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# R( b: x$ i b, M' b- ~6 g7 W4 d: B. P3 i; `2 k- b0 L
1518192633001
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2 D. |5 b) y7 m, d- ^. B @试卷卡3 n/ P5 R* N+ f+ T0 g# i
第5次综合作业
: J* ?/ E! _! M6 J, v2 B资料来源（谋学网www.mouxue.com）
9 _& A. Z* y% ~题目说明:
! j& S7 y( V8 `+ _5 U, f（10.0 分）1. $ t$ o x3 ]4 q' g
' j% { u3 n+ \) N
根据传动轴的不同特点，可选用不同类型的传动部件。要求传动轴相交的传动部件为 ( )
5 @# d7 C, A" r& mA．A：直齿圆柱齿轮 Y& c% ~& n" U3 f( K8 o9 `" H0 G
B．B：斜齿圆柱齿轮
$ B" \. \- M* P+ Y: ]6 ^C．C：直齿锥齿轮5 K8 N! \) k% U1 K5 F1 q, e
D．D：蜗轮蜗杆
! j E9 o7 H5 x/ s纠错6 D* ?* t) Z6 n. i& @
（10.0 分）2. # g: \2 n2 U& `' k
$ o8 N( T. {2 s齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是 ( )
$ ~6 g3 e$ G B( P+ d1 V! wA．A：调整中心距法+ |/ h) H5 C+ L! I2 e
B．B：选择装配法8 d7 O8 k! z6 N0 O8 h( m
C．C：带锥度齿轮法
[/ O1 Y0 Y9 U/ zD．D：压簧消隙结构
8 G9 b/ o9 F' G; t* F) q$ X纠错; F5 i: o. e3 W8 l4 U' @
（10.0 分）3. 7 n$ J0 m* _% _
2 U$ q Y( z# {1 X下列电动机中，没有绕组和磁极的电动机是 ( )
0 T# ^* T2 D" H# `) F: @9 X7 T4 u4 FA．A：直流电动机
( c* \- S) A. n# VB．B：超声波电动机3 U# P) X _6 i( R3 `
C．C：永磁同步电动机
/ A: X+ g+ w/ Y5 J! [8 z9 d) dD．D：交流感应电动机& t9 p0 G9 ^! N5 ^ }4 M- g
纠错
2 R! v3 Z0 e" ?$ j, X) g- `（10.0 分）4. 传感器送来的模拟信号最高频率为10KHz，为了送入微机处理，选用的A/D转换芯片的转换时间应为（ ）。
. Z" z( K' `5 u% }7 Q' \A．A：50微秒
- K; o( b, |/ q9 @5 d$ KB．B：50ms+ \3 S% F6 Z; k* A* z
C．C： 100微秒
+ t( ]) M. t. H* yD．D：100ms9 F* \( z+ k- C" H
纠错+ ]! N V; a" H+ q' l" Z
（10.0 分）5. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ( )。3 N$ f) c- [, p; e
A．A：增加而减小
7 L! a6 c/ z9 n) s+ l+ I7 AB．B：增加而增加( e; O) e3 K6 D5 n
C．C：减小而减小# x& y: {. F$ J, K2 _5 V+ U+ e
D．D：变化而不变$ g# G& g# n! |
纠错
+ \& P1 d; N# o+ i" _（10.0 分）6. 自动导引车在平面上运动，一般具有的运动自由度是 ( ) H/ i' M# N5 u1 @& Q, j& d7 U0 X
A．A：2个- f* c6 f) T5 \
B．B：3个
$ |" g6 y" E3 C6 [6 j' SC．C：4个
- P% M. M. m, o K5 T& K6 {4 cD．D：6个/ T& H" Y z7 f' @# l
纠错
6 O5 q( c. L- v& M s! U（10.0 分）7.
, J. u& v- P0 }3 L# X8 Z+ z6 ? Y1 p- ^" O- y6 g
采样一数据系统中，若考虑系统的抑制干扰能力时，采样速率应为闭环系统通频带的 ( )( q0 p3 Z+ Q& X+ U) Y0 l
A．A：10倍以上
: H/ i* l4 [: n0 lB．B：5倍
* g+ d0 e+ T R/ o% R2 i+ FC．C：2倍
) v! R& [, X- B$ T; T: [# I4 XD．D：(0.1～1)倍( }4 t& s- W/ z0 R% A- H. @2 P( [" f
纠错; Y3 ?4 F# m O
（10.0 分）8. 系统中用于提供驱动力改变系统运行状态，产生所希望运动的模块称为 ( )
. x: k! a9 Y- ^$ EA．A：驱动模块
* U z9 Z3 s- O! P; BB．B：接口模块
( S( t4 I0 A. Y/ r$ zC．C：微计算机模块- \1 {6 x1 O2 @% t5 b* f
D．D：测量模块! y8 s8 ]6 [$ i, G+ E2 X
纠错
' W6 d" g ]# t4 j5 t: {- @（10.0 分）9. 2 o$ m8 O! k8 [ {! d- f% W) E
, W3 u5 O! C* U下列操作中．可以使直流伺服电动机的理想空载转速升高的是 ( )
: a- R! s$ B z% ^. ~$ GA．A：增大电枢电阻( O7 g; ^& ?3 A& U5 l
B．B：减小电枢电压: n0 S3 @0 t) _5 i+ q/ o3 T6 R
C．C：增大电枢电压
2 n9 F% J' _1 S. [D．D：减小电枢电阻
% r3 c$ K" x0 _) O. a$ [" r纠错2 t" L/ k* l4 M# z b* _' H3 P
（10.0 分）10.
9 d. C* p! ]$ m+ Y4 Z1 u8 ]5 |0 M! [% G* s7 _9 C! ]& D7 m
A．A：四倍频( q2 c1 ]9 P6 I' Q) ~
B．B：八倍频
$ A; D8 |9 L. V; R( O0 FC．C：十倍频' y& V) G2 j6 j
D．D：十六倍频
+ S* W. z1 S% M6 \8 M纠错# [1 ?/ O: i: g: [: J" s$ h" t
论述题- [: g) a. Z6 G" ?: _: H4 ?$ V
题目说明:% V0 ], S- e; p1 x4 Z. {
（10.0 分）11.
9 P1 C5 V' _- X- l) |8 o. C$ {- i8 X$ y* G9 `6 _
. z W# f' g$ ?5 ~1 F% o
8 {& C; l, a5 A) O# ]9 h! j
纠错2 @( s0 x) k, m5 s% j6 d
（10.0 分）12.! ~; b. s4 _9 \6 w
纠错* M/ J" L( A+ r4 `# g
（10.0 分）13.
! |/ i% m k' z5 x
( c' }3 O _/ V* x" X% l0 a二、简答题) d, E) q2 A5 v$ q
0 b! V: C0 f! [4 r
1．机电一体化的所渭“4A革命”是指什么?& R- K! I* A; @7 S
3 p; m# j# ^, n$ L- b9 a2.机电一体化设计中，“增强机械系统”的设计思想是什么?
; I) j. z" l# m1 e3 l
' M0 \" x& p. _- S' L9 b( E& Y; v3．试说明滚珠丝杠螺母副传动装置的优缺点。0 \# U8 m2 {" [& k" c
, k( T: H/ N9 l- a6 z* c# c
4．他励式直流电动机电枢接额定电压情况下空载运行，如果励磁线圈突然断线，电机0 c! q8 B: Y4 X) s! k6 {
+ u0 A. F/ i' U
是否会停转?为什么?
! e$ _, D$ E8 L( T# w2 q* S
9 F( n1 y+ E/ ~( u* D" D5．怎样控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向?
8 @! V6 l/ ^5 T7 [. t, ^+ B9 ~
6 E& i3 _0 J4 \6．什么叫作步距角?它与哪些因素有关?若系统的步进电动机选定以后，还想进一步
) e; _; {" r; S; n: U4 K8 {' `) t/ r L9 O) y
减小步距角，可采用何种方法?' w: q$ n( a6 H1 S* W* j, x
) n+ l$ N/ C6 v- _ P
7．在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么?
2 ]5 M% H: u! P; r& \
% O1 Q. {9 _/ {. X0 N% ^- I2 R8．机器人按照控制水平可以分为哪三种类型?哪一类肌器人运动控制水平最高？
7 Z, g! S! O% R0 t& V/ p纠错9 V, K; K; s& s. L
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发表于 2016-4-19 13:17:00
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