16春西南大学《机械工程控制基础》第四批次作业

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0933《机械工程控制基础》第四批次作业
2 B* P6 j; T/ h' @+ N) y一、资料来源（谋学网www.mouxue.com）
1. 已知象函数 （a为常数），则原函数 （      ）。
A.       B.       C.       D.  
2. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（      ）。
; L# K  L; {& G: D+ t! N* AA.系统辩识     B. 最优控制     C. 系统校正     D. 自适应控制
3. 下列系统属于闭环系统的是（      ）。
A. 简易数控机床    B. 普通洗衣机    C. 交通红绿灯    D. 工业机器人
+ e8 A8 e3 J9 Q! o" j+ D4. 已知原函数 ，则 （      ）。
& d8 F) }% I9 `( x" S' f$ IA.       B.       C.       D.  
5. 若 的拉氏变换为 ，则 （      ）。
* ]0 S6 t+ W# ^) W3 SA.      B.      C.      D.  
) |, w8 H. V/ u, ?, l2 v. z) {6. 已知 ，其拉氏反变换 为（      ）。
* v& ]! y, j. F0 d) J! T3 ZA.      B.      C.      D.  
7. 系统的传递函数为 ，则其单位阶跃响应函数为（      ）。
6 ?/ v# ~; |8 q* zA.       B.       C.       D.  

8. 图示对应的环节是（      ）。
6 F) U$ [0 M) t% \& X8 b- i
# \* W* H- B9 v, k0 e; o: wA.       B.       C.       D.  
; E. F* ^/ x* d, B; \4 h
9. 二阶欠阻尼系统的上升时间、峰值时间和调整时间等指标，反映了系统的（      ）。
A. 稳定性    B. 精度    C. 快速性   D. 相对稳定性
! @& i/ t9 C4 A7 N10. 某系统的开环传递函数为 ，该系统为（      ）。
A. 0型系统    B.Ⅰ型系统    C.Ⅱ型系统    D.Ⅲ型系统
  C; \- \" H. P. ^7 I11. 某系统的传递函数为 ，其零点和极点是（      ）。
A. 零点 ，极点
B. 零点 ，极点
/ x8 e. ~0 r1 G4 YC. 零点 ，极点
2 X7 U8 \6 B% H$ ~4 G7 q% cD. 零点 ，极点
! \* N9 Q0 g8 V4 O12. 在频域分析中，以 作为独立变量，以（      ）作为基本输入信号来分析系统的性能。
4 u, f* x: V& `* N8 D; j& O5 `A. 正切信号    B. 余弦信号    C. 正弦信号    D. 随机信号
13. 比例环节的对数幅频特性是（      ）。
A.      B.      C.      D.  
: R" b& O! D6 X& ?9 c14. 已知系统的传递函数为 ，则其幅频特性为（      ）。
# H/ M8 q* G0 L* ~/ h( EA.      B.      C.      D.  
15. 二阶系统当 时，如果增加 ，则输出响应的最大超调量 将（      ）。
A. 增加     B. 减小     C. 不变     D. 不定
二、填空题
) T0 o1 }/ v7 q2 T6 b! {1 u1. 传递函数反映系统本身的          ，与外界输入无关。
, j" v3 l$ q( b3 y# c7 p# w$ Z2. 一单位反馈控制系统的前向通道传递函数为 ，则该闭环系统的特征方程为                               。
3 w) l6 j+ F$ F. M& [" o# C' `. e3. 二阶系统在阶跃信号作用下，其超调量与                  有关。
4. 若系统传递函数的所有零点和极点均在s平面的左半平面内，则该系统称为              ；若系统传递函数有零点或极点在s平面的右半平面内，则该系统称为非最小相位系统。
5. 系统方框图是系统中各环节的功能和信号流向的             表示方法。
6. 二阶微分环节的传递函数为                 。
# U& E& b, M: J. E7. 比例环节频率特性的奈氏图为实轴上的          。
8. 频域性能指标是根据                控制系统的性能要求制定的。
; \1 @& W9 W) c9. 奈氏图上的单位圆对应于伯德图上的          ；奈氏图上的负实轴相当于伯德图中的 线。
: y+ ], e7 g- v! X10. 系统的稳态误差与系统开环传递函数的型次、输入信号和           有关。
. C, D* L* W0 a$ r& F三、简答题
" A( h9 }, J0 e* p0 E; i$ Z/ u1. 控制系统的典型环节主要有哪几种？

6 p# `4 C8 z9 X, j6 _
( p1 w$ i+ j5 Z7 U! Z- O9 C9 |






2. 时域动态性能指标有哪些？它们反映系统哪些方面的性能？
0 c1 d8 g. J- v' b# x8 Y. }5 `

7 q! r. I/ B3 `  b% C  a' s
# a, |. s& o# L9 k
0 s; ]8 s3 W& i! R# @- t% O



四、计算题
1. 设单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，试求系统的上升时间 、峰值时间 、调整时间 、最大超调量 。
. t% }+ v- a( A, n. x

$ e/ H7 i) a  f' a& z6 [& d
* h+ J: H0 h3 I) E1 H. X4 E
) E8 T) n4 p  K  J) t
* I9 `9 S' E. J0 d4 k3 J# u

- k9 f7 |4 w5 m  }9 Z5 u
4 D) U5 C) T7 Q1 I# A3 e
7 N; M6 Y0 B: u3 ]2. 某单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，试求参数K值的范围以满足下面指标：当输入 时，系统的稳态误差 。
& l0 N% k& |2 `4 H- Q, M3 }5 R7 c

# k8 ]/ I. n+ o) ~# @3 M* r
: K, A5 k+ G# {