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[东北大学] 东大17年6月考试《直流自动控制系统》考核作业 (资料)

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发表于 2017-6-9 15:38:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    直流自动控制系统   试 卷(作业考核 线上)   B  卷

学习中心:            院校学号:             姓名            

(共   3  页)         
总分        号        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十
        得分                                                                               



第一题(15分)
有一V-M调速系统,电动机参数为 , , , , ;整流装置内阻 ,触发整流装置的放大倍数 。要求调速范围D=20,静差率S10%,试求
1.        计算开环系统的静态速降 ;(3分)
2.        计算调速要求所允许的静态速降 ;(3分)
3.        采用负反馈组成闭环系统,试画出系统的静态结构图;(3分)
4.        调整该系统,使 时转速 ,此时转速反馈系数应为多少(可认为 )?(3分)
5.        计算所需放大器的放大倍数。(3分)


第二题(20分)
某调速系统如下图所示,已知数据为:电动机参数为 , , , , ;整流装置内阻 ,触发整流装置的放大倍数 ;最大给定电压 ,当主电路电流最大时,整定 。系统的设计指标为:D=20,S=10%, , 。
1. 画出系统的静态结构图;(4分)
2. 计算转速反馈系数;(3分)
3. 计算放大器放大倍数;(4分)
4. 计算电流反馈系数;(3分)
5. 当 时,求 的数值;(3分)
6. 计算稳压管的击穿电压 。(3分)




第三题(20分)
设控制对象的传递函数为

式中, ; ; ; ; 。
要求阶跃输入时系统超调量 。分别用P、I、PI和PID调节器将系统校正成二阶典型系统,试设计各调节器参数(可不作近似条件的验证)。(20分)






第四题(45分)
某晶闸管供电的双闭环直流调速系统,变流装置采用三相全控桥式整流电路,已知如下数据:
直流电动机:  , ,  ,  , ;
变流装置: , ;
电枢回路总电阻: ;
时间常数: , ;
电流反馈:  ,
转速反馈: ,
设计要求:
1. 电流环按二阶典型系统设计(取工程最佳参数 ),请计算电流调节器参数(不要求计算电阻电容值);(20分)
2. 转速环按对称三阶系统设计(取对称最佳参数 , ),请计算转速调节器参数(不要求计算电阻电容值);(20分)
3. 计算带 额定负载启动到额定转速时的超调量和启动时间。(5分)








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