16春西南大学《机电一体化系统设计》第2次综合作业

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% ~2 h2 ^& ?  h0 M试卷卡
7 [7 s* ]. h5 e! T! T第2次综合作业
资料来源（谋学网www.mouxue.com）
7 [& C! d& l: W. `题目说明:
（10.0 分）1. 频率响应函数是传感器的(    )。
A．A：静态特性指标
& R- m' o9 X- U% |B．B：动态特性指标
$ e: @" p! ~" D5 u0 C3 uC．C：输入特性参数
2 Q6 ]2 u" A8 K, n* e; RD．D：输出特性参数
纠错
（10.0 分）2. 在工业机器人的设计中，(    )是理论分析阶段要进行的工作之一。
8 Z2 q: t  {/ l2 n5 CA．A：传感器的选择及精度分析
% g- X0 f# e0 X! QB．B：技术经济性分析
C．C：控制系统硬件电路设计
5 h6 G/ `0 t4 AD．D：控制系统软件配置与调试
纠错
/ [% {) C  D3 P/ i+ c' |（10.0 分）3.

数控机床进给系统的伺服电机属于设备的(    )。
A．A：能源部分
" @# K; u2 X; N! N* a# g7 z5 {B．B：执行机构
, q* N4 e' i, W- mC．C：驱动部分
D．D：控制及信息处理单元
9 A+ g$ Q4 M' y/ j7 k9 B- L: ]纠错
（10.0 分）4. 频矩特性表示步进电机(    )与脉冲频率的关系。
+ A) s! V* n5 NA．A：额定动态转矩
B．B：最大动态转矩
6 O, d9 ^+ e# Z. _C．C：最大静态转矩
D．D：最大启动转矩
纠错
（10.0 分）5. STD总线的A/D转换接口模板中，除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外；还应设置(    )。
9 e$ Q8 o. t! N* R, RA．A：采样保持器与通道选择器
8 B$ n3 H% v. C- D/ vB．B：通道选择器与多路开关
* _. P6 P: s% m4 ~9 K4 u% yC．C：多路开关与采样保持器
D．D：V／I转换器与信号调理电路
. y; _! o; k) E( v! L2 ~. P0 D4 Z5 a' |纠错
（10.0 分）6. 开放式体系结构中的VLSI是指(   )。
- G7 C; U5 R  Y3 t% R; G) mA．A：不同的用户层次
B．B：用户的特殊要求
5 B' o7 [3 H4 g. C( D" LC．C：超大规模集成电路
D．D：模块化体系结构
纠错
（10.0 分）7. 多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按(    )设计的传动链。
A．A：最小等效转动惯量原则
B．B：输出轴的转角误差最小原则
C．C：重量最轻原则(小功率装置)
D．D：重量最轻原则(大功率装置)
0 q* s& `) E5 g, Q0 C纠错
: ~' u8 J' a4 H  Y% ~/ y) Y5 H（10.0 分）8. 为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法(    )。
A．A：增大系统刚度
/ e* A$ I; f4 X. `4 q0 N5 P5 V8 oB．B：增大系统转动惯量
C．C：增大系统的驱动力矩
: q8 D0 v- T8 ^; |) w" M# sD．D：减小系统的摩擦阻力
# I# x( D! Q# s* P7 x纠错
; }5 l; Z5 z- w" c- U（10.0 分）9. 闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的(    )。
A．A：传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
B．B：回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
0 k1 S  s- M; w- _9 w2 w& AC．C：传动误差和回程误差都会影响输出精度
2 H; |+ U& d, Z% \. l/ |# |D．D：传动误差和回程误差都不会影响输出精度
6 ]0 A3 N/ q/ Y: I3 L9 G5 `) s' h纠错
) M6 o' S) P3 y" F; R$ z3 ~（10.0 分）10.为保证系统安全可靠工作，下列机电一体化产品中，(    )需要进行抗干扰设计。
A．A：自动洗衣机
B．B：自动照相机
C．C：滚筒型绘图机
D．D：数控机床
( T% |5 \: d( G2 p- q纠错
论述题
题目说明:
（10.0 分）11.
纠错
% L6 t# f! o9 O& S, N$ k（10.0 分）12.
. n' G/ B: ~9 I2 \+ U
四、综合应用题

    1．已知五自由度机器人，采用直流电机控制，关节转角的测量采用增量式编码器，具有手动示教和再现功能，试确定其控制计算机及控制方案。

提示：画出控制方案原理图，并作简要说明。
' o, S0 e, {. P: V
+ g  @# g% E+ m2．试分析如图所示光电隔离电路的基本工作原理以及光电隔离电路的作用是什么？
7 t( ?4 e" l7 |# S5 G2 f
& r9 x' o( X" J纠错
（10.0 分）13.
/ ~) x+ m) z  V( S( T- {6 p
二、简答题
* v/ f# c* Y4 b$ t2 M* d
4 p1 }/ Q. u& {/ t" r/ ^, B& P1．步进电机是如何实现速度控制的?  
% o; a4 O3 v. H# v3 @- g
; R0 L# @3 q) p4 b+ |2．试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。

3．开放式体系结构的主要特点是什麽?
2 l) n: P, w* M纠错
% n- b6 K; s  Z' ^- e- I( j( g