吉大11秋《机械工程控制基础》在线作业资料二

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9 m8 {$ u4 e& @* O
5 k) Q) h$ \9 Q  o( B. z  
3 }+ u  t1 u* S, z' Z吉大《机械工程控制基础》在线作业二
试卷总分：100       测试时间：--       试卷得分：100
7 e' q: i# e5 L 单选题
4 y; c2 p4 s& K6 a1 k. v) s多选题
6 ?& i% U9 L' |% y  j) h; I判断题



、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）    得分：40
1.  误差信号与输入信号之比为（ ）。
A. 误差传递函数
# V  }# g1 a; C  G- x- J, q8 lB. 反馈传递函数
C. 二次反馈函数
D. 负反馈函数
正确资料：A      满分：4  分  得分：4
2.  当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（ ）。
2 S0 {( @4 g2 S- s4 y7 k' S: Q9 ZA. 最优控制
2 o1 z- X4 \0 I8 L' vB. 系统辩识
/ W+ t) [$ S0 i) gC. 系统校正
D. 自适应控制?
8 t5 ?5 S; w. K* g' t& R4 D" g正确资料：B      满分：4  分  得分：4
3.  是指系统的被控制量（输出量）只受控于控制作用，而对控制作用不能反施任何影响的控制方式。（ ）
/ Q/ w8 K# o. uA. 开环控制
B. 反馈系统
C. 闭环控制
* j! y( _! O. RD. 缩小系统
正确资料：A      满分：4  分  得分：4
* J8 ^2 o+ `& r( L) i/ I+ n( Q4.  （ ）是系统从初始状态到最终状态的响应过程。
A. 瞬态响应
B. 稳态响应
C. 自由响应
+ T$ f1 m% L# JD. 强迫响应
正确资料：A      满分：4  分  得分：4
9 M1 n/ v5 S6 s- h5.  （ ）是在实际系统中是可以测量的,因而具有一定的物理意义。
" a6 n0 A! j  K4 i9 H5 E9 MA. 误差
* K( P0 M1 [4 V: bB. 公差
+ ^  g: V) [4 u6 {! C9 B$ v& iC. 偏差
# @! |/ c6 G$ Z3 U6 E1 CD. 残差
正确资料：C      满分：4  分  得分：4
* F, ^, U( C7 p4 L9 c6.  （ ）是指系统的被控制量（输出量）与控制作用之间存在着反馈的控制方式。
A. 开环控制
# C3 j8 P! m. A% P1 P+ X5 BB. 反馈系统
C. 闭环控制
5 |! I  `3 t8 \4 G; f! V$ d& u' ^D. 放大系统
正确资料：      满分：4  分  得分：4
* {: Z1 @* m, v4 ^- X4 t7.  系统的时间响应振动性质有自由响应和（ ）。
A. 非强迫响应
9 ?+ J% i  q( L' ?( V/ a7 A  q! Q5 ?B. 随机响应
C. 强迫响应
D. 初始响应
, L. K% e* ]  P! Q( D, ~正确资料：      满分：4  分  得分：4
8.  二阶系统的阻尼比ζ，等于（ ）。?
7 a2 H. Q6 Y% A- JA. 系统的粘性阻尼系数
B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
8 t% R3 v' L* j4 u2 B; l2 N9 xC. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
: t& z& |& A) C$ {: J4 ?0 d5 nD. 系统粘性阻尼系数的倒数
* {, v1 J9 D  _9 q; @& W4 ?  Z( L正确资料：      满分：4  分  得分：4
# g* x, Z  i0 E7 o/ K9.  设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（ ）。
+ n' {* K$ ], ZA. 180°－φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
2 b+ r7 U" k2 Z, K  ND. 90°+φ(ωc)
正确资料：      满分：4  分  得分：4
" U8 _/ m2 n' ^10.  对（ ）系统根本谈不上误差问题。
A. 稳定系统
B. 不稳定系统
C. 一阶系统
D. 高阶系统
% k  r7 j/ W* h- {1 b$ G4 z6 ?正确资料：      满分：4  分  得分：4


  I* J. N1 K+ g2 P5 \  


吉大《机械工程控制基础》在线作业二
8 Y6 \. i/ ~, |' \9 a试卷总分：100       测试时间：--       试卷得分：100
单选题
/ d) d( b; _) E8 U7 h9 W  O/ X8 n多选题
判断题
  [9 c- ^% Z3 ?% U0 D8 L' s4 {: }
) m8 P- A" A- ?; T

、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）    得分：20
  w2 Q5 a' T7 z8 T; u/ A1.  反馈控制系统的分类有（ ）。
A. 外反馈
B. 内反馈
C. 主反馈
D. 负反馈
9 S2 v+ i9 N2 @1 o' T正确资料：      满分：4  分  得分：4
5 w. v: C2 d: U/ N2.  数学模型的建立方法主要有（ ）两种。
0 j! X+ u1 z8 P, B2 V6 ?' [A. 分析法
! f4 o% N4 k- }' N0 F! RB. 实验法
C. 计算法
% [4 D! p' R" y: L- u/ AD. 有限元法
正确资料：      满分：4  分  得分：4
3.  对控制系统的基本要求有（ ）。
1 x: C6 Y, I2 V* EA. 稳定性
B. 快速性
3 c  r% F7 S( F, m9 S, F1 iC. 准确性
# C+ R# J6 M( u9 e  k6 KD. 可靠性
正确资料：      满分：4  分  得分：4
% G+ L" ?: h& f" r) Q4 z4.  反馈控制系统按参考输入形式分为（ ）。
A. 外反馈
+ n4 H% I; x5 t1 H- G) q1 CB. 内反馈
% A' R; |5 b8 a! A+ C- SC. 恒值系统
D. 随动系统
1 c) M0 \- k+ Y) `/ H正确资料：     满分：4  分  得分：4
5.  建立数学模型的意义是（ ）。
3 r0 D# p7 ?2 v6 Q; `/ lA. 定性了解系统的工作原理与特性
B. 定量描述系统的动态性能
C. 揭示系统的内部结构、参数与动态性能之间的关系
D. 有助于问题的解决
" ~2 A6 c# y& t, s% A* y正确资料：     满分：4  分  得分：4


, r  }) Y# D8 W; `7 I8 i  
3 H5 [+ ]( W9 Z$ R; n! a$ C& |0 @
  

吉大《机械工程控制基础》在线作业二
试卷总分：100       测试时间：--       试卷得分：100
* f+ {  P$ K- O) m 单选题
7 y: |5 l$ O% R3 P9 z0 Q多选题
# O/ R% U8 e0 D# e8 s5 `判断题
+ ]) e* a; a# _1 D" i

# g1 k& t9 U6 x( G7 Y  ~6 m, d
; k; {3 a1 J2 x# j* N、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）    得分：40
1.  系统的振动来源有零输入响应和零状态响应。（ ）
A. 错误
& U% {- z, `3 d' m1 M9 D! wB. 正确
正确资料：     满分：4  分  得分：4
2.  延时环节是输出滞后输入时间，但不失真地反映输入的环节。（ ）
A. 错误
B. 正
5 `: _& w5 b1 ~$ b正确资料：      满分：4  分  得分：4
3.  极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的0分贝线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的-180°线。（ ）
6 h. w3 C  L4 y/ U" }A. 错误
B. 正确
正确资料：      满分：4  分  得分：4
9 g$ ~9 x8 I  N- v4.  环节并联时等效传递函数等于各并联环节的传递函数之积。（ ）
& e' T6 u; F) p6 Y! q  c# n% bA. 错误
* M* R7 {- ~0 Y1 u! m! F: ?) [B. 正确
1 V" o- K& a0 g正确资料：     满分：4  分  得分：4
5.  工程实践中常用的校正方法，串联校正、反馈校正和复合校正。（ ）
- t4 D( _& C: J  pA. 错误
2 W3 b0 J1 _! YB. 正确
正确资料：      满分：4  分  得分：4
6.  时间常数T 反映了固有特性，其值愈小，系统的惯性就愈小，系统的响应也就愈慢。（ ）
2 O: l% h0 Z' \& Q" K- uA. 错误
# M# X& @! x/ TB. 正确
正确资料：      满分：4  分  得分：4
1 J; i: B& ?9 Z5 J5 U' p+ B7.  系统数学模型的形式有微分方程和传递函数形式两种。（ ）
, \3 C, @& H1 O2 _+ ]A. 错误
B. 正确
. ^, J  D; A! [/ y8 U正确资料：      满分：4  分  得分：4
8.  震荡环节是一阶环节。（ ）
A. 错误
* R' ]9 x; B& E/ [4 p4 Y# jB. 正确
! p1 N- t/ L3 t. d$ H. P2 Y正确资料：      满分：4  分  得分：4
9.  一阶系统不能实现对加速度输入函数的跟踪。（ ）
A. 错误
" @/ H/ j& V) |/ X1 a( JB. 正确
! K, K( I' W. T0 \4 U8 P( k* |正确资料：      满分：4  分  得分：4
6 J, b3 Q! \0 a+ a10.  延时环节是非线性环节。（ ）
0 k0 f" z  a4 vA. 错误
6 c3 D* G& @0 c; w2 aB. 正确
正确资料：      满分：4  分  得分：4
0 T- [$ p7 Z7 v

  
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2 s( ^4 o  }1 m+ D& O4 P
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