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一、单选题（共 14 道试题，共 56 分。） V 1. 控制论的中心思想是（）。( d$ @- a$ b! Z( z
A. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
2 c& B; V9 Y( s7 {' V& q) B( p; TB. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
$ D* L1 J7 V+ gC. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点( e9 Y+ y9 W% Q
D. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响9 Z# V% l5 S& T$ h2 H5 Z) e
; R5 n6 n( i/ z5 D8 |7 R B2. 对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。
& s6 {: s% y h8 r: |! i! mA. 只与阻尼比有关+ T/ j) a" R( D2 \) }
B. 只与自然频率有关# Z4 e2 o0 R7 a) @
C. 与阻尼比无关; {3 z! U5 g, D1 a. }5 B
D. 是一个定值; q) R5 G1 J. i6 L9 `1 s& H* m8 L, @; ^
6 t4 @. V0 |. Z) [0 A0 U3. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
2 Z/ C; w$ y4 ^+ PA. 最优控制
" `1 J1 U$ a9 l9 t) o! `B. 系统辨识/ J& E4 J6 {: a" k
C. 系统校正: N, i' s/ Y2 O+ J# L- h
D. 正适应控制$ ]' {: b5 h' g+ I# x* A' F
# j; F$ G5 ]1 }4. 设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
1 F5 A+ ~4 _% L6 v3 O+ ~1 uA. 0<K<2$ t! g# |: X% s1 g
B. K>6
- D1 g4 r: m" } u: _C. 1<K<2
5 |) b8 W% q" W% i# T4 z* T. fD. 0<K<6
0 \2 ~& ~$ J+ n: Q! q! X1 M
2 J- m: d; J1 @( g* @$ [5. 已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。3 l% c- y6 I, ]* C, u, N
A. 25，Ⅱ型
. T, U; M" Z2 P1 j3 q! [B. 100，Ⅱ型
v5 ^/ N; R+ JC. 100，Ⅰ型6 v) ], I; u' x v3 w
D. 25，O型, |: X5 y. l+ ^3 W6 Y( g
0 J6 A6 g& u$ e& u, z6. 反馈控制系统是指系统中有（）。* [% @# p( t# V$ W& N
A. 反馈回路
, C3 B0 b: u9 d. lB. 惯性环节 A/ Z7 P5 O1 \0 Q7 C/ a! ?
C. 积分环节# e) z9 L- p( h
D. PID调节器
% q D- l7 E% H; w
# D* X( r6 G; r# q7 M* e7. 若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。' e8 I# c+ o. Q$ c; z2 Z. `9 a3 k
A. ∞; d; s3 F8 N) Z* ?: c- P
B. 0
9 i( D7 F7 {$ U$ R' \1 W6 m/ wC. 5' G: }1 d9 C! R; q* r* z4 Y. C# i' o
D. 10
, Y6 X: |- S( ^; Q1 O. j
/ v7 Z1 i$ J2 z3 J6 f7 ^) Y8. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
! H% A( _: }3 ?& ]A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数
2 l! A1 ?4 l7 r3 }B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数4 T+ C+ \( e- v: C8 e* {
C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数' s: P7 q+ `7 j! }# o
D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数2 Q& i# H3 d4 ^" @
( E/ \/ ~& P$ U+ o# H x" F
9. 若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。( e9 Z0 d8 k3 ?5 M2 D! _
A. 相位滞后校正
+ i( n; e# V7 CB. 提高增益
, Q' I+ _- l' r1 s% b9 nC. 相位超前校正5 U5 x( g X. L; r( ], }# W
D. 顺馈校正
. ?( f* N& [% R( C4 V1 Y) A# m% c% i7 `9 j
10. 系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
8 \4 {- M4 d3 u4 X- x3 gA. 位置误差/ {6 p' }2 {8 X0 U4 I+ Y
B. 速度误差: L: u: T J- e: O U. L4 r* m, N
C. 加速度误差
+ g5 n7 U* b! o' ~) t* I; F3 KD. 系统误差
6 |5 y6 A+ }* q5 _# \) A ?
1 t& S$ ^( k8 w+ ^% m11. 作为控制系统，一般（）。
$ b9 t; k& T; o" f! YA. 开环不振荡, L1 ]5 X4 a# k) Q& {' L
B. 闭环不振荡! I1 f; f* P; l) g+ i" Y8 t1 z/ H
C. 开环一定振荡! e+ U' l/ h) B$ G
D. 闭环一定振荡
0 U: V) c" J% o. }! B' B* _6 ?( l+ l0 [: G
12. 若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。# O( V7 j7 A% V" ]3 x
A. 上半平面4 G( u9 v6 G! \3 G" B
B. 下半平面
' D, _$ m3 e0 ]' l2 ~C. 左半平面
+ z! |" e- G! r1 Y+ S! [0 qD. 右半平面: U$ J" { ]0 k$ [, P' N! k0 B0 ?3 Z
. M# V1 Z4 x7 s4 S0 U; U5 \
13. 一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。) C& b+ z4 ?5 i2 @ a: a# U
A. K/T
# n" {8 I- m( iB. KT
: s1 @, A; W# a# p, W) F6 I% g% iC. -K/T2. M" i& v: b" m) i0 F( u
D. K/T2
% I* R% Y8 `: H7 m# N- t9 k2 y. q; }/ q! K* P4 r
14. 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
9 w. g$ ?: Z a4 sA. 10/4) ^9 K, V$ w2 u% |4 C; g0 G
B. 5/4' ]$ c. _5 g5 o& M% W
C. 4/5( ?1 Z4 x+ y# r
D. 0$ d! j' e5 N8 _# u; ~4 h
2 i r) c1 W7 e# _$ J
+ T# \+ u$ \4 t, R
. a3 k% \; n/ _9 j8 K: n2 c 二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。） V 1. 一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。* ?) m* u1 M+ C2 c7 t {
A. 最简性% A6 Y1 W1 B% ~: a( m
B. 稳定性& B8 A& o* C: X% g4 I
C. 准确性
) j+ s5 \8 |5 K6 M& K7 o8 PD. 灵敏性% ?7 G4 N/ z+ Y+ s" ?! m- O, o
CD+ E, n l7 i& U; V7 e, l
2. 二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。
N; l& D; ?9 lA. 阻尼比
# [% c0 h' n3 T% i4 uB. 误差带
3 L* X- m" N2 G# t6 tC. 分贝线
5 U0 O8 q( x6 i- c: r. sD. 无阻尼固有频率# z9 x! N/ w+ W
BD
8 G5 x& r- [% i2 ?5 \* d3. 某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。 @5 ^9 }+ b8 V9 F5 t3 }/ J
A. 零点s=-71 Y# {6 U5 x0 E8 Q" C: F' _
B. 零点s=21 x0 q+ O$ U' o
C. 极点s=-0.25( u! C5 m% X+ Q
D. 极点s=3
! f* P/ C) J8 M/ b6 jBCD
" ^2 ]/ e+ {3 w# r7 i' B; g4 g4. 一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。. [5 V z1 y1 }# k4 s0 R7 p& }) Y
A. 开环增益为0.4
! f' }' t8 v, O; y) |; B8 wB. 型次为Ⅰ7 M& M9 s5 D1 w' T1 F5 \
C. 开环增益为3. o8 ~2 h q! g' a! O1 j6 K
D. 型次为Ⅱ1 q7 ^2 \+ w: G' E7 a+ f" `
B
9 C5 m- `" c' O. ~( J! Q5 k+ f5. 在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。
7 D# m" G: j" s6 R$ V; ^0 M& O# cA. 系统的精度提高' S8 |, U8 p& i9 Z8 X4 A9 K4 t
B. 系统稳定性提高
. q/ |" n% B w- w) B& hC. 系统的精度下降
5 W7 b+ _) _3 A4 V: ]; QD. 系统稳定性下降
8 }8 Q7 A7 l" Z& rD
7 ^) T( x& \- q9 r3 J- e7 E
9 `+ B% t. Y, z/ N4 I% c7 l& |& V. }
" e) u T4 w* q. M; J3 ]0 r 三、判断题（共 6 道试题，共 24 分。） V 1. 在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。: q# z9 L( ?5 ?* I( c- f
A. 错误' R" s% u5 z8 T3 }8 V" Y, v; C* U
B. 正确
! Y' m0 _- D; j8 L# A' F# j- r2 h% ]* x
2. 系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。; J: r& H" S' b, I
A. 错误! l9 `1 ^$ E% l7 G! y+ N, @
B. 正确
$ [; d* |$ C- x+ `( K' ?; x; u
7 s9 W' c2 U! j# R3. 对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。
6 k7 g# X0 K5 k6 w: ]7 SA. 错误
8 E5 I9 h' [+ i& MB. 正确
" j( ^8 h7 ~, |( _- `1 Z! X/ l2 `6 D7 ~, E6 ^6 T+ t3 ?
4. 信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。4 i5 h& d. B h" f$ S
A. 错误
+ _" X6 D. @! e6 E) sB. 正确4 Q# D- I( ]8 i+ T/ K: @
" L' d( K2 ?! l+ A5. 一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。: \/ e9 x; W9 s
A. 错误
: Q" ]- v: j( R+ M( ^/ _4 IB. 正确7 _$ ?* j5 r7 h% |; w) H9 k! }
# Q, g7 Q* Y9 r/ |2 Q" i) s
6. 当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。# p. S( S, M+ M. k( x' m" Q
A. 错误
. v9 {4 Y& H1 ~: @1 GB. 正确0 D7 q' }. T8 @* P) t( E
( Z. {6 b( E c! Z S- y1 L* {
% _; ^, _" O2 e8 V
& f9 ~" p5 [6 y* _( V! e) w8 c. P
# _/ \- U% ^5 o
4 `6 k _" c' G# x) }3 S$ C' x
8 u- _' O! i# R' x% O/ Y* j( \- M, Q% t, N0 l" k+ [
, Q2 d8 X: q" R
$ c& q, o7 b4 x
5 M, H# `0 ?4 t' M8 h2 q
. h1 C; V- K Y' X. g8 y) H3 Y- V2 D1 V
' [' C7 q( l* n" M- v- |+ |
2 x$ {7 `4 H, [, ^- ~% U4 `$ }4 n0 T0 l
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