16春西南大学《机械工程控制基础》第二批次作业

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0933《机械工程控制基础》第二批次作业
一、资料来源（谋学网www.mouxue.com）
1. 控制论的中心思想是（      ）。
+ g- e4 M' ^1 X* I; F0 [' M" EA. 一门既与技术科学又与基础科学紧密相关的边缘学科
B. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
1 |+ }! a' |' i" c) XD. 对生产力的发展、生产效率的提高具有重大影响
2. 若 ，则 （      ）。
A.       B.       C.       D.  
% p' I. o" \0 L/ ~3. 开环系统与闭环系统最本质的区别是（      ）。
) ]; p% r( A3 X8 s  K- \A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用。
/ v. u0 p9 Z8 S2 F9 O" R* RB. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用。
: b( m/ D1 u2 B$ E8 AC. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路。
D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路。
4. 已知 （a为实数），则 （      ）。
+ O, u! ?7 H  K+ lA.      B.      C.      D.  
4 n! [% g4 X0 l6 o- M, E1 R0 ]5. 某系统的微分方程为 ，该系统是（      ）。
A. 线性时变系统     B.  线性定常系统     C. 非线性系统     D. 非线性时变系统
; q5 k; ]( s8 D; r. o6. 某环节的传递函数为 ，该环节是（      ）。
A. 积分环节     B. 微分环节     C. 一阶积分环节     D. 一阶微分环节
- u! Z7 \! O3 S8 J7. 惯性环节的传递函数是（      ）。
A.      B.      C.      D.  
& I! K! s" D$ K8 P2 i2 y/ X+ e3 j8. 单位斜坡响应的导数是（      ）。
9 n( y5 v) B! h: R. U, kA. 单位阶跃响应    B. 单位加速度响应    C. 单位冲响应    D. 都不是
' d: S; n7 R0 Z4 K9 ]3 p% E9 X9. 对于二阶系统的超调量 ，以下说法正确的是（      ）。
, l% ]) q# {+ _- l2 iA. 只与阻尼比 有关     B. 只与自然频率 有关     C. 与阻尼比 无关
& |& u. f4 S7 J+ y9 wD. 与阻尼比 和自然频率 都有关
* t1 n' H9 O5 \5 v# h9 Y  {9 w5 ]10. 对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数为（      ）。
A.       B.       C.       D.  
3 F# U' O0 ~# p11. 一阶惯性环节 的幅频特性 （      ）。
A.      B.     C.      D.  
: G3 p0 s2 _- F" N" m) c  {9 \12. 一阶系统的传递函数为 ，则系统的增益K和时间常数T依次为（      ）。
A. 3.75，1.25     B. 3，0.8     C. 0.8，3     D. 1.25，3.75
13. 延时环节 的相频特性 （      ）。
6 z' I1 i$ }9 O# U6 qA.      B.      C.      D.  
14. 以下指标中，不能反映系统瞬态性能指标的是（      ）。
% b2 X6 ?+ M2 v* O5 J0 `  uA. 上升时间     B. 调整时间     C. 峰值时间     D. 相位穿越频率
7 _- q+ f2 S5 o0 s' ]15. 在闭环控制系统中，通过增大开环增益 ，可使（      ）。
  p: x8 m1 o2 t4 RA. 系统的精度提高，稳定性也提高；
B. 系统的精度下降，但稳定性提高；
C. 系统的精度下降，稳定性也下降；
6 ?; j5 R& D+ |5 v! _D. 系统的精度提高，但稳定性下降。
! w* s  N, t3 @6 C; g' w二、填空题
$ X0 a+ i' e% w8 i1. 在单输入单输出系统的瞬态响应分析或者频率响应分析中，采用的数学模型是            。
2. 在系统频率特性的伯德图上，在开环对数频率特性为正值的频率范围内，沿着 增加的方向，对数相频特性曲线自上而下穿越 线（相角减小），称为           。
! F3 a# o+ J! s& c3. 二阶系统的典型环节是          。
' I  @1 Z* J% T2 ^! ^4. 一般对机械控制工程系统有三方面的性能要求，即稳定性、准确性和              。
9 H8 k2 t7 \) v+ M; x8 V2 G5. 单回路系统开环对数幅频特性 可以用各环节的对数幅频特性的纵坐标值           的办法得到。
6.           是正弦输入信号的稳态响应。
$ }4 P3 \9 y8 d# V: |/ W' L8 ]4 T7. 凡是几个环节的输入相同，输出相加或者相减的连接形式称为              。
8. 延时环节频率特性的奈氏图是           。
: S9 x& g% P; ]9. 传递函数是指                    ，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
% D. J; f, A2 Q0 Z& }3 ?, |10. 若系统传递函数 有一个或一个以上的极点位于s平面的右半平面内，则系统          。
  a" J" f& h( q/ j三、简答题
  n, j5 M% J9 D! L* C1. 传递函数的特点有哪些？
" p4 x" ^$ ^" s

3 n. c4 [1 g- c8 }

3 q( j' }2 V' b5 A
% A% l' |' F' S& {# Z. m# N( g9 I

/ |) |/ U6 o5 ^* A0 B1 X1 o
; @9 I3 |  Q4 _
7 m4 n$ R2 R1 y2. 绘制系统伯德图的步骤有哪些？
  g" e# y- c1 R. m, e
2 O& i% g* r4 Q
" |$ H- H3 L* K4 _- l( z8 Z" C
* X, X+ d5 J6 E. h- y0 a2 E

3 J+ S2 e- o7 q$ R7 p
. r# ^. W. }2 F9 \
* M; ?& H) [( L3 V$ z4 g' q7 m' W7 l四、计算题
! H% A( ~* F  u  p9 O$ h1. 已知某系统的开环传递函数为 ，其单位斜坡输入系统的稳态误差 ，试求 值。

# x+ S! |9 r+ w) C
1 ?' w9 t& O6 y8 G7 g6 ^3 Z/ ~1 G! u
3 g  g. A& L; ?2 j

+ d  a4 h; a$ w2 V$ J3 o




$ n6 |6 ~6 o( G' ~. D
6 d$ L7 e6 j5 D: ^- n" V# e) u2. 机械系统如图所示，其中，外力 为系统的输入，位移 为系统的输出， 为物体的质量，K为弹簧的弹性系数，B为阻尼器的阻尼系数，试求系统的传递函数。

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