|
|
西南大学网络与继续教育学院1606课程考试
; p% Q8 Z i+ I$ F课程名称：（1038)《自动控制原理》A卷 考试时间：80分钟% C+ b' A0 d6 d" p+ O$ Y
考试形式：大作业 满分：100分 —、单项选择题(本大题共10小题，每道题3.0分，共30.0分）
/ G; p% O$ X% Y1 b1.如系统输入为输出为c®系统的微分方程为( O' j' \5 m7 C* N
T;,则该系统为（）：8 n3 t3 y* D' n# z
dt dt di2 p, m1 I3 t s* |* h4 M
A.线性定常系统3 x8 e7 F p/ I; b4 }
B.线性时变系统
5 K9 Z" _; A; E9 V$ {1 a( V% b: gC.非线性时变系统
& x) g/ h& k& T( k5 o3 N+ Z( dD.非线性定常系统7 o/ x+ L4 V4 o% q2 W! Z. I4 o
2.已知系统的微分方程为6x.:.(r)+ 2x0(r)= 2xi(r")>则系统的传递函数 是（）
$ L$ J$ P9 F& I) n% s. e5 d八.-6s- 2
( D+ r. q2 J+ X1 ^ {2 pB. -6s-2
! f5 u) Q$ B/ _; c) D, Y/ ZC. 25* - 6j-32 A/ M' O7 V( H% ?2 Y8 O" O3 z! W
D. 2s- -h 6^-^ 3
! N& Q3 Z' `$ d8 A3_系统的微分方程为：= ,则该系统为一个（ ）8 M- H2 |8 e: b8 m# ^1 i; `
A. —阶系统
/ L: C5 ]0 K0 E4 T# R! {1 y0 b% qB. 二阶系统, ]6 Y. H% a$ @* z. ~
C.三阶系统* Q5 p; ?, A& X* j
D. 0阶系统
& g$ a7 N; Y$ D4.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（）
* v; x1 u, J9 i" G) d& rA. e二 = liin ￡(j)
- A2 H1 m0 E& u6 j4 k4 `3 zB. es. =litn sE{s)
, V; [, G, N( z/ Y: j7 w1 a6 o$ NC.￡(J)
/ L a% b3 |2 UD. =lira sE(s)*
4 t0 M& Y$ [$ N4 d5.设积分环节的传递函数为G(s)=K/s ,则其频率特性幅值A( w )=( )
2 O5 B! |. X* Q( z: f! D5 O! ^. rA.芏
; L: R( i4 i, }0 P* ]CO& C+ m+ F8 y7 o- B
D.丄& a/ l% [4 o( b( W8 v- t
6.某典型环节的传递函数为G(S)=K,则该环节是（）
6 X! L2 `9 t4 J- s" T% y2 fA.惯性环节, c4 V) j6 W% R: w! @, o2 a" a
B.比例环节/ M, ]) v' c4 [/ J. b8 @
C.积分环节* Z/ V( B/ H( b
D.微分环节
& r8 e; ]( y6 s0 k+ \7.当(>1时，系统称为（ ）
+ W" @ E: p) L! g' wA.临界阻尼系统( ]; k% p( U+ z( u* y
B.欠阻尼系统8 d3 `' \$ q" j, X4 q; Z
C.过阻尼系统# t; Y2 S# \2 A3 K! w/ n" Q, \
D.零阻尼系统
/ M. m% v6 S+ t m! U# _8 u& N8.若保持二阶系统的(不变，提高wn，则可以（）3 }( l% y5 i* {# [2 A
A.减少上升时间和峰值时间; y( f V7 f4 w4 E) M
B.提高上升时间和调整时间& Z! H5 H5 Z3 i
C.减少上升时间和超调量1 M" Z$ y f1 }* L- b
D.提高上升时间和峰值时间
& ]8 Y; \ f4 k9.某环节的传递函数为K/(Ts+1),它的对数幅频特性L(w)随K值增加而（）
) g& E5 b: o% F, U! x4 R+ J' jA.上移
8 |$ V% h% F2 c$ G1 [B.下移
* t0 a4 ?) B, {! AC.左移
" @ x$ o3 F+ A. xD.右移
8 W, U& C8 W+ u* K10.概略开环幅相曲线应反映开环频率特性的三个重要因素，下面哪一个不属于这三个重 要因数？
( Q3 ~' z+ x! ~2 ^3 r0 \! YA.开环幅相曲线的起点和终点
) W, Z z3 ^; n$ qB.开环幅相曲线的变化范围(象限、单调性）
/ ^# x F. S7 R6 e d1 T8 TC.开环幅相曲线与实轴的交点' X5 n4 a8 X1 _. z1 B& E
D.开环幅相曲线与虚轴的交点0 F4 G4 m% t+ n4 i# r0 E# A/ ]
二、资料来源（谋学网www.mouxue.com）(本大题共5小题，每道题3.0分，共15.0分） O8 C! H. I# L y }
1.反馈控制也称为闭环控制。
# J4 m, c# }8 J" L+ N. ?2.所谓传递函数是指在初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之 比。7 n* v: l1 j6 c6 A& z& I4 z
3.上升时间是指响应曲线从终值10%上升到终值90%所需时间# V* b( g8 F. g O2 s+ k
4.只要在绘制参数根轨迹之前，引入等效单位反馈系统和等效传递函数概念，则常规根 轨迹的所有绘制法则，均适用于参数根轨迹的绘制。
& |( S. b* }% F- B( X x5.奈奎斯特稳定性判据不能够确定系统的稳定程度（相对稳定性）
j9 h: {7 V& n# S; a J% A) e6 ]三、填空题(本大题共5小题，每道题3.0分，共15.0分）1 q1 w6 |$ |" [7 R( s) a- X; z6 x
1.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越（ ）。
' ^, q* N' n7 b9 ^2.自动控制系统最基本的控制方式是（ ）。
( H$ G4 M4 t. T( g( Z Y. m3.某典型环节的传递函数是G(s)=1/ (s+10) ’则系统的时间常数是) x; @& I# J0 q
( )o4 [% [# g$ U7 f3 ~' {& s
4.闭环系统的输出信号C(s)与输入信号R(s)之比称为（ ）。. d. E) ?* G; l. \- h
5. PID调节中的“P”指的是（ ）控制器.
3 s, ^& F: w# n# B& u! d5 f四、问答题(本大题共2小题，每道题10.0分，共20.0分）# O1 H, Q5 D# _6 x$ C; k: v
1.什么是系统的根轨迹，和常规根轨迹？
7 ?( P2 _* f! D" g. E2.什么是对数幅频渐进特性曲线( T. n' S4 Z" ?6 g
五、计算题(本大题共2小题，每道题10.0分，共20.0分）8 t( _& V( I+ n) i( v
系统开环传递函数为：G(s)H(s) 二 - ,试确定根轨迹分支数，起4 C" I- _- [6 q1 s( {3 v) L3 r: s
s(s + l)(s +5)
2 x; |, e3 q. n- w4 h/ o* G点和终点。若终点在无穷远处，求渐近线与实轴的交点和倾角。
! G# u' I: L3 ?- }- y系统开环特性为：G(S、= 2 , A ^，试画出波德
3 X: H$ j( |+ N0 P; V(0.25-s + l)(0.25.s + 0.4-s H-1)
; z5 S. v( J m; X! T6 o: I8 }4 q% m图。
+ H/ R5 {: R: X+ C% J! b! {6 w |
|
IP卡
狗仔卡
发表于 2016-6-3 20:52:14
微信登陆 
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
显身卡
发表于 2016-6-4 16:57:46
客服一
