吉大16春学期《工程机器人》在线作业一辅导资料

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: c1 K/ h3 z/ K0 b( k. q! Q- q% X吉大16春学期《工程机器人》在线作业一


8 c) H9 [1 T9 e/ |' [6 |5 p- i

7 y+ r" z+ ~1 r一、资料来源（谋学网www.mouxue.com）（共 10 道试题，共 40 分。）

1.  机械传动系统效率可达到（）以上。
, i6 i6 X2 U" G6 Q( ^+ y. 70%
. 75%
8 ]) F) ^# x( P, v  u. 80%
. 85%
正确资料：
2.  履带行走机构中的各摩擦副中的摩擦力可近似地看做与摩擦副所承受的法向压力成（）。
# s- M, ^8 }6 q. 正比
. 反比
. 无关
/ U% l) }( e- e6 I# W# n. 以上均不对
& q+ J3 W1 e% R. o. S正确资料：
3.  从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是（）。
. 运动学
  D. P6 K3 k1 [( L- [, {' U$ B3 O. 静力学
. 动力学
  Y* `! k. ?3 M. 以上均不正确
正确资料：
. d, D) B5 x8 H( @1 _* a4.  旋回式破碎机基本有三种形式，下列那种不是（）。
. 斜面排料式
. 中心排斜式
. 固定轴式
6 Y) |( z, {/ q2 M5 H. 活动轴式
正确资料：
5.  轮式底盘主要由（）等构成。
' |! O2 `* W) c* I5 w0 d4 n. 车架，台车
2 o: v- ?0 T1 R/ F* L) t. 车轮，车架
. 车轮，台车
. 车架，履带
8 \, d+ p" D+ S正确资料：
6.  传动系效率可用车辆等速直线行驶时传到驱动轮上的功率与经传动系输出的发动机有效功率的（）来表示。
' L0 H$ C( i- ~. V3 y. 积
. i# a3 u& P2 }) l! b' H! U1 f. 比
  o2 V: ]2 j; _/ t. 和
. 差
7 c5 c6 Z5 J. Z! V: s! V, u7 ]: z正确资料：
, F8 O6 _# X7 I! S: `" h7.  动力半径就是（）作用线到驱动轮轴线的距离。
. 切线牵引力
/ r8 l, v) o! S+ y0 {) E& Z. 轴线牵引力
% c. M' o8 d2 D. 法线牵引力
9 q+ c  c8 z# m, q& U% z( a- j3 b. 以上均不对
正确资料：
! p1 Z1 ]- P. s$ C8.  平地机的液压系统不包括下列哪个系统（）。
. 行走装置液压系统
. 工作装置液压系统
# \3 r4 n* E) F3 s( z. 转向液压系统
. 制动液压系统
4 |/ j7 ?3 b: e  V1 h正确资料：
9.  机械式换档变速箱的锁止机构中，防止离合器未彻底分离时换档的是（）。
. 锁定机构
. 联锁机构
. 互锁机构
. 以上均正确
正确资料：
10.  装载机工作装置的动臂的断面有三种形式，下列哪项不是（）。
# V+ \# F5 G1 j$ M2 J% g, x. 单板
1 N3 k4 {/ e8 E  g" x' ^. 平板
. 双板
  h# r) g' I5 I/ @, l$ B  t/ E. 箱体
正确资料：
$ O7 C& P4 ?8 ?# @+ c


吉大16春学期《工程机器人》在线作业一
/ p( N: f5 R+ V8 X1 S. V; N- v( |% ^

. h) _1 \& u5 E- T9 d/ `" j! `
) j+ V) v- s' B% P$ ]1 ^5 l
/ b: W: l  [0 z, h( [二、资料来源（谋学网www.mouxue.com）（共 10 道试题，共 40 分。）
1 {- z9 Z9 B9 W: E9 G) a
& W$ I% B3 T3 s) W& z& v1 E4 r1.  在工程机械中常用的动力装置的是（）。
. 内燃机
/ _7 L, f4 t( `: i5 \3 c. 电动机
# k* i1 p8 W1 t3 R$ K4 o6 Q+ b. 汽轮机
" Z# D+ b( d6 D9 B. 风力机
) x9 l) P/ w- C+ A- Z1 @, j! M正确资料：
7 T% g+ z( u7 X$ N! C% f# i( C* L2.  工程机械中的底盘可分为哪两大类（）。
( @9 ^  s% M! V4 K3 a. 轮式底盘
. 履带底盘
. 滑动底盘
. 滚动底盘
正确资料：
3.  工程机械的发展趋势有（）。
$ c. l* a1 K6 s, }, j% J. 向大型化和小型化两极发展
+ i* g( e+ e: Q; j. c1 r2 t. 提高舒适性和安全性
5 j  c6 b2 E7 c  n9 s0 g. 提高自动化程度
. 提高设计水平
正确资料：
4.  液力变矩器的特点（）。
2 t0 ^/ L3 t9 ^0 O7 h. 对突变载荷适应能力强
8 M- G$ x+ m/ a4 F9 |. 能吸收突变载荷
. 提高使用寿命
2 `( m" u# _! i' ^- a. 传动效率最高
( Y0 S4 s% M/ [% Z+ T正确资料：
4 V7 M8 |9 ~2 E/ d0 r, u3 ]5.  机器人系统结构一般由哪几部分组成（）。
5 W% D, ?* S8 w/ l. 机械部分
. 传感部分
. 控制部分
. 操作部分
正确资料：
8 z8 t* T9 c7 g% A1 A6.  装载机的转斗液压缸操纵阀必须具有（）三个位置。
+ S7 o: n& b: r. c- G' P( {. 后倾
: M) R) }1 v6 |  w0 v* W. t. 保持
0 j% U. [  U  x+ w. 前倾
: c- @- y; s( D( K% T. I4 q. 侧倾
正确资料：
7.  下列是液压系统特有特点的是（）。
. 管路布置方便
. 管理布置繁琐
. 易漏油
. 不易漏油
6 v/ v; @# i% j正确资料：
8.  工程车辆可分为哪两种类型（）。
. 牵引型
( c7 e$ H8 Q5 M& B( m8 m" ]. 自动式
# p  j" X  ^9 T( S5 B% i6 Q. 非自动式
. 非牵引型
. z1 I! b1 f4 L8 W2 k  x# V正确资料：
9.  工业机器人手部结构按其握持原理分为（）。
0 j: H3 r8 j2 G% E5 {" Y& M. 夹持类
& H( i: O6 [+ s& l. 吸附类
. 关节式
. 自由式
正确资料：
10.  按传动的形式传动系统分为（）。
4 |) s- K1 X  g* d7 F. 机械传动
9 }" E; [" S# L! E) @. 液力机械传动
* M& w9 K1 W9 D5 U; e+ p7 H! Q2 {. 液压传动
. H0 [- g# U  s4 t. 电力传动
正确资料：
; Q8 }  M9 u: a2 O2 ]) ^. z, _, s9 F7 n
; Q8 q5 Z$ S2 {- S- u) V3 G5 s
8 W0 {, U, c- y) ]9 y9 T
: M8 s) R9 a# l* A吉大16春学期《工程机器人》在线作业一
5 z" n1 q* m% J7 K9 A

) r" Z  U2 ^- r0 y8 y

! [* ]- ?9 h1 Y$ z- p2 |2 ~& D三、资料来源（谋学网www.mouxue.com）（共 5 道试题，共 20 分。）

1.  采用凸轮张开的蹄式制动器属于非平衡式制动器，前进倒退制动效能相同。
. 错误
. 正确
正确资料：
% W( v5 t' r: a- R2.  传动轴两端的万向节叉，安装时不可在同一平面。
. 错误
. 正确
正确资料：
& L. E0 G$ ~7 Z2 H5 Z! H3.  液力变矩器是一个自动变速装置，变速箱的档数可以减少。
$ D8 v" ]5 I  G- }% i* A. 错误
4 u6 b% J/ e6 J$ M0 x. 正确
正确资料：
4.  轮式底盘分为整体式车架和铰接式车架。
# m  a, h3 I. @1 J6 h$ |$ ~3 G" s. 错误
. 正确
( r1 N2 N  D! f  W: n7 E+ ~正确资料：
/ q% ?  {6 j4 e5.  车辆在空载行驶时滑转率极小，接近于0。
. 错误
: |5 B: `% k4 _( l$ }5 W. 正确
" t1 i1 |7 I0 C- Q3 M3 E. r' J8 ?' r正确资料：

  y& l5 |' u# t& r6 O

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