吉大17春学期《机电一体化设计基础》在线作业二一 辅导资料

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一、单选题（共 12 道试题，共 48 分。）  V 1. 机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。
A. 系统化
2 M4 y4 e; f& m% R1 c; QB. 可视化
C. 简单化
D. 智能化
5 [; S6 u1 I9 ]
2.  直线转动惯量的公式为：
A. d^2m/8
* z' g( u9 B" b7 [$ j6 A, NB. m^2d/8
( F4 q5 I+ X- OC. d^2m/4
D. m^2d/4
1 S. F$ z: z. {- v- ^
3.  要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。
7 [4 ^2 J8 b8 ]  P8 K, S" j7 l  MA. 磁铁
+ t0 j7 n3 t# l7 A+ u, k3 s! ]B. 磁场相互作用
C. 电流
D. 电压

4.  步进电机按三相六拍通电时，步距角为（）度。
A. 10
B. 15
$ q: C6 B( O$ WC. 20
D. 30

; G' M" B0 d6 B; u5.  在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。
A. 传感器的选择及精度分析
4 O9 [" E# w9 V' s- r# X- C* BB. 技术经济性分析
C. 控制系统硬件电路设计
D. 控制系统软件配置与调试
' w9 F. J0 {" g
; R% @; x2 \7 d2 X3 C4 k2 ]6.  频率响应函数是传感器的（）。
' c* M. d2 S6 J. Y. VA. 静态特性指标
9 j* S6 \5 I+ qB. 动态特性指标
2 o! v! D  }; _, jC. 输入特性参数
2 k$ w3 E! j$ |, ?/ S) F. rD. 输出特性参数

7.  在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。
# r* q, ^, S/ m( lA. 最小等效转动惯量原则
1 }& W1 w1 l( \8 F+ A) Q1 [* a4 ZB. 输出轴的转角误差最小原则
% K4 x* O/ |( a* b% D/ f, X/ kC. 重量最轻原则（小功率装置）
% m$ B. p* Z2 }D. 重量最轻原则（大功率装置）

! ?, K) {4 J3 t+ i8.  以下属于非线性传动机构的是（）。
A. 减速装置
$ u( x2 x4 L$ S  XB. 丝杠螺母副
C. 蜗轮蜗杆副
7 x( A, |/ [# U. L# HD. 连杆机构

, j8 J8 Q. O2 }' _4 v2 ^9.  机电一体化的核心技术是（）。
A. 计算机控制技术
, y- J% a1 V3 F6 J) L& D# wB. 机械技术
C. 测试技术
, U4 D1 Q( v4 X5 n; m4 tD. 传动技术

10.  数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。
' k: [  p4 T  u( {A. 模拟,数字
9 J1 o3 L  C$ dB. 数字,模拟
C. 离散,数字
D. 都不对

1 k4 ?, W& d- |3 I6 v' O: V, l11.  测量装置传递函数H(s)中的分母取决于（）。
0 }; C5 w# x+ b  s6 Z3 _A. 输入量x(t)
B. 输入点的位置
C. 输入方式
% }5 D! P7 L; [: ?( {D. 系统的结构

* C% \& ]. k7 p) w2 {12.  频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。
2 U# F7 O  |/ f# o' gA. 额定动态转矩
' @" J- O8 s) [8 u: W4 F/ ]B. 最大动态转矩
C. 最大静态转矩
D. 最大启动转矩
% L0 Q2 e- I. ?# q+ @# Y+ l- v# k: {

4 C7 L6 x; Z( _! Y$ r, a
二、多选题（共 8 道试题，共 32 分。）  V 1. 机电一体化系统设计方法有（）。
1 h* G, `' t" M% U; H6 e) \A. 纵向分层法
: l* x1 Z; S5 L# h! l' y! FB. 替代法
C. 融合法
. V4 Z; [( Z4 f4 X. `D. 组合法
BCD
. E/ X2 W+ b) z3 j7 k# W2.  机械执行机构的基本要求（）。
A. 惯量小，动力大
B. 体积小、重量轻
C. 便于维修安装
D. 易于计算控制
3 \0 s/ Y3 t* U3 K" VBCD
3.  增量型数字PID控制算法的优点有（）。
A. 只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加
B. 只输出控制增量，误差动作影响小
8 H: F. E/ t: Z  i$ w2 SC. 易于实现手动与自动之间的无扰动切换
D. 以上均不对
) C! O1 e1 _) d. ZBC
$ ^3 [7 e, d' _! E- N4.  构成机电一体化系统的要素有（）。
A. 检测装置
" [! G( ?, |5 V" |; dB. 动力装置
3 |5 _- @$ D8 z3 r, gC. 控制系统
D. 机械本体
E. 执行机构
# G8 W7 M8 ?1 n* s9 b  p& w9 tBCDE
5.  PLC应具有（）特点。
A. 可靠性高
) V6 ]" a8 T  Z: L& k1 UB. 环境适应能力强
* n  ?% |4 |+ h4 zC. 灵活应用
D. 使用、维护方便
$ j% h5 J; M/ p4 Y- ZBCD
6.  机电一体化系统设计类型有（）。
A. 开发性设计
  b% [# y2 R& f" pB. 适应性设计
C. 变异性设计
% Y, g$ \( F& b; HD. 详细设计
0 ^7 ~) O3 B; u6 E+ rBC
. ~/ ?' s" S( K; X3 J0 K5 N- S8 @7.  为避免测量产生较大误差在选择测点时应考虑（）。
% G1 X" R% c+ X2 }: `' j  }A. 截面尺寸急剧变化的部位应多布置测点
B. 根据受力分析和测试要求选定测点
C. 在不受力或已知应力、应变位置安排一个测点
' b% u( E; T% c3 f% v; W% cD. 最大应力点难以确定时可在过渡面或截面上均匀布置5～7个测点
1 ^3 W9 j) g; q  D( RBCD
# A2 P- w2 ?0 J0 O7 k! G& L' i8.  传感器由以下（）部分构成。
A. 敏感元件
5 w% J- P- k+ }5 o4 s/ oB. 转换元件
. X& o0 l/ v2 W5 a9 z9 c+ g1 j0 QC. 执行元件
1 c3 g9 t5 [: vD. 基本转换电路
BD
4 v8 x( S3 K+ C! \5 @% o1 {8 N$ `3 R

三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）  V 1. STD总线可线复用技术，也支持多处理机系统。
1 m% S- \# K; x+ W" ?( _4 ?A. 错误
7 `5 o0 w4 A. I0 A, oB. 正确

2.  数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。
A. 错误
- j" l' ^% _/ W0 C# R; C( V, x6 xB. 正确

3.  伺服系统的功率放大器是将信号放大，并不驱动执行机构。
4 g% V# b/ h. Z$ I8 z! A( rA. 错误
7 Q& Y' z' z1 kB. 正确

4.  在对同一被测量进行多次测量过程中，出现某种保持恒定或按确定的方式变化着的误差，就是随机误差。
2 J+ y6 Z, f) m3 h) g& A% u7 vA. 错误
; z8 d- j; n3 A  l2 Y# WB. 正确
' M5 E+ K# H5 M) E, Q
5.  伺服系统分为开环伺服系统和全闭环伺服系统两种。
A. 错误
B. 正确
- L- C9 Z! ~5 j7 c* ~9 X- }
1 L7 n: D0 Q& U* T& b

; a  k: d- k) `


8 R5 P6 n, _( y0 f


' p- A& |3 E3 b2 j! X1 \! R, Z
) n0 v) _: e# D% k% T
  O+ b! e+ T8 X4 s% C

0 X. X( M/ T, \- ?' O. C
- O- H0 F" W  o2 x6 d) M

胡胡胡胡胡总

不错

罅米

资料不错哦，希望一直有这么好