吉大16春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一辅导资料

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吉大16春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一

  M& e! ~2 w9 m( }* \; J

0 l+ g7 h3 ]5 ?. k8 H7 e8 z
一、资料来源（谋学网www.mouxue.com）（共 10 道试题，共 40 分。）

' i# f' H/ s1 `1.  系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
9 @$ V/ u' h: q9 h" F. 位置误差
. 速度误差
. 加速度误差
. 系统误差
7 r( b$ @. ?% J9 H正确资料：
2.  下列不是机电一体化系统产品开发的类型（）。
. 开发性设计
* d+ T+ @* Y; f5 n/ t. 适应性设计
. 变参数设计
' x8 ^6 |0 U! @. 模拟设计
% s" Q$ a8 W% ?/ b/ ^9 k$ @正确资料：
9 s8 Y  j1 D/ r3 a1 @* _+ m3.  时域分析的性能指标，以下哪个指标是反映相对稳定性的（）。
: ]8 p8 i( ]3 V5 I. 上升时间
# V! M+ t2 |- q4 @. 峰值时间
. 调整时间
. 最大超调量
正确资料：
, b1 e: V1 R- p5 j4.  对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。
. 只与阻尼比有关
3 A: i. u# r; k% _, T$ Z1 y. 只与自然频率有关
0 _" @6 D# J: O+ V  f4 s. 与阻尼比无关
. 是一个定值
正确资料：
9 Z& @9 q' m3 ]$ O$ Z5.  某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。
4 ?  s. M- T# o. ]. O型
. 有一积分环节的
/ R! E; B# o( b0 M. Ⅱ型
6 f4 q! M/ k; k% W8 Z; s9 w. 没有积分环节的
正确资料：
; ?( Y* y& V8 q9 w' P6.  下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
. 系统的类型
% n% k1 T6 \2 O1 P& p) d5 M. 开环增益
1 `! k( t9 [& c7 B. 输入信号
. 开环传递函数中的时间常数
正确资料：
9 ]- I; G; Y, v' W6 l7.  一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
. K/T
. KT
, }4 \& X& E7 z2 G. -K/T2
. K/T2
正确资料：
8.  惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
- J4 E$ I0 h6 M5 r. 幅频特性的斜率
: W9 y  m. s/ q* K+ S3 g. 最小幅值
6 ~* s0 o8 `: Q! W+ c/ y1 Y) ~7 Q/ }. 相应变化率
. 穿越频率
正确资料：
9.  二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。
) y9 v# y/ ?7 u( A; Y2 M; I. 谐振频率
' j) Z, I/ N$ X1 G  ~. 截止频率
% }7 M4 Q( a2 j$ D7 t- N. 最大相位频率
. 固有频率
正确资料：
10.  设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
& Z, B: D& _' R3 ]9 f. 0<K<2
. K>6
" e  i6 L! q1 k2 j+ N, N. 1<K<2
& Z( f0 ?9 z( y& Z0 Y. 0<K<6
3 m7 f8 ^# p" B$ }0 b1 b6 b正确资料：
" d$ [: O, Y& O  o; X: W

6 D. q) v/ ]  g2 k' i
: V1 b/ o* p; A吉大16春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一
1 Y" V, T( C+ ]  j

0 z3 c; x, e+ F0 f

二、资料来源（谋学网www.mouxue.com）（共 10 道试题，共 40 分。）

1.  自动控制系统按信号类型可分为（）。
. 线性系统
( i; M+ q/ H2 H7 Q% d7 \' w4 u. 非线性系统
. 连续系统
. 离散系统
正确资料：
& L+ P# v6 P; M/ b2 v& q- K  m2 h2.  机电一体化系统设计方法有（）。
; }5 Q) |- Q' V# u. 纵向分层法
. 横向分块法
4 k. F! p' X% x9 o2 W9 [" ]. 参数设计法
) g  u8 d9 M4 X4 g5 _: |( N. 变参数设计法
正确资料：
- ~8 b2 Q- c! _; M7 z/ D7 n& t% M3.  机电一体化系统中的传动类型（）。
) m9 ]" r$ Q6 ?3 S  u* R. 齿轮传动
. 螺旋传动
% E$ i1 j7 M' G% o. n. 滑动摩擦导轨
. 传送带
正确资料：
4.  与滑动摩擦导轨相比，滚动摩擦导轨的特点是（）。
+ {: p/ F, y5 i  w& m1 [. 摩擦系数小
0 V. r4 W2 R, a8 e% N: ?. 定位精度高
. 结构复杂
/ a* N$ b( _$ M/ q9 }( Q. 磨损较小
正确资料：
: a2 ~. ]( p/ ]) y) O# F7 s5.  一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
. 开环增益为0.4
2 l+ m6 b8 Q, S8 h. 型次为Ⅰ
. 开环增益为3
& f2 S5 I" Q% a/ D) f; ~. 型次为Ⅱ
正确资料：
6.  已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
- j$ ~4 i. o! e- g4 f' j8 h. Ⅰ型系统
& B9 E9 i$ ?; r; o$ L$ A4 `& w6 w. Ⅱ型系统
. 系统单位阶跃响应稳态值为1
" @/ u4 e1 [7 h+ J/ b. 以上均正确
正确资料：
7 H3 d/ m6 O0 M7 w- ^7.  机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。
2 t4 r  a/ j# N) E. 接口耦合
. 物质流动
6 V# V! g  ^; j3 E; y' G. 信息控制
: b& U) H. A! F6 s7 g, R. 能量转换
正确资料：
8.  工程系统中常用的校正方案有（）。
. 串联校正
. 并联校正
. PI校正
. 系统校正
正确资料：
9.  机电一体化对机械系统的要求（）
. 高精度
2 Y' E! t0 k+ S+ J. e& X1 c- }& i. 快速响应
: N& o, T2 f  B. t7 b5 \. 稳定性
. 结构轻巧
正确资料：
10.  自动控制系统的两种基本控制方式为（）。
. 开环控制
) ?# p2 r$ B/ y6 |9 g9 A. 闭环控制
. 比例控制
. 积分控制
4 G& ~$ ]3 |" y正确资料：

1 z" Z- Y* w3 \: Q9 w2 a' @* d
2 H( u# ~/ G# y7 H: X$ K
吉大16春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一


3 \0 `* n+ a" q) M5 D  v! t  J
( x% _0 o( z, m
三、资料来源（谋学网www.mouxue.com）（共 5 道试题，共 20 分。）

1.  极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(o图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于o图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于o图上的0分贝线。
. 错误
. 正确
正确资料：
2.  信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。
% a8 `2 u4 o) l. 错误
. 正确
' o) b7 j7 }! k: H正确资料：
3.  “系统”是指具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个不可分割的整体。
. 错误
: n' z2 I* Z1 x+ }8 ]6 b. 正确
正确资料：
4.  对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。
. 错误
. 正确
正确资料：
% x& ^! R1 x6 f: }& f+ c/ E& E5.  机电一体化研究的是机电一体化系统而不是计算机本身。
. 错误
. 正确
/ A3 ?/ D4 k+ Y& Z4 j% B正确资料：
- ?2 V& o" E1 j/ h" Y

tsxyz_520

资料不错哦，便宜点更好

m251945044

抄的资料都满分，会不会老师怀疑

baikokuei

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Ｍiss_寳呗

资料不错哦，希望一直有这么好