16春西南大学《机电一体化系统设计》第3次综合作业

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* A# F7 u- o* q: x+ }' o$ D第3次综合作业
资料来源（谋学网www.mouxue.com）
题目说明:
（10.0 分）1. 在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为(    )。
- F: P( J) t0 `, w4 }, t( b6 b& R: aA．A：电机力矩
B．B：负载力矩
C．C：折算负载力矩
0 D# x$ ^  B6 [+ [D．D：电机力矩与折算负载力矩之差
) C2 V  s  o# ~; `3 t纠错
（10.0 分）2.

为保证系统安全可靠工作，下列机电—休化产品中，(    )需要进行抗干扰设计。
A．A：自动洗衣机
B．B：自动照相机
C．C：滚筒型绘图机
" W7 w6 _/ S! R" Y3 b: s1 a5 J0 p: xD．D：数控机床
纠错
（10.0 分）3.

2 V' q. Y) ~) X  D, z8 h0 b通常，TTL电平接口不用于(    )。
1 \$ M& s; {( m- }A．A：工控机与独立设备的连接
B．B：操作面板上开关状态的输入
C．C：驱动带电气隔离的继电器
6 w7 Z3 [- S8 ]D．D：输出指示灯控制
纠错
  s0 Q3 T1 [# i0 d* L（10.0 分）4. 在下列电机中，(    )既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。
A．A：步进电机
8 x" y0 k: p* a& x% N! w3 PB．B：直流伺服电机
! x8 Z2 q, M( \2 R; hC．C：交流同步伺服电机
7 L. Y9 |( a% }3 KD．D：笼型交流异步电机
纠错
1 R, u5 E5 \; F, q（10.0 分）5. 多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按(    )设计的传动链。
' X3 E0 P+ W  \# b* E0 L* xA．A：最小等效转动惯量原则
( r) f1 d. s7 O8 N  x  NB．B：输出轴的转角误差最小原则
$ |* M9 A, G, ~C．C：重量最轻原则(小功率装置)
D．D：重量虽轻原则(大功率装置)
纠错
* E  Y/ [( a: e% K& M0 Y" |（10.0 分）6. 在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求足(    )。
A．A：精度、稳定性、快速响应性
# p& }3 @/ x- D9 H( q; `B．B：精度、稳定忭、低噪声
0 @( S) g2 R4 M/ J1 F3 F+ D( rC．C：精度，高可靠性、小型轻量化
8 _4 u, g( u2 w1 W5 c$ d5 Q4 e! |D．D：精度、高可靠性、低冲击振动
纠错
（10.0 分）7. HRGP—lA喷漆机器人中的旋转变压器属于系统上的（   ）。
A．A：能源部分
B．B：测试传感部分
5 D4 e  z- K( m3 ?" d& rC．C：驱动部分
3 [4 ]+ x  A0 [# ^0 I; h& |D．D：执行机构
纠错
" G2 g! |6 Z7 f& q6 ]（10.0 分）8. 在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行(    )
# [; x( c- ~' G6 BA．A：样机设计(详细设计)
) x' _7 b9 I7 u- Q0 a, RB．B：此方案的评审、评价
C．C：理论分析(数学模2)
/ R* w$ |( c& @8 c* ?- @7 n, }4 ^D．D：可行性与技术经济分析
. b6 ~  u+ i5 l4 V9 }* x# E: [2 k纠错
（10.0 分）9. 静态刚度属于传感器的(    )。
' ^9 j" Y; K0 H9 C5 _- _& t! ^A．A：静态特性指标
5 f/ e7 l+ J* f" L# z3 P) hB．B：动态特性指标
C．C：输人特性参数
! ]0 q2 y" O) h  q; W# L( [D．D：输出特性参数
  h$ `2 A7 S8 O1 e1 r+ ?" A纠错
（10.0 分）10.在工业控制计算机中，控制总线的功能是(    )。在工业控制计算机中，控制总线的功能是(    )。
A．A：确切指定与之通信的外部硬什
B．B：确定总线上信息流的时序
! e' }# }4 Y9 p$ n- e3 MC．C：在计算机内部传输数据
D．D：连接控制电源
纠错
; Q/ D0 z, z2 a0 |) }# ]" w$ b论述题
题目说明:
（10.0 分）11.

. I# Z  A. g# v$ c& e0 A三、计算题
) w# y8 J* q+ q1 @, y# f
* K) [# |  ~  `( w 1．已知某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程L＝250mm，丝杠导程 t＝4mm，齿轮减速比为i＝5，要求工作台位移的测量精度为0.005mm(忽略齿轮和丝杠的传动误差)。
0 P3 `+ T- q7 A8 q# Y
$ W- _- f8 w" Z0 t- A    试采用高速端测量方法，确定旋转编码器的每转脉冲数。

2. 刻线为2048的增量式编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知滚珠丝杠副的基本导程为2mm，编码器在5秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？
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（10.0 分）12.
5 Y/ X4 J3 V8 M
二、简答题
; |9 q, l- X9 v  l+ ^6 e# {& A# Y
  1．为减小机械系统的传动误差，可采用哪些结构措施?

  2．交流伺服电机有哪些类型?交流伺服驱动的主要特点是什麽?
. q1 J7 i. l$ \! n; v/ o
  3．试述可编程序控制器的功能及组成。
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（10.0 分）13.
/ Z* x' h2 ^4 h. |9 W纠错
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