奥鹏免费作业资料16春西南交《自动控制原理B》在线作业二

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西南交《自动控制原理B》在线作业二




一、资料来源（谋学网www.mouxue.com）（共 5 道试题，共 35 分。）

1.  如果典型二阶系统特征根是一对不等的负实根,系统响应曲线形式为
A. 衰减振荡响应
B. 等幅振荡响应
C. 非周期响应
正确资料：C
2.  系统在单位斜坡函数输入下,Ⅰ型系统的速度误差系数为 ( )
A. Kv=K
B. Kv=∞
C. Kv=0
正确资料：A
3.  控制系统在频域中的输入输出数学模型为( )
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 频率特性
D. 信号流图
正确资料：C
4.  传递函数针对的控制系统是 ( )
A. 线性时变系统
B. 线性定常系统
C. 非线性系统
正确资料：B
5.  时域指标最大超调量sp是反映控制系统输出响应过程 ( )
A. 平稳性
B. 快速性
C. 准确性
正确资料：A



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二、资料来源（谋学网www.mouxue.com）（共 9 道试题，共 63 分。）

1.  线性系统稳定的充要条件是系统闭环特征方程所有的根均位于S平面左半部(含虚轴)。
A. 错误
B. 正确
正确资料：A
2.  控制系统结构图的4个要素为信号线、综合点、函数方框、回路。
A. 错误
B. 正确
正确资料：A
3.  在控制理论中分析系统输出时,采用典型输入信号有单位冲激信号、单位阶跃信号、单位速度信号、单位加速度信号、正弦信号。
A. 错误
B. 正确
正确资料：B
4.  将系统开环传递函数可划分为7种典型环节,分别为比例环节、积分环节、微分环节、、理想微分环节、一阶惯性环节、二阶微分环节、二阶振荡环节。
A. 错误
B. 正确
正确资料：A
5.  在时域分析法中评价控制系统性能的主要指标有谐振峰值、最大超调量、调整时间、稳态误差。
A. 错误
B. 正确
正确资料：A
6.  传递函数是指输出量的拉式变换与输入量的拉式变换之比。
A. 错误
B. 正确
正确资料：A
7.  幅值裕度定义为在开环频率特性的幅相曲线上,相角为-180°时对应幅值。
A. 错误
B. 正确
正确资料：A
8.  劳斯判据是指劳斯行列表左边第一列所有元素均为正值,即特征值均位于S左半平面。如果第一列元素出现负值,则系统是不稳定的,元素符号改变的次数等于特征方程在左半平面根的个数。
A. 错误
B. 正确
正确资料：A
9.  控制系统暂态响应Ctt(t)是指系统在输入信号作用下,输出量从初始状态接近最终状态的响应。
A. 错误
B. 正确
正确资料：B



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三、资料来源（谋学网www.mouxue.com）（共 1 道试题，共 2 分。）

1.  控制系统暂态响应Ctt(t)是指系统在输入信号作用下,输出量从初始状态接近最终状态的响应。
A. 错误
B. 正确
正确资料：B

zysn510

谢谢，资料不错。明年继续

bsnsbj

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