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0933《机械工程控制基础》第二批次作业
/ P; d8 b; i, S$ a- ?' U. W" D一、资料来源（谋学网www.mouxue.com）
! l, \9 Z" H7 c0 g/ D1. 控制论的中心思想是（ ）。
8 D" S/ f3 t Q% VA. 一门既与技术科学又与基础科学紧密相关的边缘学科
! G3 {; i3 v; V0 }/ QB. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
# }+ s3 t9 |3 GC. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
6 \% u' N( h H" ED. 对生产力的发展、生产效率的提高具有重大影响* Y9 P. E8 H' S
2. 若 ，则 （ ）。) V0 A. F1 [; N
A. B. C. D. - R: a( B* r1 G* a0 o3 G
3. 开环系统与闭环系统最本质的区别是（ ）。
" R* G. K0 ?# BA. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用。
' _( E; v$ X" p1 V) q6 lB. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用。" C: _0 x( L9 c
C. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路。
+ W* F: ^$ X( |) R) YD. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路。
0 A$ D6 ^7 m5 M- X& m5 U/ v( D4. 已知 （a为实数），则 （ ）。5 w" a; \; ?4 j- d& e+ z5 i& k: }6 J% B
A. B. C. D. 1 z5 z% S& t2 L2 m" V
5. 某系统的微分方程为 ，该系统是（ ）。
7 `% K$ y/ w0 S* ? nA. 线性时变系统 B. 线性定常系统 C. 非线性系统 D. 非线性时变系统) T" s; ^2 J+ Q- _8 i o
6. 某环节的传递函数为 ，该环节是（ ）。
5 x% p, M- U( {0 q+ mA. 积分环节 B. 微分环节 C. 一阶积分环节 D. 一阶微分环节2 x' b5 ~8 b% ]* |. r7 r
7. 惯性环节的传递函数是（ ）。0 c: ]7 X, ?( e; r0 q- @
A. B. C. D. + d, x# J" ^- }- P4 h
8. 单位斜坡响应的导数是（ ）。
2 T5 m; r5 ^4 O: G% Z4 {+ q; fA. 单位阶跃响应 B. 单位加速度响应 C. 单位冲响应 D. 都不是
) N0 ]+ s. I l! `8 D5 g9. 对于二阶系统的超调量 ，以下说法正确的是（ ）。7 P8 r/ Q5 `. l- V. @: C
A. 只与阻尼比 有关 B. 只与自然频率 有关 C. 与阻尼比 无关3 f' p+ |+ s8 W: X, c8 G
D. 与阻尼比 和自然频率 都有关
6 L$ N4 o: A( s' I2 ~10. 对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数为（ ）。; x6 u- d0 P0 D# b: w
A. B. C. D.
- V+ B$ O$ ~8 H0 ~0 x& n11. 一阶惯性环节 的幅频特性 （ ）。
& u% e& O2 O1 g9 N" gA. B. C. D. 5 ?1 c; i3 x' { L+ R
12. 一阶系统的传递函数为 ，则系统的增益K和时间常数T依次为（ ）。
; e% |& O5 _+ D& x" D( S+ Q& xA. 3.75，1.25 B. 3，0.8 C. 0.8，3 D. 1.25，3.75
- Q$ T# i( s3 ?13. 延时环节 的相频特性 （ ）。
0 r: N$ a; {! W0 y: \) H- UA. B. C. D.
$ Z8 \% c H$ j- t# V14. 以下指标中，不能反映系统瞬态性能指标的是（ ）。2 x3 @ N6 o/ G( k; ~4 B
A. 上升时间 B. 调整时间 C. 峰值时间 D. 相位穿越频率
6 ~5 Y2 Y; R! _8 o0 ?0 Q15. 在闭环控制系统中，通过增大开环增益 ，可使（ ）。
7 v& c0 m1 X: t$ @" \ x8 J5 cA. 系统的精度提高，稳定性也提高；: Q9 ^7 ^$ _6 x
B. 系统的精度下降，但稳定性提高；
Z( T( _" J$ Y k7 S( bC. 系统的精度下降，稳定性也下降；
: w' Y3 c* A% i, f5 ], UD. 系统的精度提高，但稳定性下降。& F8 ^' H7 f7 I3 d7 @9 Z3 C
二、填空题; K9 P; |$ p- z$ E; s: { X! y
1. 在单输入单输出系统的瞬态响应分析或者频率响应分析中，采用的数学模型是 。
6 Q! d0 G8 Y1 s" q2. 在系统频率特性的伯德图上，在开环对数频率特性为正值的频率范围内，沿着 增加的方向，对数相频特性曲线自上而下穿越 线（相角减小），称为 。
$ w6 \: h! ~) E/ z8 z, l6 b3. 二阶系统的典型环节是 。
3 S+ A) L% k3 ~3 [8 W7 y" L) U% Y! f4. 一般对机械控制工程系统有三方面的性能要求，即稳定性、准确性和 。
, O' w* N6 q: ^% y& x1 N0 x$ e5. 单回路系统开环对数幅频特性 可以用各环节的对数幅频特性的纵坐标值 的办法得到。
0 i9 Y# N/ n2 F) E0 M$ I! B6. 是正弦输入信号的稳态响应。
. J6 T# @5 M) c9 W5 a) H7 m7. 凡是几个环节的输入相同，输出相加或者相减的连接形式称为 。
4 L' S, [1 A7 }- x, G# r7 _) ~6 `, B, Z8. 延时环节频率特性的奈氏图是 。
: k$ y9 {1 V! P+ z4 H6 h7 D9. 传递函数是指 ，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。5 R7 ]: t' Y8 E4 i* s
10. 若系统传递函数 有一个或一个以上的极点位于s平面的右半平面内，则系统 。4 O) K6 M% h8 {% D2 j
三、简答题6 o+ F) y O2 B6 S2 d6 b3 E* e
1. 传递函数的特点有哪些？2 p# @+ o1 A( Y* _# r3 I3 M
I. X9 f# s) w+ Z! j& s
* X- L% {+ |0 B" \( T8 ~
" }4 p0 S3 D! O. a& q" s0 O" K, r. W
+ {7 ~. S, P. m& x& i
8 ^7 I z: U* H0 w
; t+ O% r% N m& c$ ] `
* c4 ^ h6 g6 Y( U. a A) ]3 B. O
2 C I8 Q8 \ s. j! B; e2. 绘制系统伯德图的步骤有哪些？- U8 N# H1 C" V1 m5 B L8 o
. @+ _0 o; S6 O# j4 }$ V
$ }; o; o6 s0 A5 q$ L+ X6 t- A9 n: e0 s/ E, t+ } B
( |* k, `7 F9 {! f
2 h: F- P! m& ~5 J$ ~+ o B
0 W& P+ A( `4 ?3 D6 w% ]. L' k4 S
$ L1 t: P1 S3 a# b( ^四、计算题4 R" y5 A1 Y' O' z
1. 已知某系统的开环传递函数为 ，其单位斜坡输入系统的稳态误差 ，试求 值。4 ]* d" X; ^) x3 Y' M% @
A* L7 H( M8 T- }0 g& ~
- g/ h& ]4 s( r% I* \( P& w) [9 d0 U3 \
! ~ W! V0 |; I: C) ^7 r3 {- |$ F: t+ s2 p ~- S# ~" `
3 b) Q: V0 I) X$ e# f1 y: y6 e
4 |5 W6 m: e/ x) f3 `, q- [% ?
" x9 j1 Y7 a: r8 q3 h+ C( ~) y8 v% C' j n
. t, P5 x( G) f& o# U
7 L: a5 i ~( a" j/ ^5 k. \9 A
2. 机械系统如图所示，其中，外力 为系统的输入，位移 为系统的输出， 为物体的质量，K为弹簧的弹性系数，B为阻尼器的阻尼系数，试求系统的传递函数。+ z8 K$ ? _- \% Y
& t# v* D) C1 |2 @; `3 j/ L
C# W# m+ o6 u! F9 Y9 t0 D; v0 c! K" s+ |$ x8 }
+ @9 }9 Q |$ J3 a, v! a; U0 r |
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发表于 2016-4-19 13:06:18
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