石油华东《机电系统计算机控制》2017年春学期在线作业（一二）资料

奥鹏在线作业

一、单选题（共 11 道试题，共 44 分。）V 1.   
A.
B.
C.
D.



2.  
  
A.  
B.
C.
D.



3.   
A.
B.
C.
D.



4.  机电系统的控制机构不包括
A. 传感器
B. 控制单元
C. 执行机构
D. 计算机



5.   
A.
B.
C.
D.



6.     
A.
B.
C.
D.



7.  线性离散系统的数学模型描述不包括：
A. 微分方程
B. 差分方程
C. 离散状态空间方程
D. 脉冲传递函数



8.   
A.
B.
C.
D.



9.   
A.
B.
C.
D.



10.   
A.
B.
C.
D.



11.  采样控制系统的稳定性与输入信号的大小和形式 （），采样控制系统的稳态误差与输入信号的形式、类型（）
A.  有关、有关
B. 无关、有关
C. 无关、无关
D. 有关、无关






二、判断题（共 14 道试题，共 56 分。）V 1. 离散控制系统稳定的条件为：系统脉冲传递函数特征方程的全部根位于Z平面单位圆的内部。
A. 错误
B. 正确



2.   
A. 错误
B. 正确



3.  脉冲传递函数的定义为输出采样信号和输入采样信号的Z变换之比。
A. 错误
B. 正确



4.   
A. 错误
B. 正确



5.  对于一个具有有限频谱的连续信号采样，采样频率越高，则信号失真程度越小，计算机负担越轻；同时频率过高，干扰对系统的影响越小。
A. 错误
B. 正确



6.   
A. 错误
B. 正确



7.  串联环节之间有无保持器，其脉冲传递函数不同。
A. 错误
B. 正确



8.   
A. 错误
B. 正确



9.  

A. 错误
B. 正确



10.  有差系统的稳态误差与采样周期有关，增大采样周期可以减小稳态误差。（  ）
A. 错误
B. 正确



11.   
A. 错误
B. 正确



12.  极点位置与脉冲响应的变化趋势：极点越靠近圆点，收敛越快；极点的幅角越大，振荡频率越高。
A. 错误
B. 正确



13.  某测量仪器的可近似看做典型二阶系统，则其测量频率应尽量靠近其共振频率点。
A. 错误
B. 正确



14.  计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。
A. 错误
B. 正确