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北理工17春《智能控制基础》在线作业资料

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发表于 2017-3-22 12:58:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
谋学网

一、单选(共 20 道试题,共 40 分。)V 1.  解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统,其核心是()
A. 控制算法
B. 控制结构
C. 控制器智能化
D. 控制系统仿真

2.  智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行()
A. 拟人任务
B. 侦察任务
C. 探测任务
D. 决策任务

3.  递阶控制的一个重要原理是()
A. Petri原理
B. Bottom up原理
C. IPDI原理
D. Top down原理

4.  一种值得研究的新型智能控制是()
A. 机器人控制
B. 反馈控制
C. 进化控制
D. 在线控制

5.  智能控制的“四元交集结构”的四元,指的是()
A. 计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络
B. 人工智能、自动控制、信息论、系统论
C. 人工智能、自动控制、信息论、机器学习
D. 自动控制、人工智能、信息论、运筹学

6.  智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪()
A. 60年代
B. 70年代
C. 80年代
D. 90年代

7.  一般认为,人工神经网络适用于()
A. 线性系统
B. 多变量系统
C. 多输入多输出系统
D. 非线性系统

8.  建立专家系统最艰难的任务是()
A. 知识表示
B. 知识应用
C. 知识推理
D. 知识获取

9.  递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的()
A. 精度随智能降低而提高
B. 精度随智能提高而提高
C. 精度随智能降低而降低
D. 精度与智能无关

10.  成为“专家控制先行者”的科学家是()
A. P.H.Winston
B. N.J.Nilsson
C. K.J.Astrom
D. E.A.Feigenbaum

11.  学习控制具有()等功能。
A. 搜索、识别、记忆和推理
B. 咨询、记忆、解释和识别
C. 预测、记忆、解释和规划
D. 解释、预报、诊断和监控

12.  增强学习属于()
A. 自主学习
B. 有师学习
C. 主动学习
D. 无师学习

13.  能够在系统运行过程中估计未知信息,并据之进行优化与控制,以便逐步改进系统性能的控制叫做()
A. 最优控制
B. 反馈控制
C. 随机控制
D. 学习控制

14.  被称为“智能控制先驱”的科学家是()
A. G-N-Saridis
B. K-S-Fu
C. K-J-Astrom
D. N-Wiener

15.  基于模式识别的控制系统属于()
A. 学习控制系统
B. 专家控制系统
C. 进化控制系统
D. 模糊控制系统

16.  最早提出人工神经网络思想的学者是()
A. McCulloch-Pitts
B. Hebb
C. Widrow-Hoff
D. Rosenblatt

17.  模糊控制是以模糊集合为基础的,提出模糊集合的科学家是()
A. N.J.Nilson
B. L.A.Zadeh
C. A.Turing
D. H.A.Simon

18.  自动控制面临严峻挑战,其一条新的出路是()
A. 实现数字控制
B. 实现优化控制
C. 实现自主控制
D. 实现智能控制

19.  智能自动化研究开发与应用应当面向()
A. 生产系统
B. 复杂系统
C. 管理系统
D. 非线性系统

20.  神经控制的基础源于()
A. 进化主义
B. 行为主义
C. 逻辑主义
D. 连接主义




二、多选题(共 20 道试题,共 40 分。)V 1.  专家系统具有()等特点。
A. 启发性
B. 透明性
C. 灵活性
D. 符号操作
E. 不一确定性推理
BCDE
2.  专家系统的基本特征包括()
A. 具有专家水平的专门知识
B. 专家系统使用符号推理
C. 专家系统能够解决问题领域内的各种问题
D. 具有解释功能,专家系统具有解释机制
E. 具有获取知识的能力
BCDE
3.  智能控制系统的主要类型有()
A. 分级递阶控制系统
B. 专家控制系统
C. 神经控制系统,模糊控制系统
D. 学习控制系统
E. 集成或者(复合)混合控制系统
BCDE
4.  CIMS系统集成了哪些技术?()
A. 智能管理
B. 智能控制
C. 智能信息处理
D. 智能检测技术
BCD
5.  神经网络应具备的基本属性是什么()
A. 并行分布式处理
B. 非线性处理
C. 自学习功能
D. 可通过硬件实现并行处理
BCD
6.  按照所采用的不精确推理技术分类,可分为()
A. 确定理论推理技术
B. 主观Bayes推理技术
C. 可能性理论推理技术
D. D/S证据理论推理技术
BCD
7.  神经网络的发展历程经历的阶段分别为()
A. 启蒙期
B. 低潮期
C. 复兴期
D. 新连接机制期
BCD
8.  知识表示方式包括()
A. 状态空间表达法、谓词逻辑表示法
B. 语义网络表示法、产生式表示法
C. 框架式表示法、脚本表示法
D. 特征表表示法
E. 过程表示法
BCDE
9.  神经元由()构成。
A. 细胞体
B. 树突
C. 轴突
D. 突触
BCD
10.  模糊控制系统一般由()组成。
A. 模糊控制器
B. 输入/输出接口装置
C. 广义对象
D. 传感器
BCD
11.  智能控制中的三元论指的是()
A. 运筹学
B. 人工智能
C. 自动控制
D. 工业控制
BC
12.  模糊集合逻辑运算的模糊算子为()
A. 交运算算子
B. 并运算算子
C. 平衡算子
D. 补运算子
BC
13.  确定隶属函数的方法大致有()
A. 模糊统计法
B. 精准计算法
C. 主观经验法
D. 神经网络法
CD
14.  专家系统的推理机可采用的3种推理方式为()
A. 模糊推理
B. 正向推理
C. 反向推理
D. 双向推理
CD
15.  在模糊控制中应用较多的隶属函数分别为高斯型隶属函数和()
A. 广义钟形隶属函数
B. S形隶属函数
C. 梯形隶属函数
D. 三角形隶属函数
E. Z形隶属函数
BCDE
16.  遗传算法的基本遗传算子包括()
A. 比例选择算子
B. 单点交叉算子
C. 变异算子
D. 人工算子
BC
17.  傅京逊首次提出智能控制的概念,并归纳出的3种类型智能控制系统是()
A. 人作为控制器的控制系统
B. 人机结合作为控制器的控制系统
C. 无人参与的自主控制系统
D. 机器控制系统
BC
18.  模糊控制系统是由()组成的自动化系统。
A. 模糊控制器
B. 被控对象
C. 检测部件
D. 反馈部件
BCD
19.  常见的不确定推理方法有()
A. 确定因子法
B. 以概率为基础的主观Bayes方法
C. 基于Dempster-shafer证据理论的推理方法
D. 模糊子集法
BCD
20.  专家系统中的知识库包括了3类知识,它们分别为()
A. 推理性规则
B. 判断性规则
C. 控制性规则
D. 数据
CD



三、判断题(共 10 道试题,共 20 分。)V 1.  知识反映了客观世界中事物某一方面的属性以及事物之间的相互联系,不同事物或相同事物之间的不同关系形成了不同的知识。
A. 错误
B. 正确

2.  知识表示就是知识的符号化和形式化的过程。
A. 错误
B. 正确

3.  遗传算法的主要用途是寻优(优化计算)。
A. 错误
B. 正确

4.  归纳推理又称主观不充分置信推理,它能从一个具有一定置信度的前提推出一个比前提的置信度高的结论。
A. 错误
B. 正确

5.  在模糊控制中,实时信号需要模糊化才能作为模糊规则的输入,从而完成模糊推理。
A. 错误
B. 正确

6.  BP网络的学习算法属于全局逼近算法,不具有泛化能力。
A. 错误
B. 正确

7.  遗传算法将“优胜劣汰,适者生存”的生物进化原理引入优化参数形成的编码串联群体中。
A. 错误
B. 正确

8.  现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要少得多。
A. 错误
B. 正确

9.  非单调推理的处理过程比单调推理的处理过程简单得多。
A. 错误
B. 正确

10.  非单调推理较适合于赖以进行推理的证据不够、知识不完全等情况。
A. 错误
B. 正确




一、单选题(共 20 道试题,共 40 分。)V 1.  智能自动化研究开发与应用应当面向()
A. 生产系统
B. 复杂系统
C. 管理系统
D. 非线性系统

2.  递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的()
A. 精度随智能降低而提高
B. 精度随智能提高而提高
C. 精度随智能降低而降低
D. 精度与智能无关

3.  智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行()
A. 拟人任务
B. 侦察任务
C. 探测任务
D. 决策任务

4.  一般认为,人工神经网络适用于()
A. 线性系统
B. 多变量系统
C. 多输入多输出系统
D. 非线性系统

5.  建立专家系统最艰难的任务是()
A. 知识表示
B. 知识应用
C. 知识推理
D. 知识获取

6.  学习控制具有()等功能。
A. 搜索、识别、记忆和推理
B. 咨询、记忆、解释和识别
C. 预测、记忆、解释和规划
D. 解释、预报、诊断和监控

7.  模糊控制是以模糊集合为基础的,提出模糊集合的科学家是()
A. N.J.Nilson
B. L.A.Zadeh
C. A.Turing
D. H.A.Simon

8.  最早提出人工神经网络思想的学者是()
A. McCulloch-Pitts
B. Hebb
C. Widrow-Hoff
D. Rosenblatt

9.  被称为“智能控制先驱”的科学家是()
A. G-N-Saridis
B. K-S-Fu
C. K-J-Astrom
D. N-Wiener

10.  成为“专家控制先行者”的科学家是()
A. P.H.Winston
B. N.J.Nilsson
C. K.J.Astrom
D. E.A.Feigenbaum

11.  递阶控制的一个重要原理是()
A. Petri原理
B. Bottom up原理
C. IPDI原理
D. Top down原理

12.  能够在系统运行过程中估计未知信息,并据之进行优化与控制,以便逐步改进系统性能的控制叫做()
A. 最优控制
B. 反馈控制
C. 随机控制
D. 学习控制

13.  神经控制的基础源于()
A. 进化主义
B. 行为主义
C. 逻辑主义
D. 连接主义

14.  智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪()
A. 60年代
B. 70年代
C. 80年代
D. 90年代

15.  增强学习属于()
A. 自主学习
B. 有师学习
C. 主动学习
D. 无师学习

16.  基于模式识别的控制系统属于()
A. 学习控制系统
B. 专家控制系统
C. 进化控制系统
D. 模糊控制系统

17.  自动控制面临严峻挑战,其一条新的出路是()
A. 实现数字控制
B. 实现优化控制
C. 实现自主控制
D. 实现智能控制

18.  智能控制的“四元交集结构”的四元,指的是()
A. 计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络
B. 人工智能、自动控制、信息论、系统论
C. 人工智能、自动控制、信息论、机器学习
D. 自动控制、人工智能、信息论、运筹学

19.  一种值得研究的新型智能控制是()
A. 机器人控制
B. 反馈控制
C. 进化控制
D. 在线控制

20.  解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统,其核心是()
A. 控制算法
B. 控制结构
C. 控制器智能化
D. 控制系统仿真




二、多选题(共 20 道试题,共 40 分。)V 1.  建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计,它们分别是()
A. 知识库的设计
B. 系统界面的设计
C. 推理机的设计
D. 人机接口的设计
CD
2.  智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的()
A. 线性
B. 时变性
C. 非线性
D. 不确定性
CD
3.  神经网络的发展历程经历的阶段分别为()
A. 启蒙期
B. 低潮期
C. 复兴期
D. 新连接机制期
BCD
4.  神经元由()构成。
A. 细胞体
B. 树突
C. 轴突
D. 突触
BCD
5.  按照专家系统的结构分类,可分为单专家系统和群专家系统,而群专家系统按其组织方式又可分为()
A. 主从式
B. 层次式
C. 同僚式
D. 广播式
E. 招标式
BCDE
6.  神经网络的研究主要分为3个方面的内容,即()
A. 神经网络的应用
B. 神经元模型
C. 神经网络结构
D. 神经网络学习算法
CD
7.  神经网络具备的特征包括()
A. 能逼近任意非线性函数
B. 信息的并行分布式处理与存储
C. 可以多输入、多输出
D. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现,或用现有的计算机技术实现
E. 能进行学习,以适应环境的变化
BCDE
8.  遗传算法中常用的遗传算子(基本操作)有()
A. 复制
B. 交叉
C. 计算
D. 变异
BD
9.  遗传算法的主要应用领域有()
A. 函数优化;组合优化;
B. 生产调度问题;自动控制;
C. 机器人智能控制;
D. 图像处理和模式识别;
E. 人工生命;机器学习;遗传程序设计。
BCDE
10.  目前神经网络的学习算法有多种,按有无导师分类,可分为()
A. 有导师学习
B. 无导师学习
C. 再励学习
D. 推理学习
BC
11.  专家系统的核心组成部分为()
A. 人
B. 机器
C. 知识库
D. 推理机
D
12.  智能控制系统具有哪些特点()
A. 能对复杂系统进行有效全面的全局控制,并有较强的容错能力
B. 具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程
C. 能对获取的信息进行实时处理并给出控制决策
D. 具有自学习、自适应、自组织的能力
BCD
13.  专家系统设计的基本结构包括()
A. 基本知识描述
B. 系统体系结构
C. 工具选择
D. 知识表示方法
E. 推理方式、对话模型
BCDE
14.  常见的不确定推理方法有()
A. 确定因子法
B. 以概率为基础的主观Bayes方法
C. 基于Dempster-shafer证据理论的推理方法
D. 模糊子集法
BCD
15.  在模糊控制中应用较多的隶属函数分别为高斯型隶属函数和()
A. 广义钟形隶属函数
B. S形隶属函数
C. 梯形隶属函数
D. 三角形隶属函数
E. Z形隶属函数
BCDE
16.  专家系统的基本特征包括()
A. 具有专家水平的专门知识
B. 专家系统使用符号推理
C. 专家系统能够解决问题领域内的各种问题
D. 具有解释功能,专家系统具有解释机制
E. 具有获取知识的能力
BCDE
17.  专家系统具有()等特点。
A. 启发性
B. 透明性
C. 灵活性
D. 符号操作
E. 不一确定性推理
BCDE
18.  遗传算法的基本遗传算子包括()
A. 比例选择算子
B. 单点交叉算子
C. 变异算子
D. 人工算子
BC
19.  基本模糊控制器的组成包括()
A. 知识库
B. 模糊化接口
C. 推理机
D. 解模糊接口
BCD
20.  CIMS系统集成了哪些技术?()
A. 智能管理
B. 智能控制
C. 智能信息处理
D. 智能检测技术
BCD



三、判断题(共 10 道试题,共 20 分。)V 1.  归纳推理又称主观不充分置信推理,它能从一个具有一定置信度的前提推出一个比前提的置信度高的结论。
A. 错误
B. 正确

2.  专家系统是一种基于知识的、智能的计算机程序。
A. 错误
B. 正确

3.  模糊控制器规则是基于专家知识或操作者长期积累的经验,是模仿人的直觉推理的一种语言形式。
A. 错误
B. 正确

4.  非单调推理的处理过程比单调推理的处理过程简单得多。
A. 错误
B. 正确

5.  遗传算法将“优胜劣汰,适者生存”的生物进化原理引入优化参数形成的编码串联群体中。
A. 错误
B. 正确

6.  专家系统可以延伸人类专家的能力。
A. 错误
B. 正确

7.  单调推理是指由于新知识的加入而使某些原有的知识变为假的推理。
A. 错误
B. 正确

8.  遗传算法是基于自然选择和基因遗传学原理的搜索算法,是基于进化论在计算机上模拟生命进化论机制而发展起来的一门学科。
A. 错误
B. 正确

9.  在模糊控制器的设计中,常用的反模糊化的方法有最大隶属度法、中心法和加权平均法。
A. 错误
B. 正确

10.  在现代控制理论中,对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的,基本的方法是时间域方法。
A. 错误
B. 正确




一、单选题(共 20 道试题,共 40 分。)V 1.  基于模式识别的控制系统属于()
A. 学习控制系统
B. 专家控制系统
C. 进化控制系统
D. 模糊控制系统

2.  成为“专家控制先行者”的科学家是()
A. P.H.Winston
B. N.J.Nilsson
C. K.J.Astrom
D. E.A.Feigenbaum

3.  一种值得研究的新型智能控制是()
A. 机器人控制
B. 反馈控制
C. 进化控制
D. 在线控制

4.  解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统,其核心是()
A. 控制算法
B. 控制结构
C. 控制器智能化
D. 控制系统仿真

5.  模糊控制是以模糊集合为基础的,提出模糊集合的科学家是()
A. N.J.Nilson
B. L.A.Zadeh
C. A.Turing
D. H.A.Simon

6.  增强学习属于()
A. 自主学习
B. 有师学习
C. 主动学习
D. 无师学习

7.  学习控制具有()等功能。
A. 搜索、识别、记忆和推理
B. 咨询、记忆、解释和识别
C. 预测、记忆、解释和规划
D. 解释、预报、诊断和监控

8.  智能控制的“四元交集结构”的四元,指的是()
A. 计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络
B. 人工智能、自动控制、信息论、系统论
C. 人工智能、自动控制、信息论、机器学习
D. 自动控制、人工智能、信息论、运筹学

9.  智能自动化研究开发与应用应当面向()
A. 生产系统
B. 复杂系统
C. 管理系统
D. 非线性系统

10.  建立专家系统最艰难的任务是()
A. 知识表示
B. 知识应用
C. 知识推理
D. 知识获取

11.  被称为“智能控制先驱”的科学家是()
A. G-N-Saridis
B. K-S-Fu
C. K-J-Astrom
D. N-Wiener

12.  智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行()
A. 拟人任务
B. 侦察任务
C. 探测任务
D. 决策任务

13.  最早提出人工神经网络思想的学者是()
A. McCulloch-Pitts
B. Hebb
C. Widrow-Hoff
D. Rosenblatt

14.  自动控制面临严峻挑战,其一条新的出路是()
A. 实现数字控制
B. 实现优化控制
C. 实现自主控制
D. 实现智能控制

15.  能够在系统运行过程中估计未知信息,并据之进行优化与控制,以便逐步改进系统性能的控制叫做()
A. 最优控制
B. 反馈控制
C. 随机控制
D. 学习控制

16.  递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的()
A. 精度随智能降低而提高
B. 精度随智能提高而提高
C. 精度随智能降低而降低
D. 精度与智能无关

17.  一般认为,人工神经网络适用于()
A. 线性系统
B. 多变量系统
C. 多输入多输出系统
D. 非线性系统

18.  神经控制的基础源于()
A. 进化主义
B. 行为主义
C. 逻辑主义
D. 连接主义

19.  递阶控制的一个重要原理是()
A. Petri原理
B. Bottom up原理
C. IPDI原理
D. Top down原理

20.  智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪()
A. 60年代
B. 70年代
C. 80年代
D. 90年代




二、多选题(共 20 道试题,共 40 分。)V 1.  经典控制理论以反馈理论为基础,主要研究()
A. 单输入
B. 单输出
C. 线性定常系统的分析
D. 线性定常系统的设计
BCD
2.  按照专家系统的结构分类,可分为单专家系统和群专家系统,而群专家系统按其组织方式又可分为()
A. 主从式
B. 层次式
C. 同僚式
D. 广播式
E. 招标式
BCDE
3.  在模糊控制中应用较多的隶属函数分别为高斯型隶属函数和()
A. 广义钟形隶属函数
B. S形隶属函数
C. 梯形隶属函数
D. 三角形隶属函数
E. Z形隶属函数
BCDE
4.  模糊控制经历的发展阶段分别为()
A. 模糊数学发展阶段
B. 模糊数学形成阶段
C. 产生了简单的模糊控制器
D. 高性能模糊控制阶段
BCD
5.  遗传算法的主要应用领域有()
A. 函数优化;组合优化;
B. 生产调度问题;自动控制;
C. 机器人智能控制;
D. 图像处理和模式识别;
E. 人工生命;机器学习;遗传程序设计。
BCDE
6.  一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是()
A. 学习功能
B. 适应功能
C. 自组织功能
D. 优化能力
BCD
7.  专家系统具有()等特点。
A. 启发性
B. 透明性
C. 灵活性
D. 符号操作
E. 不一确定性推理
BCDE
8.  知识的特性包括()
A. 相对正确性
B. 不确定性
C. 可表示性
D. 关联性
BCD
9.  近年来()等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力,并由此产生了各种智能控制方法。
A. 遗传算法
B. 神经网络
C. 模糊数学
D. 专家系统
BCD
10.  确定隶属函数的方法大致有()
A. 模糊统计法
B. 精准计算法











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