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一、单选题（共 14 道试题，共 56 分。）V 1. 设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。A. 0<K<2
Q+ r1 O$ _. z( E# ZB. K>6% @& W6 ]' Y1 ?* f5 u3 `. L2 M# z9 t. j
C. 1<K<25 c5 Z0 N$ I, U
D. 0<K<6, o6 v) S3 U J! _" b* s5 q
满分：4 分
" ~5 p, k" D- A' e" s& L% }7 x2. 若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。A. ∞7 H' g! @; q& _% I( l& s
B. 0/ Y# f# Y! t4 x: Z3 b( N
C. 5 z- l6 D6 M/ l) L) O2 s
D. 10, Q5 k2 \2 E! K* a9 {% w
满分：4 分
( ^! w4 g. s) V6 x5 B3. 系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。A. 位置误差
1 H: l; ^4 p% d3 s _1 ~. FB. 速度误差. a- N( q/ B2 z8 c; p1 `
C. 加速度误差
2 s1 w8 f+ L8 W+ n0 J7 _" XD. 系统误差1 k6 F0 q; V* y$ f; e0 t0 c2 F. }
满分：4 分& Z' R4 |! ^0 p2 F0 o
4. 幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。A. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线* s! N1 Z& N |, |
B. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线
* |: f/ ?- e6 j4 G/ bC. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线7 n0 t: J {# c
D. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线- r; k, ~+ ^6 P5 y0 I
满分：4 分
* e& X: z) \( x2 d$ H) R$ g5. 已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。A. 25，Ⅱ型1 ~; U# Y- Z" s0 k- G" X0 h' ?# p
B. 100，Ⅱ型
" D3 j8 L' }" v! C1 w1 y! d- U& ^C. 100，Ⅰ型
+ D! q! f7 t* h1 x: M( aD. 25，O型
. u5 a, A; G' _' K% E8 ?5 i3 }, Z 满分：4 分
2 B: J2 O% R; i/ K& d: g5 N6. 作为控制系统，一般（）。A. 开环不振荡& {2 {+ \3 I2 b R( v5 C* r& r$ i
B. 闭环不振荡
9 K+ Y( G% V+ S5 U' u$ r/ PC. 开环一定振荡; O8 ?$ x1 ]5 i' Z! c# P
D. 闭环一定振荡
$ x. ^ K' [7 g3 y5 w6 V- H% m5 f 满分：4 分
r4 j% B/ h: q0 I7. 若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。A. 上半平面
( T1 p' y R% s. SB. 下半平面) Z4 m2 P: F% F# H
C. 左半平面0 c9 G( F3 ?9 D9 c9 ~( k8 J
D. 右半平面' P+ |# m; { h& l# e; p
满分：4 分3 \" s; ~0 J* m) _7 K
8. 若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。A. 相位滞后校正
) }( ~4 C5 m9 m+ l5 W0 F5 eB. 提高增益$ b& [! H5 i+ ?1 H L4 O* U% C0 t
C. 相位超前校正
0 Y7 U3 ^3 w6 y2 T& yD. 顺馈校正8 A5 B: K. M, u1 w. M" |8 ~
满分：4 分
6 x' w( _; Q2 M- \; z9. 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。A. 10/42 e d) q0 y' f/ R$ ~3 e1 p9 e
B. 5/4
3 Z. }8 C$ i ]8 M+ tC. 4/53 }5 o, _) c6 C6 S
D. 0" g8 @% G. l. V4 h' t
满分：4 分+ E' w. O& z6 p2 v2 [
10. 一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。A. K/T
7 x) x! Z/ ^4 D, s) xB. KT
& P: S) a* G4 `' AC. -K/T2' S* F2 c( |# M# K0 z: y
D. K/T2
# e+ C: L& t% s% T2 ^& O 满分：4 分) R- A) a$ ^% N1 m
11. 串联相位滞后校正通常用于（）。A. 提高系统的快速性
+ h. Y4 T8 Y3 |& K! nB. 提高系统的稳态精度
- ~( H& @) j' b1 V/ A$ P2 `0 eC. 减少系统的阻尼; a. @% F) ?8 G/ |+ k. z0 F
D. 减少系统的固有频率
4 J3 G8 M3 a( q0 W% `* ^) e 满分：4 分4 \' X2 r" }' j" U2 o
12. 设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。A. τ>0
4 y# o& G" p2 u/ ?6 t, q V# x: _; b0 \B. 0<τ<14
% h6 M! A2 ?1 N$ o8 Q" iC. τ>14
' j4 ^# g+ X' l gD. τ<0
% J/ B; H$ B9 A7 v7 b3 r% w0 ~( N 满分：4 分* a) y9 @1 ^6 z" \0 Y& }7 p
13. 一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。A. 3.75，1.259 n9 v/ H1 Z0 A9 W
B. 3，0.8
6 j/ V7 J6 h, }C. 0.8,3& o9 y# j# t, A: g% h" n
D. 1.25,3.75# R7 b# t- J2 I# V. J
满分：4 分
% ?) D" {! |: H7 L! G2 ^14. 下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。A. (4s+1)/(s+1)
, L F- c; I" w0 B- l& hB. (s+1)/(4s+1)& j) s7 S# C J7 b
C. (0.1s+1)/(0.625s+1)5 G7 S$ c5 L% X# l
D. (0.625s+1)/(0.1s+1)$ q. f% }/ X6 l k
满分：4 分 * d, F5 C' c; [: z
# W9 @8 ?/ ?& i" V: S6 W- k
二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1. 系统的稳态误差与系统开环传递函数的（）有关。A. 增益
" I8 ?; ^: O& K) {B. 型次) W7 j$ d! Y" W- a
C. 输入信号- O' _0 k& ]; Q
D. 输出信号 }3 B+ V; t- h3 x, Z! S( O
满分：4 分
* \. M& ^5 z2 h8 u2. 超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。A. 增加相位裕度4 a) U* c: t p
B. 调整频带宽度1 m4 [8 a/ v# {6 o7 k- h9 W: ^
C. 减小相位裕度2 t1 ?2 I1 Z; O2 W5 }6 A* X6 S1 m
D. 调速频率/ v, {. t( ?/ t" d$ t( l
满分：4 分
4 |6 B" I/ v; a6 W3. 一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。A. 最简性
! G3 S }- K+ ~* ?% |% _1 c7 ?B. 稳定性
# ]' w* c5 T, qC. 准确性
$ O# X6 `4 ~; Q' xD. 灵敏性
7 ~3 e( q# G8 L$ t3 G% k' b5 m 满分：4 分6 a5 m6 d3 `' I
4. 某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。A. 零点s=-7
* R0 W q |& L% Y) qB. 零点s=2
) ^* j% |; c" T$ C. W* ]C. 极点s=-0.25
" b3 {" n' [" w9 h# w5 RD. 极点s=3
% [! u0 Z7 M! e. w' c7 D* a 满分：4 分9 K% x i5 C7 B5 M3 a% H) n F4 K# V, T
5. 设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。A. 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
x4 B5 m2 l0 T+ eB. 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
' u" g* b+ R; v! ZC. 闭环是稳定的
3 _' Y" a- ]5 P7 \6 {/ xD. 闭环是不稳定的
& G, ]* D! A/ ?6 Y8 `9 T5 J! D 满分：4 分 ( k: U. z1 f" i9 o: ^3 x' d
三、判断题（共 6 道试题，共 24 分。）V 1. 系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。A. 错误8 K7 x7 T [$ O7 j& _; p
B. 正确
( M( W6 n9 l1 E; i9 m% E 满分：4 分8 e6 Q2 @- z' s9 j
2. 顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。A. 错误
4 {3 n/ v8 T5 A" Q" Y/ MB. 正确
$ F# P) E3 y8 C1 `2 K 满分：4 分6 p7 U+ T$ @* g+ h; ^' b: R: l
3. 对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。A. 错误
# |4 [& t5 g5 N! Z) i! W" nB. 正确
1 p6 Y! W7 @0 F1 p+ \% s& ? 满分：4 分
: ~# S. y7 L6 x( A& S4. 系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。A. 错误
* F2 P6 T+ g# Y6 w$ f) e$ xB. 正确
4 W* a7 ^0 z0 u& G9 K 满分：4 分
# P# ^! l% L* \# Q, M' M& K& r5 l* v5. 一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。?A. 错误
Q C& |$ c1 [. VB. 正确
0 [, z5 }; {% g- P0 Z2 ~ 满分：4 分: L2 B) p! `; v- R6 P5 c9 E# g
6. 当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。A. 错误
, L* {% ~4 T8 {& T6 YB. 正确# W, ]2 y1 Y9 t3 d
满分：4 分 ; U! k" B4 M& ?( P. }
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