16春西南大学《机械工程控制基础》第二批次作业

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0933《机械工程控制基础》第二批次作业
一、资料来源（谋学网www.mouxue.com）
1. 控制论的中心思想是（      ）。
A. 一门既与技术科学又与基础科学紧密相关的边缘学科
B. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
) H7 g+ o  f& tD. 对生产力的发展、生产效率的提高具有重大影响
1 h4 l7 p+ w6 Y: w1 \2. 若 ，则 （      ）。
A.       B.       C.       D.  
3. 开环系统与闭环系统最本质的区别是（      ）。
A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用。
B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用。
& `, E+ }9 R5 }* zC. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路。
D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路。
; X) h& @5 v2 Q( Y4. 已知 （a为实数），则 （      ）。
A.      B.      C.      D.  
" Q; V7 n, j* ]/ i5. 某系统的微分方程为 ，该系统是（      ）。
A. 线性时变系统     B.  线性定常系统     C. 非线性系统     D. 非线性时变系统
6. 某环节的传递函数为 ，该环节是（      ）。
3 F* O2 r* x! g% HA. 积分环节     B. 微分环节     C. 一阶积分环节     D. 一阶微分环节
7. 惯性环节的传递函数是（      ）。
A.      B.      C.      D.  
8. 单位斜坡响应的导数是（      ）。
A. 单位阶跃响应    B. 单位加速度响应    C. 单位冲响应    D. 都不是
9. 对于二阶系统的超调量 ，以下说法正确的是（      ）。
A. 只与阻尼比 有关     B. 只与自然频率 有关     C. 与阻尼比 无关
$ w  K2 w" z$ JD. 与阻尼比 和自然频率 都有关
, n# Z# ~  ^- W* m3 G' j7 q; n' z& b10. 对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数为（      ）。
A.       B.       C.       D.  
11. 一阶惯性环节 的幅频特性 （      ）。
A.      B.     C.      D.  
12. 一阶系统的传递函数为 ，则系统的增益K和时间常数T依次为（      ）。
0 g: H# R( l+ F2 u1 }* i' d) e: a2 wA. 3.75，1.25     B. 3，0.8     C. 0.8，3     D. 1.25，3.75
! S5 P, k. b% K8 {9 r13. 延时环节 的相频特性 （      ）。
; M& m4 A' d( u' @  ?A.      B.      C.      D.  
14. 以下指标中，不能反映系统瞬态性能指标的是（      ）。
7 _9 J! e4 H) O6 \A. 上升时间     B. 调整时间     C. 峰值时间     D. 相位穿越频率
; O) V1 m: o. f( n6 ]. o15. 在闭环控制系统中，通过增大开环增益 ，可使（      ）。
A. 系统的精度提高，稳定性也提高；
+ ^0 b1 i! h9 G7 J" h. W0 `B. 系统的精度下降，但稳定性提高；
C. 系统的精度下降，稳定性也下降；
7 R. R# I( n- o* |6 k* |D. 系统的精度提高，但稳定性下降。
二、填空题
3 l4 l& Q/ W  Y5 l1. 在单输入单输出系统的瞬态响应分析或者频率响应分析中，采用的数学模型是            。
2. 在系统频率特性的伯德图上，在开环对数频率特性为正值的频率范围内，沿着 增加的方向，对数相频特性曲线自上而下穿越 线（相角减小），称为           。
& c  Z5 `. c1 w' p' Z) B; N3. 二阶系统的典型环节是          。
4. 一般对机械控制工程系统有三方面的性能要求，即稳定性、准确性和              。
) p1 G  d- l, S7 m( M( i5. 单回路系统开环对数幅频特性 可以用各环节的对数幅频特性的纵坐标值           的办法得到。
6.           是正弦输入信号的稳态响应。
% ^6 x7 O( q% a8 L9 H: S7. 凡是几个环节的输入相同，输出相加或者相减的连接形式称为              。
8. 延时环节频率特性的奈氏图是           。
9. 传递函数是指                    ，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
10. 若系统传递函数 有一个或一个以上的极点位于s平面的右半平面内，则系统          。
三、简答题
* Z' K# S9 o. }5 M1. 传递函数的特点有哪些？
% i& S& U8 ~5 ~$ x# E" R* |
! V* j  U0 e5 j% W! [  U
* i: b. H8 H7 u2 D$ C6 A


7 Z' j& u, b7 K
7 N; k( G+ e( U7 l0 ~

' y3 P" m* G, d' w+ b* ?2 S
2. 绘制系统伯德图的步骤有哪些？


4 M' V; v/ C" g
/ l4 p; y5 B  S' k0 q



四、计算题
# ~& i$ U6 l0 e6 m1. 已知某系统的开环传递函数为 ，其单位斜坡输入系统的稳态误差 ，试求 值。


3 S! S* v* @& n  L. R


" x' X: |0 w9 P

! z/ O- ^" I; s; I; Q/ `9 s

+ r! R: E1 P9 N# U
: H3 Y1 f* h# ?5 d6 `7 k
2. 机械系统如图所示，其中，外力 为系统的输入，位移 为系统的输出， 为物体的质量，K为弹簧的弹性系数，B为阻尼器的阻尼系数，试求系统的传递函数。
) }1 B, z% \5 t; r3 ^
; G' a1 x/ ~) \+ ]
* v- O( T$ Z. [