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0933《机械工程控制基础》第四批次作业0 C. m( k- C: x% S u9 w& A
一、资料来源（谋学网www.mouxue.com）" I+ A# j1 Q" b
1. 已知象函数 （a为常数），则原函数 （ ）。9 v# B2 a m( Q# Y
A. B. C. D.
$ r* v7 o; ], I# k$ |9 D5 _0 L2. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（ ）。
7 I, T4 R& }% x9 o) @( Z' RA.系统辩识 B. 最优控制 C. 系统校正 D. 自适应控制* J; d* A7 {$ {: H
3. 下列系统属于闭环系统的是（ ）。
$ e9 e& Y7 B n! D& DA. 简易数控机床 B. 普通洗衣机 C. 交通红绿灯 D. 工业机器人
. }; v& C/ B5 i0 E3 Q% e4. 已知原函数 ，则 （ ）。
# x6 `! g( w: {8 r5 [, f% [A. B. C. D. : Y+ D7 V% r$ y6 |. r# W6 E
5. 若 的拉氏变换为 ，则 （ ）。
6 K/ f4 E q/ D5 G' m: B2 OA. B. C. D.
8 u" ]" e$ t; }- S3 n9 q7 s- f6. 已知 ，其拉氏反变换 为（ ）。
? v& Q6 o. n1 vA. B. C. D.
, U M# U, O" X S7. 系统的传递函数为 ，则其单位阶跃响应函数为（ ）。
3 T) T$ q k; F z( ~) DA. B. C. D.
* b1 @1 |; L2 S# N5 O9 O; k- `2 O9 r; t# n6 g
8. 图示对应的环节是（ ）。 {. o; w# e! _- L& a3 _1 G
2 {4 E4 g1 J+ A! ^3 d! G o8 L: M
A. B. C. D. ! H7 z6 U, g) b, m+ t2 `: }9 C' J
" O$ q; \& S: x$ r9 b9. 二阶欠阻尼系统的上升时间、峰值时间和调整时间等指标，反映了系统的（ ）。5 Y4 `4 U$ x$ w
A. 稳定性 B. 精度 C. 快速性 D. 相对稳定性, a! N8 L* T6 p7 w6 z, a
10. 某系统的开环传递函数为 ，该系统为（ ）。
W& h2 j1 M/ y' K" {A. 0型系统 B.Ⅰ型系统 C.Ⅱ型系统 D.Ⅲ型系统
) ~9 u7 b# y6 ~+ w0 X11. 某系统的传递函数为 ，其零点和极点是（ ）。5 g! Q- Z6 X, s8 U! X
A. 零点 ，极点 9 Z+ N, i# b; Q2 z# |: A* H
B. 零点 ，极点
& I$ R+ v4 ?% h" z8 X1 z8 RC. 零点 ，极点 : W, q! d/ a0 i/ t; Z% Y4 [4 \" v
D. 零点 ，极点 : C- O1 R, d* ?$ W
12. 在频域分析中，以 作为独立变量，以（ ）作为基本输入信号来分析系统的性能。
. U: z: Z3 A. mA. 正切信号 B. 余弦信号 C. 正弦信号 D. 随机信号
: ]& n' i- s3 L2 q; M13. 比例环节的对数幅频特性是（ ）。
* X: E& Q5 ^4 VA. B. C. D. 0 v# A' Q. | f5 F
14. 已知系统的传递函数为 ，则其幅频特性为（ ）。& M+ Y( ]$ q! i9 J, h
A. B. C. D.
2 U+ X! h6 B+ ]: i6 I* Q15. 二阶系统当 时，如果增加 ，则输出响应的最大超调量 将（ ）。
' i- c2 B, p! EA. 增加 B. 减小 C. 不变 D. 不定
: J) ?% m F3 X1 D- a) Y二、填空题
s+ A5 _9 T" U8 W5 ~1. 传递函数反映系统本身的 ，与外界输入无关。
5 M, q2 }; T8 A; h2 Z2. 一单位反馈控制系统的前向通道传递函数为 ，则该闭环系统的特征方程为 。
! R& F/ `1 F! _3. 二阶系统在阶跃信号作用下，其超调量与 有关。
q8 `: n& g$ {1 n4. 若系统传递函数的所有零点和极点均在s平面的左半平面内，则该系统称为 ；若系统传递函数有零点或极点在s平面的右半平面内，则该系统称为非最小相位系统。
) x0 J1 y( k7 N8 m0 K' u) E, X3 h5. 系统方框图是系统中各环节的功能和信号流向的 表示方法。
5 z( {& T+ V3 c9 m" y+ I9 \6. 二阶微分环节的传递函数为 。
% k: E, g. ^; h, R& Y7. 比例环节频率特性的奈氏图为实轴上的 。7 O- p* j. w/ I" N% h3 p" p6 L
8. 频域性能指标是根据 控制系统的性能要求制定的。9 S' v8 U$ R$ d. p" y: R. L0 n# A
9. 奈氏图上的单位圆对应于伯德图上的 ；奈氏图上的负实轴相当于伯德图中的 线。
) H* |5 l: I/ k! N: G10. 系统的稳态误差与系统开环传递函数的型次、输入信号和 有关。
* ~/ T! q. e! Z" v6 F0 M+ U. i三、简答题
/ R) ^' V2 Z+ U, k6 w" G+ ]+ S- W1. 控制系统的典型环节主要有哪几种？: x, S; N5 b' {5 f- U& ]
6 F5 H& u/ x% S) x+ u2 X
. t9 F/ f P5 b; }
9 v* y0 {1 f5 S- T2 |+ S& |3 F2 n; {
$ M Q' ~/ K! _6 _* `
* t0 E4 Q/ z, j& C
% J& q4 _0 U% n% e* \
h7 F- m; b+ c$ K( B o- u2 q3 F
0 ?/ {) P6 U. q
/ k/ x* B% F6 N% k! u
2. 时域动态性能指标有哪些？它们反映系统哪些方面的性能？4 G* D3 E) K3 K5 h; U: ` V: r
* r* ?' L; \- G9 k$ P' n
; t6 @& F+ Z; r, o8 o. H l: b. R6 `) e5 _! k" h
) R; I! |: h/ M
& f/ V& x0 u" l2 M J" d% u0 N1 R9 ~4 |2 {% |, d. E* f& M
% K6 c7 E3 L. ^' q X$ _% W
9 S( W5 e4 n4 B/ Z
四、计算题
* D. M% C1 [* e ~8 B. y1. 设单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，试求系统的上升时间 、峰值时间 、调整时间 、最大超调量 。
6 D; j* a+ b- A6 t$ W9 j
. u! K, c8 _; D+ E3 |8 U9 R- d
7 `* P3 v: @: ], B. Y; I
+ V1 o% D5 e) f2 _5 M$ \6 t) V6 P( i. x0 G
1 h. ?& p. R/ L+ T% l4 p
& T' T7 \) E2 d2 d, \# o U( x/ B- \% m
0 w, k: `; _. T1 K' `( K) p: j9 D% D+ x# i+ w. W9 \, E" ^) E
2. 某单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，试求参数K值的范围以满足下面指标：当输入 时，系统的稳态误差 。
0 \2 B; G" W4 z3 [! k @( ~* i1 _( @: ~3 N
. [0 a3 _6 q" b
4 b$ I, G3 u% ?+ V' D" m
* n# x8 |% i9 F( c- r3 g
+ V+ s' K1 {" f2 A4 b4 A/ J8 ?& | |
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发表于 2016-4-19 13:08:10
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