K4 `! `3 z& D3 F正确资料：
2.一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。?
! k+ }% K5 L+ m! o4 bA. 错误
B. 正确
6 Q8 t2 V. |  i* N2 t. u3 v  u' P6 ^正确资料：
0 C: t6 X$ k6 A$ p; s' H6 B7 R" f3.在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
" [# W1 `' R& N5 w1 DA. 错误
B. 正确
正确资料：
. k  l2 h" H( Z: ^  f6 {: c4.机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。
- v/ q0 L+ ]. u; RA. 错误
" z  E5 H6 m2 T+ v' w- S" iB. 正确
7 Z" h8 b- r8 T/ |. _- b正确资料：
, s( u# Y' S* b$ V6 p+ p5.对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。
) i/ C8 L2 L6 tA. 错误
B. 正确
正确资料：

下次优惠点