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西南大学网络与继续教育学院1606课程考试
) z$ J6 Y( }2 ` q5 a课程名称：（1038)《自动控制原理》A卷 考试时间：80分钟
, D* P- n/ k9 u7 h; \, T2 j( R( W考试形式：大作业 满分：100分 —、单项选择题(本大题共10小题，每道题3.0分，共30.0分）" q/ w* j0 y8 s4 B
1.如系统输入为输出为c®系统的微分方程为2 @ Y" z! U% a
T;,则该系统为（）：
4 S4 g1 X( d; {, ^! D" Pdt dt di1 r/ ^* |2 D* a; _6 p
A.线性定常系统
6 s5 c! ~4 L$ SB.线性时变系统
8 e1 q1 U0 b0 D& f& v5 |6 rC.非线性时变系统6 k+ c2 j4 S7 g; [' ]1 K
D.非线性定常系统
5 u% Q9 r2 j0 d: ]2.已知系统的微分方程为6x.:.(r)+ 2x0(r)= 2xi(r")>则系统的传递函数 是（）6 n+ V) Y( u4 l8 l* c Q
八.-6s- 2# Y- w) f) C# i. z+ Y9 u
B. -6s-2
2 z6 E g2 Q/ H, N2 U8 WC. 25* - 6j-3
3 P K* `8 y9 _6 p3 d9 kD. 2s- -h 6^-^ 3( J+ b6 W) e: P5 f, J' G4 |& }2 r
3_系统的微分方程为：= ,则该系统为一个（ ）) o8 r ^7 A& D, K6 I/ {
A. —阶系统$ ~. u% l' p0 P9 L5 r( W
B. 二阶系统
6 B1 X; F" R+ V6 UC.三阶系统, V, p c+ |& n1 Q) s9 z8 r( w( p# z
D. 0阶系统4 N G' x6 w) V( A* l
4.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（）' O& x( j( }- V7 R
A. e二 = liin ￡(j)
$ s5 w' w/ M. pB. es. =litn sE{s)
' ]. F: A, B, C _4 g6 {# PC.￡(J)! l @/ B# r, q- `& T
D. =lira sE(s)*! |! ~3 I) f" M
5.设积分环节的传递函数为G(s)=K/s ,则其频率特性幅值A( w )=( )2 \, s# y+ a% f5 \1 M8 k
A.芏
! r# D* P/ ^9 s, K0 QCO
" U0 o7 n( q/ _- }D.丄2 D4 c) L0 W9 j3 l# k
6.某典型环节的传递函数为G(S)=K,则该环节是（）
" r3 N- G A& O: i4 t2 zA.惯性环节0 u7 W8 j" m3 y4 U
B.比例环节& n4 j2 h* [: E; f; w: {) C7 h
C.积分环节
& u( h" c7 j# ]1 S$ e5 {+ v7 vD.微分环节
- R. f# v2 N( g7.当(>1时，系统称为（ ）
5 d1 E- u- B. B: V" CA.临界阻尼系统
( v b( E* D1 ^6 ^9 _& SB.欠阻尼系统4 n+ [5 | S6 I
C.过阻尼系统! N+ r: W1 [6 \0 i
D.零阻尼系统
8 L' ]6 U& Q* d/ e- { r8.若保持二阶系统的(不变，提高wn，则可以（）
9 P( c. O# Z' H$ U2 J+ w3 S+ K& yA.减少上升时间和峰值时间1 C' |% ]& ?+ _! x
B.提高上升时间和调整时间
$ X6 L- j7 |1 N- T6 KC.减少上升时间和超调量9 J, [& X0 M: Q% d+ |- ^
D.提高上升时间和峰值时间
& ~" D/ ~ F# u6 o1 x% G9.某环节的传递函数为K/(Ts+1),它的对数幅频特性L(w)随K值增加而（）
& G" G( h2 w. }+ C: G9 GA.上移: {* h( S, ] W. U2 j5 G
B.下移& }6 Y* R1 a& e
C.左移( p$ {: I; e! K" S9 H
D.右移- [/ p) E2 }6 J) [5 b
10.概略开环幅相曲线应反映开环频率特性的三个重要因素，下面哪一个不属于这三个重 要因数？
8 Y' q. X& V5 Q" ?: X x3 mA.开环幅相曲线的起点和终点
0 z, r: U: Z1 L* W; i7 {2 h4 ~B.开环幅相曲线的变化范围(象限、单调性）
5 _1 z: M, D* @ H# g2 u1 W0 _7 u) c7 GC.开环幅相曲线与实轴的交点
( Y7 Z7 Y n& W/ s3 }+ aD.开环幅相曲线与虚轴的交点$ [' s3 e; w% n8 S/ k# `; i9 u
二、资料来源（谋学网www.mouxue.com）(本大题共5小题，每道题3.0分，共15.0分）
! C! d1 o# c( P/ A6 ]0 C! L/ S* f1.反馈控制也称为闭环控制。
% `% A. p* T M& r9 m2.所谓传递函数是指在初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之 比。
3 `& D7 z" N# ?3 i3 U( B3.上升时间是指响应曲线从终值10%上升到终值90%所需时间- H7 ?9 _0 i `2 ^# R$ m
4.只要在绘制参数根轨迹之前，引入等效单位反馈系统和等效传递函数概念，则常规根 轨迹的所有绘制法则，均适用于参数根轨迹的绘制。9 y0 W6 z4 p$ \& O$ ~
5.奈奎斯特稳定性判据不能够确定系统的稳定程度（相对稳定性）* f6 \2 l0 }5 {( Q1 V, O% {
三、填空题(本大题共5小题，每道题3.0分，共15.0分）
9 z# Y5 Z$ o( e- i, S2 m1.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越（ ）。" Z% ?/ u: \- ]1 h# y
2.自动控制系统最基本的控制方式是（ ）。
; _, W; P4 e- [3.某典型环节的传递函数是G(s)=1/ (s+10) ’则系统的时间常数是5 m* w+ }% D0 r2 d: T. Q2 E0 k
( )o' j& J. U2 q: n% q- Z+ K
4.闭环系统的输出信号C(s)与输入信号R(s)之比称为（ ）。
5 \ r8 d1 g& X; x& K, H5. PID调节中的“P”指的是（ ）控制器.
' U9 q- c6 b3 z% q四、问答题(本大题共2小题，每道题10.0分，共20.0分）
; e6 A, u+ o h. T- ]# M; w1.什么是系统的根轨迹，和常规根轨迹？- [3 ?3 y6 ?. }! ?# W# N' c+ ?: E
2.什么是对数幅频渐进特性曲线5 q) ~- w, S4 o$ Q. c' X
五、计算题(本大题共2小题，每道题10.0分，共20.0分）
# c, ]1 y5 r/ E u, `+ ^系统开环传递函数为：G(s)H(s) 二 - ,试确定根轨迹分支数，起
+ d8 ]' U7 A- Q3 D5 ^s(s + l)(s +5)6 m! T5 H) v5 [4 c
点和终点。若终点在无穷远处，求渐近线与实轴的交点和倾角。7 w7 I3 _) `) q# T$ A+ t1 o. M
系统开环特性为：G(S、= 2 , A ^，试画出波德
1 a3 N4 i: `# D& h( o(0.25-s + l)(0.25.s + 0.4-s H-1)6 u) C7 w8 j c$ l! U
图。
& z/ ^6 w& m( j% D2 s9 K2 E |
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狗仔卡
发表于 2016-6-3 20:52:14
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发表于 2016-6-4 16:57:46
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