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[吉林大学] 吉大17年3月课程考试《机械工程控制基础》离线作业考核要求

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发表于 2017-2-27 18:14:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
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一、计算(每题20分,共40分)

1. 求图示系统输出U0与输入Ui之间的传递函数。






2. 已知系统如方框图所示,计算当R(s) =1/s时,由R(s)引起的误差ER(s)和稳态误差ess。









二、谋学网(www.mouxue.com)(每题20分,共60分)
1. 系统附加延迟环节后频率特性有何变化?
2.劳斯表中某行出现全0元素,说明系统一定有什么位置的闭环特征根?
3. 当G1(s)=1/G2(s)时,试说明Bode图L1(ω)和L2(ω)以及φ1(ω)和φ2(ω)的关系。

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