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一、谋学网(www.mouxue.com)(共3题,选作2题,每题15分,共30分)
( K6 P/ |9 s3 z8 n" x7 D1.什是传递函数、闭环传递函数及开环传递函数?
* A+ P! a9 |# x6 v. o2.什么是系统的根轨迹和常规根轨迹?
% M! z# h2 r" e3 v$ Q3.什么是偶极子,闭环主导极点和主导极点分析法?( G3 b+ Q" G, n) t0 E
二、谋学网(www.mouxue.com)(共2题,每题15分,共30分)
6 D) V. {" K! o* ], X, f- v( j1.对自动控制系统的基本要求是什么?; T5 N+ G5 T2 A& W; S7 G5 T( s
2.常见的典型环节有哪些,并写出其传递函数?+ H% ]. U4 s0 L* l6 e" }
2 x, B5 q; k' [三、计算题(共2题,每题20分,共40分)
2 w& m1 m0 z: _1.设闭环系统特征方程如下:S+4+2S3+3S2+4S+5=0,试用劳斯判据判断该系统的稳定性,并确定正实部根的数目。
* v+ P( u) O+ q) |- M/ h+ m
, c+ \, w: k7 ~# ~+ {, G3 n3 `2.已知系统开环对数幅频曲线,求其开环传递函数、相角裕度,并判断稳定性。
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- o- i' U, u- E4 T* e+ F某系统开环对数幅频特性曲线
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