16春西南大学《机械工程控制基础》第四批次作业

admin

0933《机械工程控制基础》第四批次作业
+ M& p1 f/ J/ L1 R+ P一、资料来源（谋学网www.mouxue.com）
) h' h5 H& ^1 b: I  j* c1. 已知象函数 （a为常数），则原函数 （      ）。
A.       B.       C.       D.  
7 W. y/ i. i! `2 w5 ]2. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（      ）。
+ a) q" N( h' C8 N: T7 t' ?7 }5 cA.系统辩识     B. 最优控制     C. 系统校正     D. 自适应控制
3. 下列系统属于闭环系统的是（      ）。
9 p" V% {7 y; s5 O5 X$ sA. 简易数控机床    B. 普通洗衣机    C. 交通红绿灯    D. 工业机器人
4. 已知原函数 ，则 （      ）。
A.       B.       C.       D.  
5. 若 的拉氏变换为 ，则 （      ）。
A.      B.      C.      D.  
6. 已知 ，其拉氏反变换 为（      ）。
A.      B.      C.      D.  
7. 系统的传递函数为 ，则其单位阶跃响应函数为（      ）。
A.       B.       C.       D.  
. ^' _# k0 V# c; V
8. 图示对应的环节是（      ）。
% P* a( b* U0 U7 `: `
A.       B.       C.       D.  

: ?2 ]' T# ^& q/ g9. 二阶欠阻尼系统的上升时间、峰值时间和调整时间等指标，反映了系统的（      ）。
" W8 Y) _3 [% J$ j3 d; GA. 稳定性    B. 精度    C. 快速性   D. 相对稳定性
10. 某系统的开环传递函数为 ，该系统为（      ）。
A. 0型系统    B.Ⅰ型系统    C.Ⅱ型系统    D.Ⅲ型系统
11. 某系统的传递函数为 ，其零点和极点是（      ）。
A. 零点 ，极点
% K. ?8 s) h7 `B. 零点 ，极点
C. 零点 ，极点
5 T$ Q( v: ^* c% n% uD. 零点 ，极点
3 r1 V, Q  E( b0 Z5 B5 K/ }8 [% l12. 在频域分析中，以 作为独立变量，以（      ）作为基本输入信号来分析系统的性能。
A. 正切信号    B. 余弦信号    C. 正弦信号    D. 随机信号
0 j; ^. K! s0 S0 I13. 比例环节的对数幅频特性是（      ）。
8 ?' W' R& s/ e/ o! qA.      B.      C.      D.  
14. 已知系统的传递函数为 ，则其幅频特性为（      ）。
% @. z9 ?( i' p" ]& O) L8 K. N: jA.      B.      C.      D.  
15. 二阶系统当 时，如果增加 ，则输出响应的最大超调量 将（      ）。
A. 增加     B. 减小     C. 不变     D. 不定
二、填空题
1. 传递函数反映系统本身的          ，与外界输入无关。
2. 一单位反馈控制系统的前向通道传递函数为 ，则该闭环系统的特征方程为                               。
3. 二阶系统在阶跃信号作用下，其超调量与                  有关。
4. 若系统传递函数的所有零点和极点均在s平面的左半平面内，则该系统称为              ；若系统传递函数有零点或极点在s平面的右半平面内，则该系统称为非最小相位系统。
. a* Z! i: E) b/ f9 n: c/ a. l/ r0 P5. 系统方框图是系统中各环节的功能和信号流向的             表示方法。
6. 二阶微分环节的传递函数为                 。
7. 比例环节频率特性的奈氏图为实轴上的          。
8 `& c! `6 |! q8. 频域性能指标是根据                控制系统的性能要求制定的。
; q5 x& ]8 G: L% b; G9. 奈氏图上的单位圆对应于伯德图上的          ；奈氏图上的负实轴相当于伯德图中的 线。
  u, j* o( v: W( Q: t10. 系统的稳态误差与系统开环传递函数的型次、输入信号和           有关。
三、简答题
' e# \0 Z$ ^5 X  k; K" J1. 控制系统的典型环节主要有哪几种？


& l) w  a  ?- f0 \# `/ h# x


0 F' O, `8 j( c( Q7 D2 f% S
- s, D$ L% \! \* \. _) n) ^
! ]' m4 o9 b& b* d- v
+ ~4 b6 F7 C% u' z
2. 时域动态性能指标有哪些？它们反映系统哪些方面的性能？

3 \9 L; O$ j+ v( \* W

. ]7 [" p/ Z. E9 ]8 c/ V$ R

- W, S" i0 j3 o! R, y6 w* N
2 G8 l, O8 @: C" j" K7 \/ m
  y7 r; v0 m! P# z
% e" A. I6 }+ y2 K1 y9 g. Q四、计算题
1. 设单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，试求系统的上升时间 、峰值时间 、调整时间 、最大超调量 。
5 x5 d6 M' b" L; _- ^" [$ X
2 {% ?0 E) _/ _, k) K* F: Q& N
- m; ^- b, {: [9 c! y0 H/ Z

% Y7 w" L& D) J8 y1 j/ T


- N0 [( E9 @  ?  f3 i( c7 H# _

' V) w# ]* R/ c3 c4 G) ?2. 某单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，试求参数K值的范围以满足下面指标：当输入 时，系统的稳态误差 。
  m  y4 J; |9 k% s8 V. h7 v

1 A- n6 T+ G+ y0 ^% ^
( D  H1 a3 |7 s; U
  f# p9 n& B( [1 m
9 n0 m% C5 ]6 D8 t3 p" B