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吉大15秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二
0 W/ P1 z# [+ U& k* d单选题7 e, A4 m* E& n9 g- c [
1.时域分析的性能指标,以下哪个指标是反映相对稳定性的()。
4 B& C5 d6 K8 t8 v; e& q& M7 ?! xA. 上升时间
7 F, ~$ C I( Q/ a7 |B. 峰值时间
$ j0 t2 l! F- I' `" G+ w w0 GC. 调整时间
! G" {0 D- g9 w) z) R' WD. 最大超调量
6 N7 g5 t" d2 H% G. U& {1 r正确资料:D
+ J! U X( m8 X; R2.以下说法正确的是()。, C$ w8 ^+ J. }9 _1 K7 M3 ~- e
A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应
' ~! @& q. }7 K# b; R$ [B. 频率特性只能分析系统的稳态响应
" K7 k! Z% A+ @) KC. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性, G) P2 F" J; y4 q R2 \/ a
D. 频率特性没有量纲
/ @+ x8 k- p5 `) Z( H) q正确资料:C. w; g) R( x0 L# D0 B5 |1 h
3.对于二阶系统的超调量Mp,以下说法正确的是()。
1 k- K9 K$ x* L, H# {1 v! hA. 只与阻尼比有关3 i" I2 w# ]' Z: e
B. 只与自然频率有关- l, C5 V0 {1 x: {+ }
C. 与阻尼比无关5 m' M% u4 ~. w7 X! U' i7 f+ x
D. 是一个定值6 Y/ ^3 q8 I* P+ U5 C1 U! J
正确资料:A
& k4 I1 ^+ P' ~4.开环控制系统的特征是没有()。
' t9 B8 U' b0 D3 [! G) NA. 执行环节
}5 ?/ o; [; lB. 给定环节. n0 \" _; [" z; v4 V
C. 反馈环节( B; b- W: P" F) U9 S' l
D. 放大环节
/ V, w0 b6 X0 K9 G/ B& r+ M正确资料:C
0 S! |) k* K- f& f. }. i: f7 I5.梅逊公式主要用于()。5 w. G5 X" C- z- U; Y
A. 判断稳定性4 z L; {# o( u5 t# u
B. 计算输入误差
! }$ l8 ^% ]! ]' q# X. LC. 求系统的传递函数5 p5 M4 v0 |9 v
D. 求系统的根轨迹
]. `; L8 R9 T( ?) v& f% U3 S, t& w正确资料:
/ ~! @% D* R* q. d3 `6.作为控制系统,一般()。
* c& U% ?- N8 H" j# L) b/ ]) lA. 开环不振荡
! ]: E* z b5 V# I4 o% e: |& @8 rB. 闭环不振荡( ~ u+ m$ s7 U9 @* ~
C. 开环一定振荡
2 B1 I Z, u6 KD. 闭环一定振荡
: Z2 H6 W5 H# {+ q正确资料:: f) N3 t$ D; i3 k+ ^% C! c
7.系统已给出,确定输入,使输出尽可能符合给定的最佳要求,称为()。9 L* K- C5 e1 n0 G' I- Q
A. 最优控制
/ E) [, ]0 x2 r4 v$ l7 D" QB. 系统辨识
0 N9 Q8 }! }" h3 o/ hC. 系统分析- T( b4 T8 |( N7 @% k- d" F2 l
D. 最优设计
, E; R9 v2 w& H- k2 [& O正确资料:
5 T: I+ Q; X2 g3 \* U6 V% T8.惯性环节和积分环节的频率特性在()上相等。' Z% t5 Z- d4 B/ F Q
A. 幅频特性的斜率
# |1 b/ e; ~5 D8 kB. 最小幅值
) w: B6 a0 y$ b1 u/ ^C. 相应变化率
3 C% C% W# z9 z4 w( B" zD. 穿越频率
* m- K1 G$ F* g3 v. G$ o$ N* } G正确资料:
$ F; j% G! Y* O8 P3 A3 J9.与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对()进行直接或间接地测量,通过反馈环节去影响控制信号。
7 B5 u$ ?# T: _, C) G. x) @A. 输出量# o8 @5 r) b/ L: P
B. 输入量
: P/ x) |( D, |$ MC. 扰动量
, G) _5 g* y7 r) B# G: bD. 设定量
: s* L0 R* Q( C3 e/ w4 w8 A" N正确资料:
6 K' s4 x/ D! ~4 o* i) S# P10.一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为()。
/ {7 n1 ^2 I# A2 rA. K/T4 Y; ?4 {% L, A
B. KT8 X) g& z! m8 m) x; ~& {
C. -K/T2
6 T4 [0 H( X1 l0 R3 X/ mD. K/T2 K$ s U% C3 m4 |! a* H& t i( i
正确资料:6 B: b/ l' F& E7 c) G, u
多选题. H4 j& i" V* W j3 j" e8 n6 r
1.机电一体化对机械系统的要求()
2 D" ?& m1 h1 z2 X OA. 高精度' l7 ^2 F ]0 t: ~4 o t- V
B. 快速响应
5 R" Z# }1 e) ?1 aC. 稳定性
; Q% `7 D6 y, B8 G% h6 dD. 结构轻巧+ |* R d1 r s7 V
正确资料:
$ h+ _& |: j- ~% e. T$ M2.机电一体化系统的发展主要表现在()。
( `% }7 c6 J+ wA. 模块化
, `, ]( Z+ }. j8 G( NB. 智能化2 C5 g" R8 \) w9 t( |: G3 l
C. 绿色化
, K; B# Y. v. Q5 _6 CD. 微型化
6 J0 k' k: V/ v5 i! K, V. {* \正确资料:
# c" n5 n K7 e; a3.对控制系统的基本要求有()。
1 @' Y: i. \2 }) YA. 准确性) e6 f/ ~+ n/ J- |! q: w( k
B. 快速性2 ]# v( Z2 N# ^; E( L% c0 w5 n; G
C. 随机性7 j3 g/ p+ q3 V8 ?$ G
D. 稳定性
2 v9 C4 M7 ?/ p. C5 v正确资料:' Z, ]( N# [9 c" n5 w
4.机电一体化机械系统的主要机构有()
. K& g" r6 z, q" y( OA. 传动机构
3 P# C( [5 B3 }2 T+ E+ vB. 导向机构6 s0 n' j) ~" l7 D1 ]! Z- |
C. 执行机构2 g: y2 i# `* ]* ^* T- H
D. 机座# \* h3 a6 S- C& b0 R
正确资料
" ?/ I) K( X# V \ T5.自动控制系统的两种基本控制方式为()。
8 U) Z6 z1 ^/ y+ V! b% Q) x- ~A. 开环控制
) C) f# [- I& F6 y- a; ZB. 闭环控制
) I" G# b% i* A+ C. A( |C. 比例控制* a6 e! F- Y1 D }, d; ^- s( o7 X
D. 积分控制
0 C1 ^7 j$ O' b' g正确资料:2 x5 Z% A: S S5 {& S5 \. N
6.自动控制系统按信号类型可分为()。
" ]+ s* z& D) Q5 r( _" DA. 线性系统* k: P! Z! W: ]3 K/ a
B. 非线性系统
5 I& ^; d7 [, N* o" W& r) q& TC. 连续系统( T5 C7 y( S: v$ G- ^
D. 离散系统 v. K: a- V. V# t( O
正确资料:
/ s& Q2 A) q# S6 M8 G/ m: l7.机电一体化系统设计类型有()。* E- f" I* G/ T+ ~" t+ ]8 K" W. y
A. 开发性设计
5 j* }" F9 m& `+ R G Z2 `B. 适应性设计
3 ~- k2 N- J S5 V/ j( hC. 变参数设计; z0 G! r. h3 L I3 [9 m
D. 详细设计
; g- E3 u# e& ]& i2 Q正确资料:
) z/ [- O, E# E; n" J$ S+ g8.在自动控制系统中,伺服电机通常用于控制系统的()。5 B q" K3 b+ G: [
A. 开环控制- g# R( K7 m( F/ W
B. 全闭环控制7 ~! s# F, d' y- i
C. 半闭环控制) o$ p {0 Y. y) H
D. 以上都正确
" ?" q& k0 u7 l$ I I; x正确资料:* \( J1 B. ^9 J1 K
9.下列可以消除齿轮间隙引起的误差措施()。
, B7 X6 T5 c+ z5 b: Z* MA. 偏心轴套调整法
+ f9 R7 N& ?, \5 kB. 双片薄齿轮错齿调整法4 x/ Z3 [+ T, |" B* Q1 E2 e0 U+ ~
C. 垫片调整法
% y6 r( i/ i& HD. 轴向压簧调整法" y9 M6 m" f/ M; C3 i+ R& h: C
正确资料:' K: S$ q: r9 v) ?( w* v! t
10.机电一体化的高性能包括()。4 s' e0 @- f+ x1 ^
A. 高速度
! n. Y& e8 d" E& m( Q' q2 V( zB. 高精度
% i. s% ?( D# r. e; {C. 高效率
3 u. s; o( U- s, TD. 高可靠性9 c9 |1 n. K# u0 ~8 O
正确资料:% i9 S+ w" z% X
判断题
! a4 o' e& q% z1.系统在扰动作用下的稳态误差,反映了系统的抗干扰能力。
' V7 d o9 f: h/ N# r; u% XA. 错误
/ @, P' z6 k$ GB. 正确7 S* F9 x& N! t3 a
正确资料:
3 d/ }# r1 l9 `' g6 p4 s2.机电一体化研究的是机电一体化系统而不是计算机本身。& Q8 A$ A7 l& Q# m5 K
A. 错误
( [# B- M f7 t. HB. 正确
6 f0 T# H3 U1 @正确资料:
6 P8 ]3 M9 p1 W, U3 W' N3.同一产品不同的规格型号不属于变参数设计。, w' u) w$ k F }# Z" m
A. 错误( k* s$ Z0 e8 H, }" t
B. 正确- l; i! k$ F* x S5 U: {9 d2 a' C
正确资料:) k* K! D+ X4 g, @+ l4 o) T1 f
4.机电一体化目的使系统或产品高附加值化。: f/ B# h C, t' J; ^
A. 错误& L' F" I+ o' K0 ^- N3 H
B. 正确, p0 p6 f9 k) `
正确资料:* ^8 M4 k8 \3 J/ [" \6 {
5.机电一体化技术其实就是自动控制技术。
# d- R; j! H: m* bA. 错误) Q# B4 R* a$ M# E# X
B. 正确0 G c2 T# @. E" x: w
正确资料:
# Q U# U- h9 X; X# [4 ]7 D1 ?0 L |
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