16春西南大学《机电一体化系统设计》第3次综合作业

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试卷卡
8 I- r8 Z: p4 ?4 j; c第3次综合作业
资料来源（谋学网www.mouxue.com）
% c) B" v8 Y: ^$ ]2 {  K题目说明:
4 i- V7 J' e) |9 d, c3 O- q4 P% G（10.0 分）1. 在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为(    )。
7 X! r% X2 k* k  J" rA．A：电机力矩
B．B：负载力矩
C．C：折算负载力矩
1 C5 o1 T5 n. l; C! uD．D：电机力矩与折算负载力矩之差
: R6 l* @$ X# v; y+ @' P3 K纠错
（10.0 分）2.

7 _! f/ Q/ H- j为保证系统安全可靠工作，下列机电—休化产品中，(    )需要进行抗干扰设计。
3 t8 j9 l& M/ W  T2 O6 a$ I$ ~A．A：自动洗衣机
& `; u: W8 j3 h" iB．B：自动照相机
* w& |  j1 x. c6 \8 B0 y8 F. jC．C：滚筒型绘图机
; E. |( l& s; ~  _) |" ]. hD．D：数控机床
纠错
（10.0 分）3.

通常，TTL电平接口不用于(    )。
4 h& ~) K# r0 T3 c2 RA．A：工控机与独立设备的连接
+ L, x6 |' f- @" NB．B：操作面板上开关状态的输入
C．C：驱动带电气隔离的继电器
+ O6 A+ @0 k" q+ V4 ]/ d% xD．D：输出指示灯控制
纠错
（10.0 分）4. 在下列电机中，(    )既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。
4 s, S" W. h3 u% s+ K* e( tA．A：步进电机
3 z/ M$ I5 ?/ f' Q+ S5 yB．B：直流伺服电机
C．C：交流同步伺服电机
$ c9 I/ Q: N6 X. Z) e( xD．D：笼型交流异步电机
- K0 `: ^. A6 M纠错
/ W9 @9 e6 G0 V: O9 T1 n' W（10.0 分）5. 多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按(    )设计的传动链。
+ a0 `$ ^. A: m1 Y- G1 D" SA．A：最小等效转动惯量原则
B．B：输出轴的转角误差最小原则
C．C：重量最轻原则(小功率装置)
D．D：重量虽轻原则(大功率装置)
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( e* P, R! q* z6 p- `6 k（10.0 分）6. 在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求足(    )。
1 B7 `; e) {, S/ j( {A．A：精度、稳定性、快速响应性
* v% H6 I! p5 X  J3 G( n; MB．B：精度、稳定忭、低噪声
3 ?# q; S7 @- ?( g% p  F& w5 g6 XC．C：精度，高可靠性、小型轻量化
3 w5 }9 _5 B/ C2 t8 P3 lD．D：精度、高可靠性、低冲击振动
纠错
（10.0 分）7. HRGP—lA喷漆机器人中的旋转变压器属于系统上的（   ）。
A．A：能源部分
B．B：测试传感部分
C．C：驱动部分
& h+ o9 q* V! V' cD．D：执行机构
" ]; t0 V* f" B; L纠错
3 y5 ~6 [; v7 R3 `（10.0 分）8. 在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行(    )
A．A：样机设计(详细设计)
, ]2 R) r- |  Q3 NB．B：此方案的评审、评价
$ a; N. X# y3 ]C．C：理论分析(数学模2)
) @+ T6 q6 L* u+ A8 @" @D．D：可行性与技术经济分析
纠错
$ T9 ~4 [" j' L! Y$ |（10.0 分）9. 静态刚度属于传感器的(    )。
A．A：静态特性指标
B．B：动态特性指标
C．C：输人特性参数
1 N! P/ P5 n% C$ u, d* KD．D：输出特性参数
7 T( s# E- x/ U. h5 H! e3 Y纠错
4 t0 V* v& R8 n（10.0 分）10.在工业控制计算机中，控制总线的功能是(    )。在工业控制计算机中，控制总线的功能是(    )。
A．A：确切指定与之通信的外部硬什
B．B：确定总线上信息流的时序
C．C：在计算机内部传输数据
D．D：连接控制电源
纠错
$ ?) A+ G, u, O$ h$ s论述题
题目说明:
（10.0 分）11.
/ J# [+ ~; y4 O" c& {4 m& X( E$ u
) _1 h$ k8 R& s! Q' J8 i. ~$ T: B* n三、计算题
* S' h, k# u& U0 A2 s9 e9 Z
1．已知某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程L＝250mm，丝杠导程 t＝4mm，齿轮减速比为i＝5，要求工作台位移的测量精度为0.005mm(忽略齿轮和丝杠的传动误差)。
2 `( R  A5 w% m
    试采用高速端测量方法，确定旋转编码器的每转脉冲数。

2. 刻线为2048的增量式编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知滚珠丝杠副的基本导程为2mm，编码器在5秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？
  t  b1 h+ c% [: K6 L$ o4 j3 s纠错
! k" d4 N5 L$ O0 s) a) X（10.0 分）12.

0 V7 z. u! b8 J8 f/ g5 f* p' C二、简答题

5 K$ i2 a4 q/ T# Q4 k' ]# s4 H" e  1．为减小机械系统的传动误差，可采用哪些结构措施?

  2．交流伺服电机有哪些类型?交流伺服驱动的主要特点是什麽?

! P8 ~! {" e* J5 m: f' ?  3．试述可编程序控制器的功能及组成。
2 O( [. G5 W9 k) g1 k8 `纠错
0 N+ e0 U$ T+ o: \5 N2 s（10.0 分）13.
纠错
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