|
|
一、单选题（共 14 道试题，共 56 分。） V 1. 控制论的中心思想是（）。! r s( B% c4 u1 v& M
A. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
6 K1 E* _4 ?9 f, ?( c6 b/ aB. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
4 t' V3 M3 u! i6 C! w+ x8 GC. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
" M+ m, T: Z& f8 A( B) N) {D. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
) ~: @$ ?* K+ ~4 D0 S& f4 m
# A7 D( U5 s! [% V) k! S0 X2. 对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。$ ^8 } j( I! ~
A. 只与阻尼比有关
' n; \; H P2 u8 P: Y3 w, ?B. 只与自然频率有关* W9 Z: t( T7 \9 B6 z% }$ P0 {
C. 与阻尼比无关7 @5 c: u) A9 {+ w- U6 V/ J
D. 是一个定值, o& {( k+ I+ N( c( Z
' @0 @$ H/ F' {/ G$ G
3. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。' X6 u! `% Q+ }5 p2 m6 H! W1 s
A. 最优控制, Z m3 [1 [6 \( ~# E
B. 系统辨识
2 I* Y' E6 S$ z) R6 v1 \1 q3 K! pC. 系统校正1 _: ?3 O* R/ Z. e" F. r! s
D. 正适应控制$ R0 l3 e& D: v0 F3 i8 y- b3 K
2 D$ i& S ^4 U) W% ]6 v d+ v4. 设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。8 ~. G2 y1 I/ E
A. 0<K<28 r6 a! o( G3 I9 C
B. K>6% o( I. a9 F$ q& C# o8 u' B# E
C. 1<K<2
8 R5 \/ [5 r* D% Y) @D. 0<K<65 Y/ P- }9 k# @- p* l6 f
2 y4 _2 l) y x. u5. 已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。% u1 V/ F* _3 c8 o7 [- v) x
A. 25，Ⅱ型
& C+ _% N. K6 I0 H, C, g1 A5 sB. 100，Ⅱ型
- l+ x, G3 N2 k* H9 ?1 ^* a6 d6 O" ZC. 100，Ⅰ型
% `/ x& d6 L0 u: c6 T9 b6 d- WD. 25，O型
1 C) G/ O, t$ x6 _& y. r: S4 g$ ^ P3 B6 }7 Z7 t0 n, p
6. 反馈控制系统是指系统中有（）。; v+ O1 i4 O. Q* Z' B4 t1 l* \
A. 反馈回路! _. s! {: U' S/ t" D
B. 惯性环节 e" l6 x/ m$ o/ _* D5 y
C. 积分环节
& [$ K8 C/ }- f3 o; [D. PID调节器- N1 `* s' l% d" x' H- `
0 C: n2 ]* I, |* T# m$ J% f) G
7. 若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。
" Z/ F% X, D) z& g1 wA. ∞9 B8 c4 w+ t! k4 w
B. 0- F* D' ?" Y& j; z2 F
C. 5
. ~7 C5 t1 o t; @% tD. 10& a& L# |& d5 F% Z
( ?) k( v, o- x0 B& U& r2 ^ q1 |( }8. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
; A! y7 V8 G m2 _7 ^ LA. 开环传递函数零点在S左半平面的个数
; j' p2 ~9 M7 c. q1 o' y8 r4 U* cB. 开环传递函数零点在S右半平面的个数
0 p% ]$ P% [; N: hC. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数) w6 [. d1 p" I% b" x
D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数
, G$ G$ ^" r* l7 E0 A( ?
7 ?" N. C l/ ]4 A) H6 s9. 若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。; H3 W' H; `) Q0 ~8 F
A. 相位滞后校正
# z- T+ _! Z+ w. w. p: tB. 提高增益. Q! h) n- z. y) z U+ o
C. 相位超前校正. q" _6 v" t) g) i- Y5 r0 N
D. 顺馈校正
- o8 v/ E9 B( h' _( q6 l U$ N
/ Y$ E6 \8 s* I10. 系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
6 A, \3 s m( _ k6 F8 e# _A. 位置误差% s# ]- K- j) D2 z. A
B. 速度误差" n8 U" k9 p9 C3 m+ N
C. 加速度误差7 u8 ]" {; k5 [6 i4 N: J+ L
D. 系统误差. P/ g0 }2 g, t" A
0 l, d b' h) q9 ?
11. 作为控制系统，一般（）。
3 h: y5 I7 X, N6 N8 sA. 开环不振荡
# |2 |, ]6 \6 V0 c ~% {4 mB. 闭环不振荡
% I8 ~' K/ R2 t, nC. 开环一定振荡6 A. ~5 H1 o, l: ]& B
D. 闭环一定振荡- R$ s: m, l$ V! E1 ^7 ^: X: ]
& A, K6 ]2 ?1 _ o3 [
12. 若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。
/ G+ D9 L& ^$ q$ F9 S' T* vA. 上半平面9 k/ R* H: m- l3 b9 u
B. 下半平面8 _3 ]% P+ d$ c" U
C. 左半平面
' `( ]( L7 f( Q- j+ i" cD. 右半平面, n# B6 f& u- G
2 u0 P8 y8 G$ J' n6 g& T13. 一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
& H% Y0 B' d7 m& [3 hA. K/T
- Z0 E$ g- E+ O+ aB. KT
0 k& x+ X6 j8 M2 n2 PC. -K/T2+ b: _: I/ d: ^/ S# L
D. K/T2
+ j( H. C2 p- ]1 A# N7 W% I2 b% w1 I- X Y
14. 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。/ w# D ^- u7 A" \# C- G) K
A. 10/42 V9 H9 A- G4 {5 Z
B. 5/4, ?/ Z2 O, P8 x- t- p
C. 4/56 S3 `9 v% x) R* y
D. 08 j+ N$ Q7 R6 E. S* B+ D7 D
7 G1 ` t# r, c+ K0 Z, G: ~/ B0 W" R% w3 s; L% c1 O9 w
8 e* E0 U1 p3 }6 m 二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。） V 1. 一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。! n% C1 c, `! _+ M
A. 最简性
* }8 i, z& C. xB. 稳定性& M- l' d, X7 B5 U, M+ _0 G
C. 准确性
2 d! g' T0 o! ~1 {3 ?D. 灵敏性* K1 @! F x( X; t& W1 c
CD7 \5 C7 p9 `5 J: Y( @/ `1 \1 N
2. 二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。
4 ^# I5 W/ D5 o* F3 N! ^A. 阻尼比
& A: A% d* o# [" ^+ d1 ~B. 误差带( M. U7 A% ~# C+ A
C. 分贝线5 d& ~1 m' S- o) D
D. 无阻尼固有频率3 K& o5 s- o; y* ?8 p, o4 ]
BD
4 y( M& w2 S; U3 G. E: F* e3. 某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
: A9 R4 ^9 L" Y( t$ I( M( zA. 零点s=-7( e4 U9 z2 _3 j. m- b n7 ~$ V9 m
B. 零点s=2* W' b8 A3 p+ g- R: I! m
C. 极点s=-0.25
2 j$ t- H% B* V1 ]D. 极点s=3
% o+ n; P* }/ nBCD# `1 a3 o7 F& Q$ E- j# a
4. 一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
1 X& ~- ?* r o) O7 g: hA. 开环增益为0.4
6 t' |8 E6 X0 m8 I9 C( H, c AB. 型次为Ⅰ$ O( T/ s: J& m: f2 ], @
C. 开环增益为3
. a! C' |; S+ M0 y' z$ dD. 型次为Ⅱ0 ~& S2 D+ M3 c& M8 T1 Z
B+ e/ q/ u1 |; J
5. 在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。
$ }5 @- O3 F" ?8 gA. 系统的精度提高
* y* G9 F/ S% [5 j' ]B. 系统稳定性提高 [* x5 u( U1 ?2 W1 Q( {* ]
C. 系统的精度下降. g$ H3 q/ M6 M8 K2 {2 O0 @
D. 系统稳定性下降
7 c/ }4 J# a1 A1 v! D7 zD' y* t8 t+ ^3 i9 a6 C8 g' h
% z4 i3 A% @( v3 P: B1 K9 e
8 f+ ?" G) y2 D! k 三、判断题（共 6 道试题，共 24 分。） V 1. 在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
" x, ?- S6 E. ?% H. ] oA. 错误5 y: c% s6 E% k V
B. 正确. L# A' s) s& O" m+ M1 z& a
) |2 t& W2 @" V& Y" h+ _2 u* p4 I
2. 系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。0 J' d- I) Q2 h! S! q3 x+ a0 i
A. 错误
/ L# G( h+ t& n8 I: XB. 正确
* g3 m& q' l( D: f* m% v% Z& s$ ]- P$ R) y/ |/ h& y- C4 M, U+ U# L b8 b
3. 对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。$ M- S% q+ o) ?6 F/ P1 n7 c% B% G; s
A. 错误( q5 E/ d1 t2 B
B. 正确) b X' P1 v/ Z0 [7 J) y5 x
1 Q9 ] `" C+ B' R. p0 i+ C
4. 信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。8 E3 P' P' a0 `+ g( }- {
A. 错误 [. {/ w5 x; b" r* n* U9 M# K
B. 正确9 ~) U2 w- a' K9 t
* b) h |. v, k; x1 o5 L" r) {! S
5. 一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
; }' ^! Q! |8 PA. 错误
$ l1 D) b( Z" Q Q, P' ^4 r bB. 正确$ ~6 `7 l1 p! I! o8 \
. l2 f% x& `$ w# C2 H6. 当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。
. m" J+ M1 Y; a7 H! lA. 错误
2 E4 [. p" m$ Z, L3 bB. 正确9 P1 g- U# C% o) A8 {: j" f; }
7 h& Y1 d) x7 r5 R
" z0 q4 l$ y4 G) D' e, E \
/ s. @0 M1 G( P) O
6 R) O( |6 O @) A0 X+ ?$ U: Y. F8 L7 U
4 I3 T9 r9 ~. S3 Z7 G1 r' c, J9 j8 ^9 L3 P5 q( D: f% Z9 U) c7 x
" H M- u. h' Q6 l% b1 b6 `: @! ^( j% X
6 |9 |. k# l0 J" Z" @+ K" b M# B/ `* B4 @
4 J( z7 P3 E' F& T: v7 r/ U
! p: [) g+ F/ ]4 T. `8 C9 N
9 W E" M! m4 i) y$ E, ?* W, W; L( L7 q: q1 ^/ m/ C+ I5 w
|
|
IP卡
狗仔卡
发表于 2017-4-26 15:10:12
微信登陆 
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
显身卡
发表于 2017-4-26 15:20:11
客服一
