吉大11秋《机械工程控制基础》在线作业一

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# y' M. C5 V# y


吉大《机械工程控制基础》在线作业一
& W3 y5 x, n3 u/ Q$ {; L* Y) I2 O试卷总分：100       测试时间：--       试卷得分：100
# B  R9 [( R5 _, g2 o 单选题
; y5 X$ t# U. ~: X" b0 G多选题
9 ^& r2 J- r# D# }9 ~, T6 X判断题
% ?8 E2 I( J$ d6 A


、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）    得分：40
  r: v$ h( I8 R1.  对（ ）系统根本谈不上误差问题。
+ x5 w, U. s0 C6 H- ^3 gA. 稳定系统
B. 不稳定系统
  ]3 Q, `5 ^) x3 a  ?2 BC. 一阶系统
D. 高阶系统
% p9 ?, c: R* R* J) ?8 j正确资料：B      满分：4  分  得分：4
5 U; d$ {7 l, e2 n2.  （ ）是系统从初始状态到最终状态的响应过程。
9 \% }' _0 X# bA. 瞬态响应
B. 稳态响应
& C, a$ T- ~8 U* Z- e$ L( JC. 自由响应
% B( H- H  L# b8 C0 j$ s% p! vD. 强迫响应
正确资料：A      满分：4  分  得分：4
3.  （ ）是在实际系统中是可以测量的,因而具有一定的物理意义。
, R5 t5 U, f" f3 M2 D0 bA. 误差
B. 公差
C. 偏差
( f% W* @  e3 c' Z: F$ {D. 残差
正确资料：C      满分：4  分  得分：4
7 Q: @7 ~# w0 Q/ ~2 g4.  串联相位滞后校正通常用于（ ）。
A. 提高系统的快速性
B. 提高系统的稳态精度
C. 减少系统的阻尼
8 z- S/ V! b# W1 @* cD. 减少系统的固有频率?
) G) V- f( }: d正确资料：B      满分：4  分  得分：4
& K+ P3 U( P$ r: B* W8 L" `5.  一系统的开环传递函数为 ,则系统的开环增益和型次依次为（ ）。
# o8 ?& G* {( G0 x0 Y& oA. 0.4，Ⅰ
B. 0.4，Ⅱ
C. 3，Ⅰ
D. 3，Ⅱ
0 f$ r+ i8 h0 j" `正确资料：A      满分：4  分  得分：4
, g, [& t5 \# C) Z7 {$ k6.  开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之（ ）。
A. 积
B. 和
C. 减
/ @" h1 X& I* V! j% l1 I3 ND. 最大者
正确资料：     满分：4  分  得分：4
7.  （ ）是指系统的被控制量（输出量）与控制作用之间存在着反馈的控制方式。
% D# g+ {: d, |  b. F" u5 cA. 开环控制
. w; U' T7 e8 r  I; V2 i" g7 HB. 反馈系统
1 r( x; w" ?3 I- NC. 闭环控制
D. 放大系统
正确资料：      满分：4  分  得分：4
% i$ [" w# V) W/ A2 i; u5 T+ h8.  当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（ ）。
A. 最优控制
" H% }5 o3 L* s+ `. v$ MB. 系统辩识
C. 系统校正
D. 自适应控制?
正确资料：      满分：4  分  得分：4
  V5 v9 _+ n5 r0 D+ j  g- a9.  开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（ ）。
A. 积
B. 和
) D0 u1 u3 B$ @" qC. 减
& l( R. Z3 H$ j* ED. 最大者
: O9 J. |5 ^8 w; E' p) n1 Q6 r正确资料：      满分：4  分  得分：4
10.  是指系统的被控制量（输出量）只受控于控制作用，而对控制作用不能反施任何影响的控制方式。（ ）
) D' p6 h9 y( wA. 开环控制
' @. t" z/ v. x" ~- W0 QB. 反馈系统
9 z- t8 [) J8 L0 q2 w% lC. 闭环控制
D. 缩小系统
正确资料：      满分：4  分  得分：4


) X$ h! y# a  {: w  

  

5 C. |* m$ A1 F( f. E6 o吉大《机械工程控制基础》在线作业一
试卷总分：100       测试时间：--       试卷得分：100
, |. S  y3 a9 ~' c 单选题
6 _4 i3 M$ `* B多选题
判断题
2 p9 f( Q- n. }7 E1 X
7 @) j8 `' k& w& S  T* Z- t
" x6 E5 E$ X# ^2 o+ J
、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）    得分：20
$ R6 c7 K" m/ j3 b7 F/ O1.  闭环控制系统的特点是（ ）。
A. 结构相对较复杂
) l) @. f( k8 J$ z8 [, }3 CB. 成本高
4 x# B) k, C4 K! \; mC. 抗干扰能力强
D. 控制精度高
# ?1 ?, s4 d$ {正确资料：      满分：4  分  得分：4
5 o, D( n5 _& D* d2 R6 i  K8 W/ n; [$ P2.  下列属于典型环节的是（ ）。
A. 比例环节
B. 惯性环节
C. 微分环节
D. 积分环节
' E- V: k3 n+ Z. z  _# S正确资料：     满分：4  分  得分：4
/ f( @3 ~0 q& ]  R/ v  A/ [5 w3.  反馈控制系统的分类有（ ）。
A. 外反馈
B. 内反馈
C. 主反馈
D. 负反馈
, h% q( r; ^& c2 \; F正确资料：      满分：4  分  得分：4
4.  反馈控制系统按参考输入形式分为（ ）。
3 s9 ?" ?. I  s4 g% rA. 外反馈
B. 内反馈
C. 恒值系统
* w# P/ \# d$ g5 x5 g! |D. 随动系统
正确资料：      满分：4  分  得分：4
4 T$ e6 X* R& m  S$ b( {  S1 k5.  控制系统按照系统内信号的传递形式分为。（ ）
A. 连续系统
+ e+ w. J1 a/ A: I* D) mB. 非线性系统
C. 离散系统
D. 随动系统
正确资料：      满分：4  分  得分：4
4 v% `- W8 h' I' q$ ~
# i; B" a* h+ |( e) m+ t1 u
4 Q) k1 Q, w: |/ @$ l  
* e% R5 V+ k, b' C+ c( ^4 a7 q
  

0 @! l+ R4 F2 X  {7 |: X吉大《机械工程控制基础》在线作业一
试卷总分：100       测试时间：--       试卷得分：100
单选题
多选题
判断题

0 l$ o9 h1 r' M2 o; i
5 M4 |2 V, H- x/ b8 G% F
、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）    得分：40
1.  系统稳定性、响应快速性、响应准确性与自由响应密切相关的。（ ）
A. 错误
7 a* \5 n9 t: [2 P( ?B. 正确
9 E7 u6 O; V' n正确资料：      满分：4  分  得分：4
2.  工程实践中常用的校正方法，串联校正、反馈校正和复合校正。（ ）
A. 错误
B. 正确
/ L2 ?2 o8 {+ l, c  C5 V  \3 ^正确资料：      满分：4  分  得分：4
3.  比例环节输出不失真但会延迟。（ ）
A. 错误
B. 正确
正确资料：      满分：4  分  得分：4
4.  时间常数T 反映了固有特性，其值愈小，系统的惯性就愈小，系统的响应也就愈慢。（ ）
& t7 @( s9 f! Y! }( r! jA. 错误
" T7 q: t; g3 P/ rB. 正确
正确资料：      满分：4  分  得分：4
5.  比例环节的传递函数是
+ r4 H5 U* [5 c3 b: H; W% DA. 错误
B. 正确
6 r: M/ K& H$ {$ k# v正确资料：      满分：4  分  得分：4
+ T4 r6 B4 u: @/ i1 r6.  稳态误差越小，系统的精度就越高。（ ）
% f! u. @% a2 A+ eA. 错误
B. 正确
& u! h6 ?! ^- @# b+ L正确资料：      满分：4  分  得分：4
7.  系统数学模型的形式有微分方程和传递函数形式两种。（ ）
A. 错误
. {6 S3 G9 W$ nB. 正确
正确资料：      满分：4  分  得分：4
8.  延时环节是非线性环节。（ ）
A. 错误
- C7 B- z  F/ T! w2 G$ t8 OB. 正确
! G9 o! y3 T! e" |# K正确资料：      满分：4  分  得分：4
/ Z$ z  {1 e- Z: _2 I8 x9.  线性系统满足叠加原理，而非线性系统也满足叠加原理。（ ）
A. 错误
2 C5 H3 U5 b8 E7 ?! IB. 正确
正确资料：      满分：4  分  得分：4
; N" A! z, i$ f10.  延时环节是输出滞后输入时间，但不失真地反映输入的环节。（ ）
2 W7 }% ~/ N! y( cA. 错误
0 c8 v9 C1 ]/ q# CB. 正确
正确资料：      满分：4  分  得分：4
3 ^" Y: ?  _) e" Q2 V  B3 }
; L# G4 r* v. }. r& R$ A+ w
  

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