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& t& `0 U: f* M, p! y0 s2 f. U* U5 }! G. S5 s
1518192633001/ O1 q3 G. g/ W2 A: \
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试卷卡
( g3 C* ~% H4 Y5 B3 C9 m第5次综合作业
. V7 U# b% ?0 T' i( k0 i8 n资料来源（谋学网www.mouxue.com）7 v) p! I" W1 H& S- ^
题目说明:
5 d P( _0 `# r- N) U' V（10.0 分）1. 7 f; T" c/ o% `
4 W+ H/ N) \3 T/ p, X根据传动轴的不同特点，可选用不同类型的传动部件。要求传动轴相交的传动部件为 ( )
: R2 A1 d; f, `A．A：直齿圆柱齿轮
' S+ h$ y: W# ]B．B：斜齿圆柱齿轮, J1 X" E: O& x
C．C：直齿锥齿轮
) M* Y) d6 v# N( r9 JD．D：蜗轮蜗杆9 s; q5 H4 s* Y( o6 r$ z
纠错
; K1 z5 l# a8 g8 _4 P- y1 F（10.0 分）2. 1 ^3 |: W* p9 J* x' _
# E6 U h0 |3 T5 P. X, [齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是 ( )( W: m4 p3 x V9 m3 l
A．A：调整中心距法) k; V1 _3 j8 y- g* r5 p
B．B：选择装配法
3 c. f7 d( u) w2 s r6 bC．C：带锥度齿轮法9 E% {, q6 Y7 ^
D．D：压簧消隙结构; o9 s) }( P4 D8 e
纠错9 ^+ W3 b4 S3 L2 F6 I$ f$ x ?" P
（10.0 分）3.
! e3 j2 z* d* Z1 c0 x
( ^* v3 H; c3 {6 f# ~$ }3 B下列电动机中，没有绕组和磁极的电动机是 ( ), J2 w% |0 \4 [4 B
A．A：直流电动机4 ], a; v1 R) Q$ F: m
B．B：超声波电动机+ @" p: H. ~- W" V" D
C．C：永磁同步电动机
; N, N1 U& A2 ?. Y3 _D．D：交流感应电动机& s8 @- {! ^8 j5 {& |, {; C' N8 K
纠错2 J8 ~0 s6 A2 P+ P0 l" D4 P
（10.0 分）4. 传感器送来的模拟信号最高频率为10KHz，为了送入微机处理，选用的A/D转换芯片的转换时间应为（ ）。
" G1 N* K( C& o* d5 L4 SA．A：50微秒; Q; C/ y* D1 _4 _* t7 ~) X' a) `+ L
B．B：50ms0 Q+ f, S4 m: ~; H
C．C： 100微秒/ Y3 H3 f' V: O: ]
D．D：100ms9 U7 w+ Y6 }: ^7 h1 ^
纠错
- L& b& R( _1 S. p6 w0 O8 `4 |# N（10.0 分）5. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ( )。
9 z5 y5 C" q& pA．A：增加而减小
9 E* Y" J1 a8 Q$ o7 lB．B：增加而增加
. `* R: {# k) A# b. eC．C：减小而减小0 o+ r; Y) L/ n8 M3 ?
D．D：变化而不变
9 h5 d0 p, c# o% u* [. I0 M* i纠错
5 T0 }9 t% ]: a% v/ |（10.0 分）6. 自动导引车在平面上运动，一般具有的运动自由度是 ( )' }1 q0 t8 t' I+ r& R" A& s& F; \
A．A：2个, e2 i% W1 a5 R4 X) A; E2 J2 A6 e1 D8 \
B．B：3个
8 C) {; j2 Q1 k- h4 `C．C：4个) W+ d- C8 O. H& Z# I) ]
D．D：6个
! M4 ]$ t' I# j1 L; g, |$ l纠错
8 l. o' k7 s) R, @（10.0 分）7. * t4 C8 }5 Y. p+ t+ s& m/ Q
+ O6 o. S6 b& e
采样一数据系统中，若考虑系统的抑制干扰能力时，采样速率应为闭环系统通频带的 ( )2 Y- t6 W3 @' @6 S4 x8 U5 r
A．A：10倍以上
/ P% g. n/ E4 ~B．B：5倍
" M; A) g z! rC．C：2倍5 C4 c+ A% l5 j" i! l. |: ?9 S
D．D：(0.1～1)倍
8 B/ Q" |( t: i& h. P- W纠错
% R) Z3 ?8 c E' \+ b% c（10.0 分）8. 系统中用于提供驱动力改变系统运行状态，产生所希望运动的模块称为 ( )" }' B4 L A3 @* H% S) o
A．A：驱动模块% L$ T4 g8 c5 y2 I
B．B：接口模块7 ^: J& K% i2 Q- b& Y8 E9 a
C．C：微计算机模块2 g% E, ^- s4 L( L5 T4 K
D．D：测量模块3 M! j$ |& Y- D+ Z' C5 ?# p
纠错; D5 b( {. O, Z7 ]: a
（10.0 分）9. 9 z( Z1 Q$ e; q. M
- h4 }- t# [. \0 y下列操作中．可以使直流伺服电动机的理想空载转速升高的是 ( )7 x# Q0 g, L4 J7 Z2 V$ V) o
A．A：增大电枢电阻
% D/ x) T- K$ O+ X, gB．B：减小电枢电压" y& {0 v7 R. L( U# u8 ?
C．C：增大电枢电压
" F- o2 r* w6 x) s# ]' n2 Y5 AD．D：减小电枢电阻
! [ C! R0 z* I, `* S* G$ ]纠错/ F- ]2 d! `2 a5 X6 H8 _9 p3 k
（10.0 分）10.
5 M' h$ ~* V- W0 p' Y- w# {8 A$ q" M1 F0 x' m) M% q5 t
A．A：四倍频( r( t; C2 j* G1 x# W
B．B：八倍频% Q; S7 q% h4 W( G5 e1 |/ d q
C．C：十倍频
* T! I0 T! R3 ^8 c y) xD．D：十六倍频6 _# N8 B+ J& m9 n
纠错
: V- V$ f. Q3 J L' W# ^论述题
0 b2 n& Q( M8 r8 O" N# o# ^题目说明:! u+ |; C4 c! O% Y4 S
（10.0 分）11.
$ b6 l% } W! j3 i) z0 i2 r( U( f G2 Q) B3 @8 Q- b
* w' o8 A* |) v7 G8 e & N# A2 o5 s( Y6 ?+ }$ I
纠错
( D# x2 p3 h! y- A+ T（10.0 分）12.
3 Y4 L; r8 R8 B- H纠错
" I3 L2 ^& s: H# t% d: U h7 t5 ]（10.0 分）13.1 @5 m6 R5 Q0 r3 C( q
V. D! N6 w' r5 v! y' }! y& _8 h4 x二、简答题
2 a0 i9 A- E! K% ?
# R. M6 n' M% V e0 [! Q1．机电一体化的所渭“4A革命”是指什么?/ `1 g I7 b1 Q/ O
0 b2 I5 r/ c/ i, P4 G
2.机电一体化设计中，“增强机械系统”的设计思想是什么?5 Z: c6 {. [8 K0 \8 {5 v# T
5 f5 `6 t% ~) N8 L3．试说明滚珠丝杠螺母副传动装置的优缺点。: E5 w0 B: i8 {6 T3 u* k( H
1 ~( B, b$ ]7 G+ F* ?* ?4．他励式直流电动机电枢接额定电压情况下空载运行，如果励磁线圈突然断线，电机! J0 ]/ l# v* H* b1 E
. ^6 ]+ l4 K# U; B B# V8 [9 e
是否会停转?为什么?) S& |; b/ }0 P0 [& x' k* t) q
: u9 S: [8 ?1 i# {5．怎样控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向?
* \( N4 J5 p6 }, _1 |+ b+ |4 {1 `, L" s C- b0 l/ f/ w1 L
6．什么叫作步距角?它与哪些因素有关?若系统的步进电动机选定以后，还想进一步 i2 X9 ^* u% g
1 K" C1 w0 W% W+ H 减小步距角，可采用何种方法?
4 q3 x3 L7 c- A& R/ {
2 Q$ T* H; y: h( ~7 A7．在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么?: f& |6 C0 C, N; P. E- ~4 e7 a# [
' h- n- u( n2 n" S: z8．机器人按照控制水平可以分为哪三种类型?哪一类肌器人运动控制水平最高？, [6 o: Q. f1 z4 V+ L6 Q
纠错
/ S; W6 a4 f& u2 y: M$ K |
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发表于 2016-4-19 13:17:00
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