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1、在间接指标控制中,被控变量与控制指标之间应满足单值关系。
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2、设计控制系统时,被控对象的模型一般不超过三阶。(3 E" N# J1 }) N
: E3 k. Y+ f H; P0 n A.√) }, O2 Q+ M9 U: a* t* }
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) o2 j" H2 \& w! O7 K+ ~( k3、PI调节规律能够减少(或消除)余差,但会减慢过渡过程,增加超调量。 : E7 |: Q; f4 U4 ^: j
9 q( ]/ y- E O$ F A.√
) V/ h& p" N( o. Y% |+ \2 B$ s6 C B.×/ [$ y) i& m/ Z# H( d( L
$ B6 f3 W- U* H1 X+ e: Z( S1 m& Y8 u2 f% Y
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* P1 q! [' B1 l! q) C4、只要过程特性有一定范围的变化,自适应控制都是必要的。
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5 ?4 b8 ~/ b% ?0 j5、PID的控制规律是自动控制系统中应用最广泛的控制规律。
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A.√( `# E8 o) l8 v6 \
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6、二阶惯性系统的阶跃响应是单调上升的指数曲线,无超调。 ! U+ ?# g1 t# L" a0 R2 t9 z3 D
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