奥鹏吉大16春学期《控制工程基础》在线作业二参考资料

奥鹏在线作业

5 F$ j& j, G/ M( w吉大16春学期《控制工程基础》在线作业二



( @' y# K2 w1 i; o+ W) \$ I$ {
0 L( G) k9 m4 D3 Y$ o+ M一、资料来源（谋学网www.mouxue.com）（共 14 道试题，共 56 分。）
/ z3 G' Y/ ~1 b1 r
6 F" t# D$ b5 I3 r% B# x1.  利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
' j) c; d" f/ I+ V% C. 开环传递函数零点在S左半平面的个数
. 开环传递函数零点在S右半平面的个数
, ?3 j' v# C4 r0 }3 |. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数
& ]; N9 x$ }1 W5 d* Y' r1 L& Z0 Y. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数
正确资料：
2.  某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
' `2 c% p: g- Z+ G. 积分环节
. 微分环节
+ r2 m! \9 M" p+ D  A: W. 一阶积分环节
. 一阶微分环节
正确资料：
& {) n" @% D3 o$ R* K3.  控制论的中心思想是（）。
. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
* ]; i* r8 n+ W: Y) u9 \. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
. u( _6 R, I% k: L4 d, n正确资料：
- T# i# o  X7 L4 J& y- g- E4.  设ω为幅值穿越(交界)频率，φ(ω)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
. 180°-φ(ω)
. φ(ω)
! ~6 k5 G: K9 @* ~. 180°+φ(ω)
* S4 N' X: k8 r. 90°+φ(ω)
- V# U% C" f7 `2 \9 C: l8 G正确资料：
5.  下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
. 系统的类型
) Q; ~. a+ h# Y0 ~* p" P. 开环增益
. 输入信号
1 \5 [% [& s/ H( }6 `: z. 开环传递函数中的时间常数
# s$ `: M6 N# C! L" A5 z正确资料：
6.  反馈控制系统是指系统中有（）。
. 反馈回路
- l, H( {" q3 z: {" J( H2 a. 惯性环节
1 z8 A1 O9 v  `3 e& g6 k) k; K! P. 积分环节
. PI调节器
; ]( S0 I  c% l% V8 U8 C正确资料：
7.  二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
+ k5 i& L& I0 D/ A. 稳定性
% s. d1 ?: K" h* i* I. 响应的快速性
: n+ T6 s* Y* A# M. 精度
( E3 z7 r* [) R$ {) M) D; y. 相对稳定性
% P. A8 a6 }' T2 k# _正确资料：
; A9 K2 N$ u; Q5 t3 _2 @' K% s+ ^8.  若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
! q! Y0 p# n& Z0 k& y. 相位滞后校正
. 提高增益
7 B9 z* N4 E3 p. 相位超前校正
. 顺馈校正
正确资料：
9.  当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
! a9 c, H2 Z- n/ T. 最优控制
% t& t( C/ n6 v. x. 系统辨识
. 系统校正
. 正适应控制
正确资料：
, v" n; X! u, w) E' q! }10.  若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。
2 d) }' E9 {9 o$ r! \! }0 `( D. ∞
  @3 O7 m7 u% ?" @8 j# F. 0
. 5
9 q: a& |+ q' w. 10
, A5 d" W/ t* Z& ?# y+ S6 d正确资料：
11.  串联相位滞后校正通常用于（）。
; |" O" G' ^9 K8 K; t% n. 提高系统的快速性
" U9 ~3 F( f' b# F7 V/ l4 t- j. 提高系统的稳态精度
. 减少系统的阻尼
3 q; Q: L, l) M. 减少系统的固有频率
正确资料：
12.  一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
. K/T
. KT
$ h% {& b3 O4 |4 f. N. -K/T2
( u, C& O. B7 e1 X8 m4 o* A. K/T2
8 `# j8 @9 q$ K1 J+ y" u: u正确资料：
0 `9 t, G" w, N3 R0 x13.  某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。
+ S' d' u* }0 L: b$ T. O型
. 有一积分环节的
. F  M1 g3 u% m# m. Ⅱ型
. 没有积分环节的
$ N0 w. L: l: P; O$ K4 R: J正确资料：
14.  设系统的特征方程为(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。
2 F+ R) I# Q* d+ ?! t. τ>0
9 W, L0 o7 ]2 {( L  h0 T& C. 0<τ<14
; S2 ]( w. n( w. N2 a. τ>14
. τ<0
正确资料：

& u+ a; X( v( {9 R6 G# i$ E9 r+ B' q
6 r2 W5 @4 W/ w+ u, u
吉大16春学期《控制工程基础》在线作业二
# P) F- N& ^. t1 ?& P6 T

8 N% M7 _1 L2 ^* D! i' R1 n+ n

二、资料来源（谋学网www.mouxue.com）（共 5 道试题，共 20 分。）
5 K( D7 ~! o5 h
2 p2 Y* Q$ s2 T+ G% F& }- q% A! Y* c1.  二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。
* u/ m0 h$ u" _: o# n% k/ T. 阻尼比
8 G" u4 r0 a5 S8 b3 R' \% k1 h" t3 k2 _. 误差带
. 分贝线
- f) f3 O4 t" G4 {: c, Z. 无阻尼固有频率
正确资料：
6 k( k# ~+ l0 k/ T. i2.  已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
. Ⅰ型系统
. Ⅱ型系统
. 系统单位阶跃响应稳态值为1
) l0 ~9 ^6 E- M: Q7 {' ~9 [. 以上均正确
正确资料：
3.  一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
2 O7 T* V! g7 K. 开环增益为0.4
1 Q% Z7 S$ u- m6 p# t  h. 型次为Ⅰ
. 开环增益为3
* I0 l" s3 ?2 D0 _$ B" o* o. 型次为Ⅱ
8 ?" }0 t& j; W0 a正确资料：
4.  一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
) N/ q+ Z% }  N! H/ b: e4 B6 }  r3 b. 最简性
. 稳定性
, K2 Q/ ]' G# [) E4 v. 准确性
7 l( {. L* O5 ?1 ^+ r. 灵敏性
; u1 R- l# n5 a- j  f正确资料：
3 s6 |) c7 ]' K  B% V+ _5.  在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。
. 系统的精度提高
: W2 q6 x) t) U4 M6 F5 y. 系统稳定性提高
) Y2 |  K3 _, H% D  C' R( k0 Q8 H" I. 系统的精度下降
. 系统稳定性下降
正确资料：
: y6 d; M, a- X9 J3 T
3 J7 v2 v6 O% Z7 j. @; x% k

* c( G) \5 g- x吉大16春学期《控制工程基础》在线作业二

( y2 e2 w! w1 y1 }* C- w$ _5 w% M
( t* v, d4 O3 }5 U2 x( p1 n. o

三、资料来源（谋学网www.mouxue.com）（共 6 道试题，共 24 分。）

1 m* Q  @5 G: `  q0 w6 I* Y! H2 w1.  顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。
: ~' A8 @; Z' h: k, B! n6 t. 错误
! Q+ q6 x! [" m' c. 正确
正确资料：
( {* c) i# y2 G) h( R2.  系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。
' |+ A) V0 @  m# L4 N% Q. 错误
. 正确
1 W7 Z* }7 }& u& {正确资料：
0 k( f% _" m  u& \5 R) [3.  极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(o图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于o图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于o图上的0分贝线。
. 错误
# k7 ?. k, H, i. b- B. 正确
正确资料：
9 [' ]6 E0 {! _6 E4.  一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
; y/ }7 _8 O6 T0 B. 错误
. 正确
$ }8 J5 Y0 V5 `( G* f4 q1 q正确资料：
5.  根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。
8 V& I( w" F3 F% |# T0 I: U. 错误
. 正确
正确资料：
6.  传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。
1 \# j4 z: d% j7 Q. 错误
. 正确
9 b: W) k8 m! Z! N正确资料：


* d. e) C5 w& s4 `6 f

1515423

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