奥鹏吉大16春学期《控制工程基础》在线作业二参考资料

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吉大16春学期《控制工程基础》在线作业二


. A) W6 C% o; Q+ p: o6 o
6 i% C" |, i% R- q, H! [
' o& Y1 a7 D7 Q! W% T8 O一、资料来源（谋学网www.mouxue.com）（共 14 道试题，共 56 分。）
1 F; U& W6 [- \. k! w* k0 V
1.  利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
% c  c( Z, i# \. 开环传递函数零点在S左半平面的个数
. 开环传递函数零点在S右半平面的个数
! T8 g9 M, p8 }# K/ d$ V- C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数
. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数
' ]6 S$ S, x2 R8 Y4 V正确资料：
2.  某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
. 积分环节
1 ?. e* ~9 L7 C) q. 微分环节
. 一阶积分环节
. 一阶微分环节
正确资料：
- @- k' B2 ^* z9 k# w3.  控制论的中心思想是（）。
. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
" O! T6 r/ p) u- f$ O( ]. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
2 e5 X5 ~- O9 n( k! ?' O. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
正确资料：
0 i. p: {8 X6 Y/ q3 R& q  B4.  设ω为幅值穿越(交界)频率，φ(ω)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
. 180°-φ(ω)
. φ(ω)
. 180°+φ(ω)
7 f1 K1 b8 E; `6 S: l. 90°+φ(ω)
正确资料：
) T9 i+ N6 L  b# T2 ~6 e5.  下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
. 系统的类型
. 开环增益
. 输入信号
. 开环传递函数中的时间常数
正确资料：
6.  反馈控制系统是指系统中有（）。
. 反馈回路
. 惯性环节
4 g) w: o8 h2 I, U4 E  a5 H. 积分环节
$ m& b! ?6 y7 i% w6 l, u. PI调节器
正确资料：
7.  二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
: d4 }) G. W' ?8 @; a. 稳定性
- v" Z% A# I4 a9 z% p. 响应的快速性
. 精度
. 相对稳定性
正确资料：
8.  若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
. 相位滞后校正
. 提高增益
. 相位超前校正
. 顺馈校正
- c6 F, v# G- D% t正确资料：
% P- {1 x! }  N8 K9.  当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
' y6 _) c/ m6 o* ~* u! S, X, b. E, k( |  r. 最优控制
. 系统辨识
. 系统校正
: K( b' s. ^. Z; x" l$ F. 正适应控制
% l/ z$ ~: z6 O正确资料：
10.  若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。
' q! ^5 ~& v2 X* y. ∞
. 0
+ {5 z% c5 \% K; a. 5
. 10
正确资料：
" B- r3 X7 ^0 Z" b, F11.  串联相位滞后校正通常用于（）。
. 提高系统的快速性
. 提高系统的稳态精度
. H5 B: O5 H* h1 }3 q' m9 A. 减少系统的阻尼
5 Q; ~% Y: D8 E. 减少系统的固有频率
8 u0 G: _* X1 ~正确资料：
12.  一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
. K/T
. KT
. -K/T2
. K/T2
$ x5 l& b* B6 ?* ~; X正确资料：
$ ^$ S3 ?/ S; _' b9 K; f13.  某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。
) X% n1 B- M" E1 y6 [0 l6 U( a. O型
. 有一积分环节的
. Ⅱ型
; |( Q# _7 h5 i" P1 ?. 没有积分环节的
* l- H, p# e; T- t) [, N正确资料：
14.  设系统的特征方程为(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。
2 }- ]# j- N6 f' C* i. τ>0
. 0<τ<14
. τ>14
. τ<0
9 g7 g6 ]$ f6 T( ?7 d正确资料：
4 r  @6 E8 j% i6 b& c


吉大16春学期《控制工程基础》在线作业二

; O' w/ ]6 _) S
' L" ^; z# T) D& s5 ]6 s1 O
" s/ Z3 C" _" _( y# _
二、资料来源（谋学网www.mouxue.com）（共 5 道试题，共 20 分。）

1.  二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。
. 阻尼比
. 误差带
. 分贝线
. 无阻尼固有频率
0 e& t) G% H+ D5 t1 W2 k: d正确资料：
! Z0 t5 s% N( b2.  已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
3 N( T6 Q. Q% b& \. Ⅰ型系统
4 y: h9 C+ r0 i; u, Q# y. Ⅱ型系统
: ]4 H  \  g! l: x1 u) Y. 系统单位阶跃响应稳态值为1
. 以上均正确
& T" w. ]+ w" W3 \  ?正确资料：
% I9 @' M& e; g( G& l3 ~9 V3.  一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
& y- \6 w0 X, B+ n  @# v1 q. 开环增益为0.4
5 ]7 ]. _5 k5 `& P" h. 型次为Ⅰ
  F! J& T! @% J5 \$ B+ G. 开环增益为3
. 型次为Ⅱ
3 C0 F  z6 Q) |; I4 x+ B正确资料：
4.  一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
2 ?, ?( |+ L  D( E$ R' ^# J. 最简性
. 稳定性
. 准确性
. 灵敏性
# ~8 T& `7 m0 j8 Q/ Q0 x正确资料：
5.  在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。
" g+ J( R" c3 m; [+ j2 b) G. 系统的精度提高
. 系统稳定性提高
2 A! L2 X& M) M+ ?: Q* S2 T3 o$ v. 系统的精度下降
. 系统稳定性下降
正确资料：



' H2 J3 F) h9 b5 n  c: B吉大16春学期《控制工程基础》在线作业二

, T: h: q6 P4 R% T& m! d5 W


2 x% v9 e6 ?6 c) o1 i; _三、资料来源（谋学网www.mouxue.com）（共 6 道试题，共 24 分。）
  m2 T! {1 r% F3 U% ]0 G  N0 d
1 @. g% J" v' z) p3 P2 v$ B1.  顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。
. 错误
8 Q/ V2 F1 T0 l3 G. 正确
正确资料：
2.  系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。
3 e2 k' M1 d' J) C. 错误
. 正确
正确资料：
6 y: j8 |( |; I. N( U  @% Z. l3.  极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(o图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于o图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于o图上的0分贝线。
: T/ P' f- e- o9 J% |. 错误
. 正确
正确资料：
0 f1 f5 r' J2 Q* ?+ w) n9 U  i4.  一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
. 错误
" y; Y6 O% [8 v. 正确
. W/ v8 A! r9 k2 }正确资料：
1 O/ }% w0 ^5 r) G5.  根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。
! F( {' |2 f0 D* ]. U5 }: q. 错误
' ~1 r; B' T5 b. 正确
1 K- s. z/ k. `2 d正确资料：
, v3 B' u6 O, V* i5 ?0 w6.  传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。
. 错误
. 正确
9 i8 v9 l( y/ O3 v3 \) b% v, U正确资料：

4 }+ o6 U6 e+ T0 M

1515423

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