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5 u: `8 i, @, f0 F; \, Q3 I
6 I' x5 l# h5 j+ P; r1518192633001! X" C+ K, D, c9 ^" e
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1 k! v4 y& F; ^( u试卷卡' l* ]2 \6 }& B
第5次综合作业" _' P1 I' r w0 R: @3 e% B! B( H
资料来源（谋学网www.mouxue.com）6 P/ F$ o) x& a6 x
题目说明:1 ^3 d7 h- j9 d5 r4 z" m
（10.0 分）1. 9 G" O$ C0 A4 q/ ^; ^
' q+ k: \/ M- _6 z8 H7 w' A根据传动轴的不同特点，可选用不同类型的传动部件。要求传动轴相交的传动部件为 ( )3 ~- J5 o3 M$ e! w J' g9 ~' v) m
A．A：直齿圆柱齿轮
9 g$ g5 j z# ^+ X9 T# NB．B：斜齿圆柱齿轮) c' ~& |. |+ T2 ?+ S* y
C．C：直齿锥齿轮
& v0 I$ P" [ q0 w, fD．D：蜗轮蜗杆
+ T- F" i& R3 D/ d5 z5 a8 s纠错/ m m: c7 u6 g: y/ N5 z- x
（10.0 分）2.
8 w% l+ M' j& G/ G1 s b; n# `6 i" E( s7 v8 a4 V( }
齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是 ( ), n8 [/ M- j3 f( P4 ^3 n0 Q& o; B- C
A．A：调整中心距法& [, x( s) ^1 F6 N
B．B：选择装配法, s" w: F. X/ [8 T& o6 I( w8 s
C．C：带锥度齿轮法. T {9 N4 Q& D. Q3 X* G" q
D．D：压簧消隙结构
. X5 b8 n8 h8 o+ I5 G! B纠错
1 n2 @) D; f0 U1 t3 U3 @* ^, x& S5 t（10.0 分）3. n8 B% H+ m {4 @: g r
+ J. c+ v. a0 y5 L
下列电动机中，没有绕组和磁极的电动机是 ( )
, D" S5 b. B0 AA．A：直流电动机 m$ T6 {# G4 a! c$ D5 P! x- M$ T
B．B：超声波电动机5 ~! M% p0 ]& l5 R9 d
C．C：永磁同步电动机
y1 I6 x, G7 V# j0 i) r- dD．D：交流感应电动机
- d, D% A7 b/ s" B' Q纠错
' v6 l# y. L3 W$ b7 M（10.0 分）4. 传感器送来的模拟信号最高频率为10KHz，为了送入微机处理，选用的A/D转换芯片的转换时间应为（ ）。
- x3 B2 \2 o. j5 j# ]; ?0 YA．A：50微秒 g( h9 c- {9 |! ^+ D9 q4 A
B．B：50ms
9 F- s: F) ]0 I( `C．C： 100微秒
0 D3 K1 a. ~8 ?9 @ bD．D：100ms4 i2 Z# S& o" n) M
纠错
1 ?3 z/ B( M: m4 l9 ^# L: p（10.0 分）5. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ( )。
! V, I8 V4 J$ T; }; vA．A：增加而减小) H8 ~- l1 t) I9 r
B．B：增加而增加
8 t; c& ]7 t1 L* B) mC．C：减小而减小( y5 L. F0 R, s: u( I, Q( A
D．D：变化而不变
/ w" J% p9 g9 p/ o4 k m纠错3 K. R$ [8 ^8 C6 w" o
（10.0 分）6. 自动导引车在平面上运动，一般具有的运动自由度是 ( )# `7 G+ c9 v0 k, J$ @" F
A．A：2个- W/ k1 u; E; r$ t; s- u5 r3 P5 u
B．B：3个" Q/ ?& y9 B$ ~3 v8 a* f
C．C：4个
6 \8 Y% y% `3 K+ _% d6 OD．D：6个, E! H! B K& F: l
纠错- d! J% |( L z1 c. ^& `
（10.0 分）7. . I' {/ z) l2 V0 F/ P7 G5 L, ^
1 u0 c7 r! `2 z; d% ]! i+ O, {
采样一数据系统中，若考虑系统的抑制干扰能力时，采样速率应为闭环系统通频带的 ( )
8 N) f: @7 }0 t9 Y" P. Q' @ @& }A．A：10倍以上! }( c3 [6 x: t3 s- ^0 h
B．B：5倍# L5 D: N/ w' f0 w
C．C：2倍3 A# @' u/ B. t
D．D：(0.1～1)倍
0 u6 K4 a) }0 h# _, U纠错
# ]4 f9 B# y4 e7 t1 N y ^2 L) @& ` Q（10.0 分）8. 系统中用于提供驱动力改变系统运行状态，产生所希望运动的模块称为 ( )
. z" ]6 t6 L8 n1 k q3 Z+ fA．A：驱动模块( s; ^, r% C* h3 f. d
B．B：接口模块9 q h# Z& ?6 f3 l7 t) A' q# b3 {. g
C．C：微计算机模块" C/ ~% C _/ V4 G& y
D．D：测量模块" G# i5 Z5 d$ h( U
纠错8 Q. ^8 M4 z8 _1 V& K
（10.0 分）9.
9 u9 p+ L, g+ _
$ N! F# b5 K% q0 `* F+ }- c# ?; {下列操作中．可以使直流伺服电动机的理想空载转速升高的是 ( )
' U V3 y1 P/ |" t% q% W; i$ x. {A．A：增大电枢电阻/ ~1 f' m, H C2 E' I: Y' _% A
B．B：减小电枢电压
+ ~6 \. O$ w5 |( [C．C：增大电枢电压
5 u( F1 Y- M2 `5 T4 y6 FD．D：减小电枢电阻
! U0 B9 s; `% b7 x# _ j0 a; G纠错
, ?! y/ u' L# ~# y" J5 `（10.0 分）10.
2 f( Y+ m' k+ L& ?6 }8 T
7 @: }8 K; E' s" H, S3 m# fA．A：四倍频
2 {& ~- n' k- o, ZB．B：八倍频
% [1 f$ |- o3 j- {( r. K" ?C．C：十倍频
- [$ b7 i: c$ E4 TD．D：十六倍频$ O) Q$ y5 J; m+ p% v2 B) c
纠错6 I; H" x: M$ d+ w+ ^1 t
论述题" x" _& z. A/ `+ L6 Y
题目说明:
% `2 {! i/ i0 N- B4 |! G8 r1 R& N（10.0 分）11.6 K0 U1 ]2 C: H; D0 i
' H C9 {" {$ G5 W1 E1 x2 m
! C2 k0 }; w2 Z# `1 Z/ `7 c
% A) L# k4 f! ]. v: ^/ D
纠错" V9 t* H( l& I2 u7 v* v1 H
（10.0 分）12.% `" R' }6 T: R, g5 W" t
纠错, T: g |) F- `0 V- S7 O
（10.0 分）13.
( R0 z0 U) z. o% l! U
, C* X+ Q+ j/ ?7 E, U5 f" P N8 G9 V二、简答题
7 w& s# }7 W0 N" U8 a* F B7 w7 }6 |. `/ ^
1．机电一体化的所渭“4A革命”是指什么?
! f' Z5 s" n8 A1 ~
; X' ^: s, m! \% Y. M6 T2.机电一体化设计中，“增强机械系统”的设计思想是什么?0 O- z4 M- p; z+ O, ?0 R7 {
- L5 q7 D" y8 q. t- U; g9 s
3．试说明滚珠丝杠螺母副传动装置的优缺点。; p% \9 D2 W5 h1 z# W9 ^
, u2 y8 H. a- N# N- Q( W
4．他励式直流电动机电枢接额定电压情况下空载运行，如果励磁线圈突然断线，电机) e# H3 a: R" Q9 l0 G- ~
) t" o. J) x! I6 x3 S4 V) Z8 x 是否会停转?为什么?
6 E2 M4 S1 ]% O+ o% L/ u6 ]
9 {: h- A7 I9 ^, z1 p( w5．怎样控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向?# J- u0 s, G. u1 _# b! g3 ]% \
6 {: G- l% H; C0 w6．什么叫作步距角?它与哪些因素有关?若系统的步进电动机选定以后，还想进一步
) o. N/ Y$ G8 _% A2 T0 i7 ?" A2 x. K
, ?" N( D0 p0 A6 p 减小步距角，可采用何种方法?
* [2 X7 Z( S7 H7 X J& K" Y
/ J' T2 m, f' Z/ p8 d1 i! @7．在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么?
0 Q3 L! ~3 J/ J. Z* ?# `2 N; ?- B6 w: T7 S. c
8．机器人按照控制水平可以分为哪三种类型?哪一类肌器人运动控制水平最高？
) l; Q% Z* V# G4 y7 H纠错
3 b' x# X3 {5 S% H) [/ j4 F |
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发表于 2016-4-19 13:17:00
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