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1、在间接指标控制中,被控变量与控制指标之间应满足单值关系。
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4 D* ~3 n% e$ |3 A6 S- H" Z2、设计控制系统时,被控对象的模型一般不超过三阶。(
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$ S* L) B( R( Q( j% l% c+ @- O3、PI调节规律能够减少(或消除)余差,但会减慢过渡过程,增加超调量。 ) \5 x; k$ v2 ~
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( Y( }) g+ \+ U! g$ t* n( \4、只要过程特性有一定范围的变化,自适应控制都是必要的。 " B. W" G5 _7 v0 | ?& c
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5、PID的控制规律是自动控制系统中应用最广泛的控制规律。 ' w$ u; U/ O0 N5 k6 d2 z0 j3 k4 t
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+ H! }- E5 b7 q6、二阶惯性系统的阶跃响应是单调上升的指数曲线,无超调。 - E" y- C" T/ n+ w) i
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