17秋地大《自动控制原理》离线作业（资料）

admin · 发表于 2018-1-7 15:30:10

地大《自动控制原理》离线作业
一、开环控制系统和闭环控制系统的主要特点是什么？（10分）

二、建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。（20分）

三、何为比例环节？何为积分环节？（10分）

四、已知单位反馈系统的开环传递函数，
(l)求使系统稳定的开环增益k的取值范围；（8分）
(2)求k=1时的幅值裕量；（8分）
(3)求k=1.2，输入x(t)=1+0.06 t时的系统的稳态误差值ess。（4分）

五、伺服系统的方块图如图所示，试应用根轨迹法分析系统的稳定性。（20分）

六、已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=(1+as)/s2，绘制奈奎斯特曲线，判别系统的稳定性；并用劳斯判据验证其正确性。（20分）

ykp1979 · 发表于 2018-1-7 15:40:09

每学期都来

wx26139777 · 发表于 2018-1-12 17:43:32

谋学网很好，很多年了

′Erico.C · 发表于 2018-1-13 22:51:53

可以，满分

543503627 · 发表于 2018-1-15 12:11:13

谋学网还可以！

mdlive · 发表于 2018-1-17 21:39:50

谢谢，满分

aixinningmeng · 发表于 2018-1-20 19:50:06

新手报到，顺便下载资料！

palmring · 发表于 2018-1-21 14:50:57

谋学网不错

yijinxun · 发表于 2018-1-29 16:14:29

不错，谋学网很信誉

怀旧仁者 · 发表于 2018-2-2 13:20:25

同学介绍，不错

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