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东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
直流自动控制系统 试 卷(作业考核 线上) B 卷
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(共 3 页)
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分
第一题(15分)
有一V-M调速系统,电动机参数为 , , , , ;整流装置内阻 ,触发整流装置的放大倍数 。要求调速范围D=20,静差率S10%,试求
1. 计算开环系统的静态速降 ;(3分)
2. 计算调速要求所允许的静态速降 ;(3分)
3. 采用负反馈组成闭环系统,试画出系统的静态结构图;(3分)
4. 调整该系统,使 时转速 ,此时转速反馈系数应为多少(可认为 )?(3分)
5. 计算所需放大器的放大倍数。(3分)
第二题(20分)
某调速系统如下图所示,已知数据为:电动机参数为 , , , , ;整流装置内阻 ,触发整流装置的放大倍数 ;最大给定电压 ,当主电路电流最大时,整定 。系统的设计指标为:D=20,S=10%, , 。
1. 画出系统的静态结构图;(4分)
2. 计算转速反馈系数;(3分)
3. 计算放大器放大倍数;(4分)
4. 计算电流反馈系数;(3分)
5. 当 时,求 的数值;(3分)
6. 计算稳压管的击穿电压 。(3分)
第三题(20分)
设控制对象的传递函数为
式中, ; ; ; ; 。
要求阶跃输入时系统超调量 。分别用P、I、PI和PID调节器将系统校正成二阶典型系统,试设计各调节器参数(可不作近似条件的验证)。(20分)
第四题(45分)
某晶闸管供电的双闭环直流调速系统,变流装置采用三相全控桥式整流电路,已知如下数据:
直流电动机: , , , , ;
变流装置: , ;
电枢回路总电阻: ;
时间常数: , ;
电流反馈: ,
转速反馈: ,
设计要求:
1. 电流环按二阶典型系统设计(取工程最佳参数 ),请计算电流调节器参数(不要求计算电阻电容值);(20分)
2. 转速环按对称三阶系统设计(取对称最佳参数 , ),请计算转速调节器参数(不要求计算电阻电容值);(20分)
3. 计算带 额定负载启动到额定转速时的超调量和启动时间。(5分)
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