16春西南大学《机电一体化系统设计》第3次综合作业

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第3次综合作业
资料来源（谋学网www.mouxue.com）
) e( n* l9 v# L4 R题目说明:
（10.0 分）1. 在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为(    )。
A．A：电机力矩
# E/ ]$ i$ x/ [  }- @B．B：负载力矩
C．C：折算负载力矩
+ r! i3 X! t$ W" z5 s; VD．D：电机力矩与折算负载力矩之差
纠错
- f& v- S, Y6 n; u2 W, a6 _+ \（10.0 分）2.

9 e# T+ \% u5 i为保证系统安全可靠工作，下列机电—休化产品中，(    )需要进行抗干扰设计。
A．A：自动洗衣机
B．B：自动照相机
C．C：滚筒型绘图机
' H5 Y9 H* o& g( G  [7 vD．D：数控机床
纠错
（10.0 分）3.
( H5 Q1 f: f2 u, e$ c
2 U% p, G- ~/ @/ p; ^通常，TTL电平接口不用于(    )。
- ~, v9 Y+ U6 EA．A：工控机与独立设备的连接
B．B：操作面板上开关状态的输入
C．C：驱动带电气隔离的继电器
5 S9 {( j/ I5 z5 r' JD．D：输出指示灯控制
纠错
8 U) ?1 b3 M$ G: s（10.0 分）4. 在下列电机中，(    )既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。
A．A：步进电机
B．B：直流伺服电机
) M( f- S" K4 wC．C：交流同步伺服电机
4 Z( \5 i0 M7 X2 ?6 [$ GD．D：笼型交流异步电机
2 @, l3 w3 L6 `. g纠错
% R- \6 L+ p% R% |5 A: r（10.0 分）5. 多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按(    )设计的传动链。
A．A：最小等效转动惯量原则
B．B：输出轴的转角误差最小原则
" m. H5 \3 a0 `2 }+ ?, m; HC．C：重量最轻原则(小功率装置)
D．D：重量虽轻原则(大功率装置)
3 c3 W7 B/ W! m3 v+ }# a, W! R纠错
/ |. x; T0 r, g/ @（10.0 分）6. 在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求足(    )。
A．A：精度、稳定性、快速响应性
B．B：精度、稳定忭、低噪声
C．C：精度，高可靠性、小型轻量化
D．D：精度、高可靠性、低冲击振动
! D5 g  ~3 ~) _2 x9 {' Y% c纠错
1 y% S( j1 S, ]# A! k（10.0 分）7. HRGP—lA喷漆机器人中的旋转变压器属于系统上的（   ）。
( Q0 g3 `: X+ I: x* KA．A：能源部分
; E0 W! |% u, [$ ~, [B．B：测试传感部分
C．C：驱动部分
D．D：执行机构
7 t+ d  I5 @7 r: h/ g  d. J# D/ ^' Z纠错
  [5 e8 O2 H- a8 v4 g2 X! m. p; W( r（10.0 分）8. 在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行(    )
2 z( P1 Q( `$ y  n0 sA．A：样机设计(详细设计)
# t6 k; O1 z' h% E, l& E8 ?" CB．B：此方案的评审、评价
/ B! z! N$ G. j+ j% J" \C．C：理论分析(数学模2)
D．D：可行性与技术经济分析
& D/ r2 G( E% a. C6 I9 L7 G纠错
, c6 L& Q  v5 X4 J) R（10.0 分）9. 静态刚度属于传感器的(    )。
/ m: F/ P9 j& _* G, e. t  K; ZA．A：静态特性指标
B．B：动态特性指标
C．C：输人特性参数
D．D：输出特性参数
纠错
( Q$ l% o( Z" `8 L: v8 @7 S. T（10.0 分）10.在工业控制计算机中，控制总线的功能是(    )。在工业控制计算机中，控制总线的功能是(    )。
A．A：确切指定与之通信的外部硬什
! a9 w: e( Z+ h5 W) cB．B：确定总线上信息流的时序
$ ^: @' U- o( i5 r  [# G! YC．C：在计算机内部传输数据
9 M- S( m9 {4 U8 z( hD．D：连接控制电源
: R& c5 |9 P9 P% Z! X6 Y4 [5 n$ ?纠错
  w! Y1 y6 ~) B- t9 u2 {; i! M5 q# G论述题
9 `! u+ n7 k  q: b( L0 t题目说明:
1 C" W# m1 Z3 |& D! d- Z$ W/ P2 y（10.0 分）11.

三、计算题
. t& ^" a8 n2 [. g
1．已知某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程L＝250mm，丝杠导程 t＝4mm，齿轮减速比为i＝5，要求工作台位移的测量精度为0.005mm(忽略齿轮和丝杠的传动误差)。
6 [7 R% q/ b" F
$ |8 ]. ]" `/ J; X. R$ p9 j    试采用高速端测量方法，确定旋转编码器的每转脉冲数。

2. 刻线为2048的增量式编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知滚珠丝杠副的基本导程为2mm，编码器在5秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？
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& Q8 V# L" L" b（10.0 分）12.
1 y$ a% n8 A) c& s* X$ ^; y/ m
3 K0 v2 h" p7 u  m, ^: o7 u二、简答题

  1．为减小机械系统的传动误差，可采用哪些结构措施?
: t9 R! B* _1 _; A0 g0 e6 L
4 j4 W5 z7 ?2 J, }- T" X! P7 n  2．交流伺服电机有哪些类型?交流伺服驱动的主要特点是什麽?
, T) \3 X8 K  y- j' i3 k
( q8 l8 z+ P( H2 D) B# f$ @  3．试述可编程序控制器的功能及组成。
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1 L/ k$ G/ N: Z" r" x0 Q! K（10.0 分）13.
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