【在线】17春北航《机电控制工程基础》在线作业一三二资料

奥鹏在线作业

一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。）  V 1.  系统的开环传递函数为100/S^2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为（）。
A. Ⅱ型
B. Ⅰ型
C. 0型
D. 系统不稳定
标准资料：A
2.  二阶系统的传递函数G(s)=5/(s^2+2s+5)，则该系统是（）。
A. 临界阻尼系统
B. 欠阻尼系统
C. 过阻尼系统
D. 零阻尼系统
标准资料：B
3.  最小相位系统的开环增益越大，则其（）。
A. 振荡次数越多
B. 稳定裕量越大
C. 相位变化越小
D. 稳态误差越小
标准资料：D
4.  阻尼比为1时，特征根为（）。
A. 两个不等负实根
B. 两个纯虚根
C. 两个相等负实根
D. 两个负实部共轭复根
标准资料：C
5.  惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。
A. 幅频特性的斜率
B. 最小幅值
C. 相位变化率
D. 穿越频率
标准资料：A
6.  采样频率满足（）条件时，采样信号频谱不发生重叠。
A. ωs≥2ωmax
B. ωs＜2ωmax
C. ωs＜ωmax
D. ωs≥ωmax
标准资料：A
7.  若系统的特征方程为D(s)=3s^4+10s^3+5s^2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
标准资料：C
8.  人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 自适应控制
标准资料：B
9.  若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数G(s)等于（）。
A. φ(s)/(1+φ(s))
B. φ(s)/(1-φ(s))
C. (1+φ(s))/φ(s)
D. (1-φ(s))/φ(s)
标准资料：B
10.  单位阶跃函数的z变换为（）。
A. 1
B. 1/(z-1)
C. z/(z-1)
D. z/(z+1)
标准资料：C
11.  描述线性离散系统运动状态通常用（）。
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 定常差分方程
D. 信号流图
标准资料：C
12.  系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。
A. 稳态
B. 动态
C. 抗干扰
D. 以上均正确
标准资料：A
13.  对一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率为ω=1/T 时，其相频特性∠G(jω)为（）。
A. 45°
B. -45°
C. 90°
D. -90°
标准资料：A
14.  在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（）
A. υ≥1
B. υ≥2
C. υ≥3
D. υ≥4
标准资料：C
15.  单位阶跃函数的拉氏变换是（）。
A. 1
B. 1/s
C. 1/s^2
D. 1/s^3
标准资料：B
16.  系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（）。
A. 正实部
B. 负实部
C. 正虚部
D. 负虚部
标准资料：B
17.  当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。
A. 单位脉冲函数
B. 阶跃函数
C. 斜坡函数
D. 抛物线函数
标准资料：B
18.  对0型系统，加速度输入下的稳态误差为（）。
A. 0
B. ∞
C. K
D. 以上均不正确
标准资料：B
19.  若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。
A. 不稳定
B. 只有当幅值裕度kg>1时才稳定
C. 稳定
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性
标准资料：C
20.  若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s^2+34.5s+1000)，则峰值时间为（）。
A. 0.2
B. 0.25
C. 0.12
D. 0.5
标准资料：C


二、多选题（共 10 道试题，共 30 分。）  V 1.  用分析法建立数学模型时常用到的物理定理有（）。
A. 牛顿定理
B. 基尔霍夫电路定理
C. 热力学定理
D. 以上均不正确
标准资料：
2.  典型输入作用有（）。
A. 单位脉冲函数
B. 阶跃函数
C. 斜坡函数
D. 抛物线函数
标准资料：
3.  临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。
A. 非周期性
B. 无超调
C. 无振荡
D. 有拐点
标准资料：
4.  下列关于闭环控制系统的说法正确的是（）。
A. 精度高、抗干扰能力强
B. 系统复杂，可能出现不稳定
C. 信号按箭头方向传递是封闭的
D. 也称反馈系统
标准资料：
5.  控制系统由（）构成。
A. 受控对象
B. 给定值
C. 控制装置
D. 扰动量
标准资料：
6.  经典控制主要采用的方法是（）。
A. 时域分析法
B. 频率法
C. 根轨迹法
D. 状态空间分析法
标准资料：
7.  由状态变量图列写系统状态方程及其输出方程主要方法有（）。
A. 直接程序法
B. 并接程序法
C. 串接程序法
D. 以上均不正确
标准资料：
8.  时间响应的性能指标有（）。
A. 峰值时间
B. 调节时间
C. 超调量
D. 稳态误差
标准资料：
9.  过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线特点有（）。
A. 非周期性
B. 无超调
C. 无拐点
D. 有拐点
标准资料：
10.  下列属于并联校正的是（）。
A. 相位滞后－超前校正
B. 反馈校正
C. 前馈校正
D. 顺馈校正
标准资料：


三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）  V 1.  测量元件通常包括放大器和校正装置。
A. 错误
B. 正确
标准资料：
2.  动态结构图表示了系统输出、输入信号之间的动态传递关系。
A. 错误
B. 正确
标准资料：
3.  不同系统不可用同一个方块图来表示，同一系统只能用一个方块图表示。
A. 错误
B. 正确
标准资料：
4.  前馈校正的特点是在干扰引起误差后对它进行近似补偿。
A. 错误
B. 正确
标准资料：
5.  根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。
A. 错误
B. 正确
标准资料：
6.  一阶系统单位阶跃响应曲线为由零开始按指数规律单调上升并最终趋于1的曲线。
A. 错误
B. 正确
标准资料：
7.  超调量仅与阻尼系数有关。
A. 错误
B. 正确
标准资料：
8.  开环控制系统信号只有顺向作用，无反向联系。
A. 错误
B. 正确
标准资料：
9.  PID校正器可用于串联和并联校正方式。
A. 错误
B. 正确
标准资料：
10.  传递函数不仅取决于系统内部的结构与参数，还与输入形式有关。
A. 错误
B. 正确
标准资料：
11.  稳定性是系统的固有特性，只取决于系统的结构参数，与初始条件及作用无关。
A. 错误
B. 正确
标准资料：
12.  控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。
A. 错误
B. 正确
标准资料：
13.  系统瞬态和稳态过程仅取决于系统本身的特性，与外加输入信号的形式无关。
A. 错误
B. 正确
标准资料：
14.  分析线性系统时，只需知道一种输入函数的输出时间响应即可确定另外一种输入函数的时间响应。
A. 错误
B. 正确
标准资料：
15.  零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。
A. 错误
B. 正确
标准资料：