16春西南大学《机械工程控制基础》第三批次作业

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0933《机械工程控制基础》第三批次作业
( @# l+ D7 L! f, O6 C2 j一、资料来源（谋学网www.mouxue.com）
1. 控制论与工程技术的结合，派生出的新学科是指（      ）。
' i+ G* y/ n6 TA. 经济控制论    B. 社会控制论    C. 生物控制论    D. 工程控制论
) l8 t- c2 j2 E; p4 c5 }2. 用以稳定控制系统，提高控制性能的元件，称为系统的（      ）。
A. 校正元件    B. 给定元件   C. 反馈元件    D. 比较元件
% J  [6 z: F) }* g3. 某系统的微分方程为 ， 均为常数，则该系统是（      ）。
A. 线性时变系统     B. 非线性系统     C. 线性定常系统     D. 非线性时变系统
/ N6 j2 x1 D2 o5 {1 x$ ?& s8 q4.  的拉氏变换为（      ）。
# W  @* f' z9 s5 JA.      B.      C.      D.  
5. 传递函数 的极点是（      ）。
A. -2，-3     B. 2，3     C. -3     D. -2
  ]* @7 i  d# M' O  w+ I6. 已知 ，其拉氏反变换 为（      ）。
, ]1 {! y% ~5 c3 L, {# E6 ?1 c5 X, UA.      B.      C.      D.  
7. 微分环节的传递函数是（      ）。
1 e: Q% c, _, L" y9 p1 S& xA.      B.      C.      D.  
' W& W0 O$ G3 R1 C8. 系统的静态加速度误差系数Ka定义为（      ）。
' E0 N; H; @  ]4 K2 t! hA.       B.       C.       D.  
& l1 P9 o* S! Q, Y- v9. 二阶欠阻尼系统的最大超调量和振荡次数反映了系统的（      ）。
A. 稳定性    B. 快速性    C. 精度    D. 相对稳定性
10. 某系统的开环传递函数为 ，该系统为（      ）。
A. 0型系统    B.Ⅰ型系统    C. Ⅱ型系统    D. 都不是
11. 若系统的传递函数的所有零点和极点都在复平面的左半平面，则该系统称为（      ）。
$ \* B1 l8 F1 y- ]/ j  AA. 非最小相位系统     B. 最小相位系统     C. 不稳定系统     D. 振荡系统
7 L. l5 A5 b0 `4 V8 a12. 某系统的传递函数为 ，则影响系统时间响应快速性的因素是（      ）。
* |8 `. o& ^4 K$ l3 i2 z1 E& |3 `A. K     B. K和T     C. T     D. 输入信号大小
13. 设系统的特征方程为 ，则该系统（      ）。
A. 稳定     B. 临界稳定     C. 不稳定     D. 稳定性不确定
14. 关于劳斯稳定判据，以下叙述正确的是（      ）。
$ S3 d2 y! L' S  |# V9 {A. 劳斯稳定判据属于代数判据，是用来判断开环系统稳定性的。
B. 劳斯稳定判据属于代数判据，是用来判断闭环系统稳定性的。
C. 劳斯稳定判据属于几何判据，是用来判断开环系统稳定性的。
9 U/ _. Y) d& B+ P# ]" ^D. 劳斯稳定判据属于几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的。
15. 瞬态响应指标中，延迟时间 的定义是（      ）。
A. 单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
- J! c7 s5 v& P! }* o+ [; qB. 单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
C. 单位阶跃响应从零开始第一次达到稳态值所需的时间
% o) i& H  c* U3 FD. 单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
9 p- b7 j, ]$ ]. f+ y3 k% N二、填空题
, g# E# a% c( ~$ x1. 机械工程控制论是研究以为                         对象的控制论稳态。
2. 控制系统在输入信号的作用下，输出量随时间变化的函数称为系统的          。
3. 若系统传递函数 的全部极点均位于s平面的左半平面内，则系统           。
4. 二阶振荡环节的标准传递函数是                               。
" ~) L3 @, R" ^$ k- X( w5. 系统没有积分环节时，该系统称为          系统。
2 i- S& u. z- A4 }# V6. 比例环节的对数幅频特性曲线为平行于横坐标的           。
5 t& I* ^7 p! w7. 给系统加入外界的扰动，                             ，系统在足够长的时间内能恢复到原来平衡状态或者趋于一个给定的新的平衡状态，则该系统是稳定的。
% S* v/ p- F1 n! f) ]/ s* |6 ^* v8. 当系统为Ⅱ型系统时，其奈氏图起始于相位角为          的无穷远处，其渐近线为一条平行于实轴的直线。
9. 若前向通道的传递函数为 ，反馈通道的传递函数为 ，则开环传递函数为        。
- h' J* Q3 A" a0 p/ @0 X4 ~$ Y10. 对单位反馈系统来说，偏差 与误差           。
2 ^* k0 Y7 I0 e$ X三、简答题
1. 控制系统的频域性能指标有哪些？


. u- X/ j: P1 T8 U$ T& J* d
# b& @/ U( F) i* }8 l) _6 ^
) V/ b; o9 S' s
; P% u# Q; F/ z3 O, l2. 简述拉氏变换的卷积定理。


. V6 b& U9 b# ^0 `: L

  c7 [8 }. Y4 c9 }+ n

" H+ P, O& ~/ j; r* X5 U' c4 C四、计算题
$ X, [& N  X7 G0 s. q" i; s: D6 F. }: |1. 某单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，试求：
（1）系统的开环极点；
（2）系统的闭环极点；
（3）系统的阻尼比 和无阻尼自然频率 。



+ X3 S% e% i% `/ I: T/ T/ N
$ }" }: z9 T( Q) y# U
; S8 E) y% z& `/ Y  ?  t

8 H  _- B1 C0 M3 ?

2. 设系统的特征方程为 ，试判断系统的稳定性。
* S9 a. S4 ~5 y! ?- k3 V+ X

9 f5 ]6 L9 c+ J7 X, M  C4 s4 C
1 K# k9 H5 r$ D$ a& R6 A5 \: n& }
2 \( z; Z, l, L0 R! x

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