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一、单选题（共 14 道试题，共 56 分。） V 1. 控制论的中心思想是（）。4 F! B/ m. d; l+ x2 R; a
A. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
; D; w! E7 |" XB. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制' X. C' F! X E, x9 I1 w
C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点; w" e4 C @# f0 k+ G
D. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
) t5 q) g9 S$ }0 ~5 x+ p, w m7 Y% B2 f- o+ C# _, {
2. 对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。* b/ Z1 w( Z w8 X- t
A. 只与阻尼比有关& X+ F$ e1 r( O. f
B. 只与自然频率有关$ P: c8 h' c& M- [
C. 与阻尼比无关' \& \8 _* h; p" t5 W) z" H
D. 是一个定值
) B) }8 l- E* A, _" d
3 B# l2 G2 b: t8 h1 Q/ e s3. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。% |3 ^, ?' G) j+ w+ `0 E
A. 最优控制& ~' p, I- L) v3 C9 l: L5 y
B. 系统辨识
& ~- w! z3 x$ e* v: P/ z" X, hC. 系统校正
1 O$ b6 V' g; u- Y2 F$ x, d4 ?& WD. 正适应控制# r$ q. c7 H' V ?
3 l" f0 S4 o1 j3 e5 l4. 设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。) \) u3 p3 d' y8 F" N
A. 0<K<2& B+ M3 v: u3 A: g) \( X
B. K>6
2 I, \- ~0 v/ B Q0 M; xC. 1<K<2
h0 ?' [" |. Q5 b! j/ d5 f d, CD. 0<K<69 g3 v4 y* E3 S
6 C5 N2 I* R2 |1 L1 x/ ?5. 已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。) _1 c- F x. ~. A( e2 {
A. 25，Ⅱ型8 Z5 g2 Y2 J S2 ?/ |5 F! z
B. 100，Ⅱ型
' W# Q7 q9 N9 oC. 100，Ⅰ型3 J2 m# E3 k% e# z9 I% U: P
D. 25，O型# v9 S' D% N/ m
; \; p, D0 x+ D' G- J& [
6. 反馈控制系统是指系统中有（）。
& M; N: d# C8 o+ w- bA. 反馈回路* v( ~+ J9 R3 P d
B. 惯性环节
. D9 N; o6 t* }: |# g9 m# }C. 积分环节
3 V; G4 n% m+ {/ XD. PID调节器# C; B/ |9 v! z. g2 Q! {
/ {, n" H( Y; B7 |. x2 f7 V7. 若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。
6 L6 n0 F% s; f5 K% P3 t( h+ P( qA. ∞1 A. B9 [- d, f$ ^
B. 0
7 a/ @" L0 |" M. ~! @6 d0 XC. 5
. c9 A" q3 Z$ N4 H3 q' [2 XD. 10
; e/ M* R9 {6 }* v: {' X
2 `# l0 G( G& G( V6 w+ L4 k8. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。1 m) Z$ l j1 v2 g3 C/ f" j
A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数" C5 g' I- l3 {' ^8 g6 d6 a- U$ i
B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数
3 q. C& x9 u; [$ W vC. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数! b% B! q0 w* O% c; k9 w p0 ]; X
D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数
( t6 ~% \7 [5 u5 Q! g( O. J
% [! J' f2 \( h& F$ \. m6 A9. 若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。/ s3 f% }+ `7 U" X- F( d
A. 相位滞后校正
4 D; |. m2 g* e+ g+ g F/ M8 O9 o% KB. 提高增益" ]6 b9 ~$ |5 N
C. 相位超前校正
- G# k$ t( `& Z9 S# eD. 顺馈校正/ @; {( W4 b! c `) ]
: A, X$ k. Q0 u9 M8 B10. 系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
1 l; W- T! G2 D. xA. 位置误差$ g8 E* e. Y7 K. a
B. 速度误差$ i6 a' {) C- A; O6 d8 g
C. 加速度误差
2 ]; D2 f w$ s K) k2 e( z% }D. 系统误差# O6 I7 Q/ y/ P! p
1 h2 l* |) _1 q. w! N
11. 作为控制系统，一般（）。$ n; z4 d/ ]" G3 e# g' E p
A. 开环不振荡: c) x" O: s; W
B. 闭环不振荡/ x$ L7 X/ D/ X# n) v
C. 开环一定振荡+ x; F% ^5 {' g! c. {9 P
D. 闭环一定振荡
1 E) Y; w! N8 t' `7 ^5 v; P/ c" }. i( Z& F1 G/ Y
12. 若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。+ M$ Q% @" A' @; V7 X5 X
A. 上半平面# B1 u4 R) t% c/ M
B. 下半平面
& G* _1 J H% c3 x% vC. 左半平面5 o: \) k0 P4 y, v/ v' K$ T* p) I! P
D. 右半平面
. s" s, G2 D% `& ~0 v1 W) {$ h
: B0 ]5 n4 N) `/ Y. x13. 一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。" b8 u S% G f% R2 B! i: J: W
A. K/T& V+ x" A/ F: ?6 S
B. KT" G( u, x3 P3 i+ Q
C. -K/T2
* K, {( w* C1 ]* B4 |D. K/T2 S8 E, D- {/ g+ M, F" u3 W& v4 m
( j% A/ { Z' Q; S K
14. 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。 J; O# h2 m4 s7 Q7 S
A. 10/4$ T3 G- l; g5 e+ ^
B. 5/47 S* i( u7 r% v- K$ l, d) R0 [3 p
C. 4/5
8 z# B. Q7 m- t9 `D. 04 B9 c* M% Q( A9 Z' |- f! s) C( ?
# b7 X0 v* n9 Z3 M, f% Y0 {' q
2 O7 v8 ^ m, h: n" h( s
0 ~) `2 D2 b1 ?8 T$ G% e 二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。） V 1. 一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。$ [% L, V# d+ K7 \4 V T s* o; Z
A. 最简性$ v/ L) o' ?( [ b6 }# U$ i/ h& @+ R- d
B. 稳定性0 p; H1 P$ i* m& d
C. 准确性
0 f2 R* q- o% f/ s2 f8 KD. 灵敏性
) l8 k/ n0 b& p7 X' `8 bCD
0 Y$ `7 Q# m7 n$ j5 o: K3 i2. 二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。. G! ~& ^# ?* }$ {7 m0 M& K
A. 阻尼比- w8 q# [1 _! U
B. 误差带
4 ^* e- [1 D( M* {C. 分贝线
. b/ L5 ]5 @( f5 M5 K eD. 无阻尼固有频率
" P9 u& E0 q- o' J5 gBD, R3 W+ w5 F, |3 K: d+ m
3. 某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。; X j" ~# ]0 d4 S
A. 零点s=-7" d' ?/ u4 R0 d7 ^ H) l5 j* \
B. 零点s=2; ]! j* E. N+ I8 y0 V7 s! q
C. 极点s=-0.25) Y8 ^) c! I% U3 R
D. 极点s=3
/ A9 d, B8 O' V5 a# m% @5 YBCD
( u9 J- \+ e- ]3 T4. 一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。% O+ g% f) z0 Z: n
A. 开环增益为0.4) _ \0 Y; { q: T7 }
B. 型次为Ⅰ
: M5 |' ]" \) iC. 开环增益为3" h' m+ h6 C R, c. v4 a/ l- G
D. 型次为Ⅱ# T# K& i9 x1 V, r* G# ]# q; A
B0 d4 }/ A2 O( Q0 w2 C7 i
5. 在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。/ {2 }2 j) p1 w$ ~: K& k1 R
A. 系统的精度提高/ C* G" t% Z' F) d% z- L; E0 [
B. 系统稳定性提高
: N2 w. y& l$ a- |C. 系统的精度下降' q) }# G! U) w5 b! u, t
D. 系统稳定性下降
) g' x1 q3 r1 j$ r. i/ L1 h2 K% c7 zD
' N6 ]3 E0 T5 Q# @# b5 j8 G* b" _7 U$ q! N" u: p5 O. x) V
* E9 A. t' t: Y7 z, R0 r2 F6 t 三、判断题（共 6 道试题，共 24 分。） V 1. 在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
) i) R" G2 F2 n2 X& bA. 错误
# T2 ?% Q9 @: C/ [! k( D+ Q6 D$ S: DB. 正确
$ V$ q# N& }5 I* W/ Z' a; l5 c/ d Q
2. 系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。
2 e7 n8 J5 t" o1 m9 j5 q- bA. 错误9 d, S- O: m: G% y1 r; ^5 a
B. 正确
+ ]. {; w- ~' L) a( C
, |3 u! s3 r9 G ~* h3. 对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。' n+ C& @2 A) Y3 W/ u6 U
A. 错误5 C- k# ?# C1 D
B. 正确9 f6 ?3 R8 V* d( V; k, H
7 ?8 v! {' Q' p, J( X8 X4. 信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。
' Q$ S' S8 |+ S# [, N' W( pA. 错误
) H1 l i1 J- e9 M3 LB. 正确
, h1 c( v' _5 A# c6 J: {8 p) C+ r: f. J) O: m0 T+ k: O$ G
5. 一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。% [. C* U1 n* L+ e3 B8 m
A. 错误
/ U7 w& p$ i& O) M3 H/ kB. 正确% m m- S. p2 E, w( J
: s' Q T+ H% o# \2 f6. 当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。
T5 c; G7 W7 qA. 错误
4 I7 m9 \# t; u# Y! o& y, aB. 正确 m6 e& k3 l: a$ a0 u6 p) F8 r
, m1 L/ U' Z* \( i9 L: R5 U8 ?5 r2 @9 V+ }( [' h" k3 x
3 j* k: D1 e( U$ I, D, K
& N, ]* x/ \/ v' v5 I5 m
% y; u8 ^# Y+ S' e' ]5 z( S# a2 Z6 l- Q9 D8 s
6 q- x$ L8 z/ `- B1 ~
0 o: E$ J& ~. c$ ]5 N
0 |" e% z6 [, s' \1 x6 {! u( F& V4 z* u( ~6 z2 [' h; Q, \5 d
5 @. O. A7 E4 O" Q' y$ c4 J* ~, y& W" z
- y$ w3 X9 r4 A; A. {, B6 b! Y% R
4 I" H- M; y0 H1 C' D1 F; D
2 r+ i+ ]# V- [+ L* g |
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发表于 2017-4-26 15:10:12
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发表于 2017-4-26 15:20:11
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