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一、单选题(共 30 道试题,共 60 分。) V 1. 串级控制系统系统中存在的二次扰动来源于它的( )
A. 主回路
B. 副回路
C. 主副回路都有
D. 不能确定
2. 二阶过程控制系统稳定条件是( )
A. 特征根实部为负,微衰减系数小于零,分方程系数都大于零
B. 特征根实部为正,微衰减系数小于零,分方程系数都大于零
C. 特征根实部为正,微衰减系数大于零,分方程系数都大于零
D. 特征根实部为负,微衰减系数大于零,分方程系数都大于零
3. 有2个阀门,流通能力分别为C1=100,C2=3,其可调范围均为R=30,用于分程控制时,分程可调范围为( )
A. 750
B. 1000
C. 900
D. 1250
4. 串级控制系统系统中主环是一个( )系统
A. 定值系统
B. 随动系统
C. 程序系统
D. 分时系统
5. 在某温度控制系统中,采用4:1衰减曲线法整定控制器的参数,得δs=20%,当控制器为比例积分作用时,其整定参数值为( )
A. 0.24
B. 0.12
C. 0.36
D. 0.48
6. 在控制器上对所求得的整定参数设置的顺序是( )
A. P,I,D
B. P,D,I
C. I,P,D
D. I,D,P
7. 用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是( )
A. 被控对象
B. 被控变量
C. 操纵变量
D. 测量值
8. 在比例控制器中,放大倍数Kc和控制器的比例度δ之间的关系是( )
A. δ越大,Kc也越大
B. δ越大,Kc越小
C. δ变化与Kc无关
D. δ与Kc都是定值
9. 串级控制系统系统中副环是一个( )系统
A. 定值系统
B. 随动系统
C. 程序系统
D. 分时系统
10. 在单回路控制中,控制阀的结构形式的选择很重要,在控制强腐蚀性介质时选用( )
A. 角形控制阀
B. 隔膜控制阀
C. 三通控制阀
D. 蝶阀
11. 在单回路控制中,控制阀的结构形式的选择很重要,在大口径、大流量、低差压,而泄漏量要求不高时选用( )
A. 角形控制阀
B. 隔膜控制阀
C. 三通控制阀
D. 蝶阀
12. 串级控制系统中主控制器的正、反作用的选择顺序( )
A. 先副后主
B. 先主后副
C. 主、副同样
D. 不确定
13. 在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( )是衡量系统快速性的质量指标
A. 最大偏差
B. 超调量
C. 衰减比
D. 振荡周期
14. 对于对象的纯滞后时间较大,时间常数特别大的应采用( )控制
A. 分程控制
B. 前馈控制
C. 均匀控制
D. 串级控制
15. 控制器负作用时,其放大系数Kc满足( )
A. Kc<0
B. Kc<-1
C. Kc>0
D. Kc=0
16. 在控制器的参数整定中属于理论整定法得是( )
A. 经验凑试法
B. 衰减曲线法
C. 响应曲线法
D. 对数频率特性法
17. 在过程控制系统中,系统的设定值保持不变的系统属于( )
A. 随动系统
B. 定值系统
C. 程序系统
D. 以上都不是
18. 二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系,当衰减系数满足( )时,系统是稳定的
A. 衰减系数=0
B. -1<衰减系数<0
C. 衰减系数<-1
D. 0<衰减系数<1
19. 在比例控制器中,在相同输入偏差下,放大倍数Kc和输出p(t)之间的关系是( )
A. Kc越大,输出p(t)越小
B. Kc越大,输出p(t)不变
C. Kc越大,输出p(t)也越大
D. Kc越小,输出p(t)越大
20. 在某温度控制系统中,采用4:1衰减曲线法整定控制器的参数,得δs=20%,当控制器为比例作用时,其整定参数值为( )
A. 0.2
B. 0.4
C. 0.6
D. 0.8
21. 在工业控制中,使用最多的控制系统是()
A. 单回路反馈控制系统
B. 串级控制系统
C. 比值控制系统
D. 前馈控制系统
22. 在某温度控制系统中,采用4:1衰减曲线法整定控制器的参数,得δs=20%,当控制器为比例积分微分作用时,其整定参数值为( )
A. 0.2
B. 0.4
C. 0.16
D. 0.32
23. 串级控制系统中控制器的作用正确的是( )
A. 主粗副粗
B. 主粗副细
C. 主细副粗
D. 主细副细
24. 在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( )是描述被控变量偏离设定值最大程度的物理量
A. 最大偏差
B. 超调量
C. 衰减比
D. 振荡周期
25. 在过程控制系统中,既能使控制变量不存在余差又使系统具有超前性控制应选用( )控制规律
A. P
B. PI
C. PID
D. PD
26. 控制器正作用时,其放大系数Kc满足( )
A. Kc<0
B. Kc<-1
C. Kc>0
D. Kc=0
27. 下列不属于单回路反馈控制系统的是()
A. 被控对象
B. 被测对象
C. 测量变送
D. 测量变送
28. 过程控制设计中,系统设计的核心是( )
A. 控制方案设计
B. 工程设计
C. 工程安装
D. 仪表调校
29. 一阶环节的传递函数是( )
A. K/(Ts+l)
B. K/Tis
C. K
D. Tds
30. 在比例控制规律中,衰减系数与系统的稳定性之间的关系应满足( )
A. 衰减系数越大系统越稳定
B. 衰减系数越大系统越不稳定
C. 衰减系数与系统稳定无关
二、多选题(共 20 道试题,共 40 分。) V 1. 调节系统中调节器正、反作用的确定不是根据()
A. 实现闭环回路的正反馈
B. 实现闭环回路的负反馈
C. 系统放大倍数恰到好处
D. 生产的安全性
2. 如果对象扰动通道Kf增加()
A. 扰动作用增强
B. 系统的余差减小
C. 系统的余差增大
D. 最大偏差增大
3. 锅炉设备主要控制系统有哪些()
A. 锅炉汽包水位控制
B. 锅炉燃烧系统的控制
C. 过热蒸汽系统的控制
D. 锅炉水处理过程的控制
4. 前馈控制适用于什么场合()
A. 扰动必须可测
B. 必须经常有比较显著和比较频繁的扰动
C. 对象的滞后和时间常数很大
D. 存在对被控参数影响较大且不易直接控制的扰动
5. 下列选项中控制通道特性对动态质量的影响正确的是()
A. K0增加,系统去向振荡
B. T0增加,过渡时间减小
C. T0增加,系统频率变慢
D. τ0增加,稳定程度降低
CD
6. 下列选项中,哪些是选择控制变量是应遵守的原则()
A. 所选控制变量必须是可控的
B. 所选控制变量应使干扰通道时间常数越大越好
C. 所选控制变量其通道纯滞后时间应越小越好
D. 所选控制变量应使控制通道时间常数越小越好
7. 在闭环控制系统中,根据设定值的不同形式,可分为()
A. 静态控制系统
B. 定值控制系统
C. 随动控制系统
D. 程序控制系统
8. 下列选项中,正确的有()
A. 过程控制系统的偏差是指设定值与测量值之差
B. 由调节器输出至被调参数间的所有环节被称为干扰通道
C. 由控制阀操纵,能使被控变量恢复到设定值的物料量或能量即为操纵变量
D. 按控制系统的输出信号是否反馈到系统的输入端可分为开环系统和闭环系统
9. 与单回路系统相比,串级控制系统有什么特点()
A. 串级控制系统具有更高的工作频率
B. 串级控制系统具有较强的抗干扰能力
C. 串级控制系统具有一定的自适应能力
D. 串级控制系统的控制质量一般都比单回路控制系统好
BCD
10. 比值控制系统的类型有()
A. 开环比值控制系统
B. 单闭环控制系统
C. 双闭环控制系统
D. 变比值控制系统
E. 串级和比值控制组合的系统
BCDE
11. 下列选项中,正确的有()
A. PID的含义是比例、积分和微分
B. 被控对象特性是指被控对象输入与输出之间的关系
C. 前馈控制系统是一种定值控制,一般情况下前馈可以单独使用
D. 串级控制系统中的副控制器给定值是由主控制器的输出决定的,所以副控制器相当于一个闭环定值控制系统
B
12. 在PID调节器中,下列说法正确的是()
A. 调节器的Kc越大,调节作用越弱
B. Ti值越大,积分作用越强
C. Td值越大便微分作用增强
D. Ti值越大,积分作用越弱
D
13. 最优控制问题的基本解决方法有()
A. 变分法
B. 最小值原理
C. 动态规划
D. 最小二乘法
14. 精馏塔控制需要设置哪些控制系统()
A. 产品质量控制
B. 物料平衡控制
C. 能量平衡控制
D. 约束条件控制
15. 下列选项中,错误的有()
A. 前馈控制系统一般可单独使用,因为其控制精度高,且不受外界干扰影响
B. 前馈控制与定值控制的原理相同,都是以偏差进行调解的
C. 被控对象的存滞后时间常数是由于其自身的惯性特性引起的
D. 在串级控制中,副控制器的输入值为主控制器的输出
16. 在选择性控制系统中,选择器的类型是怎样确定的()
A. 生产处于非正常情况下,控制器的输出为高信号,选择高选
B. 生产处于非正常情况下,控制器的输出为低信号,选择低选器
C. 生产处于非正常情况下,控制器的输出为低信号,选择低选器
D. 生产处于正常情况下,控制器的输出为低信号,选择低选器
B
17. 下列选项中干扰通道特性对动态质量的影响正确的是()
A. Kf增加,过渡时间减小
B. Kf增加,振荡幅值减小
C. Tf增加,过渡时间减小
D. Tf增加,振荡幅值减小
D
18. 一般一个简单控制系统由以下选项中哪些组成()
A. 检测/变送装置
B. 被控对象
C. 干扰因素
D. 执行机构
19. 反映对象特性的参数有()
A. 系统传递函数
B. 放大倍数
C. 时间常数
D. 滞后时间
20. 模型预测控制的优点有()
A. 建模方便,模型可通过简单实验获得
B. 有利于提高系统鲁棒性
C. 能得到较好的动态控制性能
D. 可以推广到有约束条件、大滞后、非最小相位及非线性过程
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