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西南大学1806课程考试[1038]《自动控制原理》大作业(资料)

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发表于 2018-5-28 22:04:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
谋学网
一、谋学网(www.mouxue.com)(共3,选作2题,每题15分,共30分)+ L5 `- @" ~  F( _/ b4 ^& Z# b
1.什是传递函数、闭环传递函数及开环传递函数?
! Q  u& }7 I( M( F% {6 O% J2.什么是系统的根轨迹和常规根轨迹?
! b; D3 m- b1 n/ C, @7 m$ j3.什么是偶极子,闭环主导极点和主导极点分析法?( E6 h5 @0 I' n$ u
二、谋学网(www.mouxue.com)(共2题,每题15分,共30分); h) \/ D$ p5 Z4 K. t
1.对自动控制系统的基本要求是什么?3 I$ c3 c5 @: V3 b- M# @; _+ S
2.常见的典型环节有哪些,并写出其传递函数?9 o& q3 d) O1 a3 G5 v: Z& u

# \/ _1 h( H& ]1 H三、计算题(共2题,每题20分,共40分)9 `, [3 |6 L/ }; o" k) t( p' M2 Y
1.设闭环系统特征方程如下:S+4+2S3+3S2+4S+5=0,试用劳斯判据判断该系统的稳定性,并确定正实部根的数目。
6 P: P% K$ l8 G6 D* a: D4 g* ?+ @9 i, {1 E) ]+ I7 a
2.已知系统开环对数幅频曲线,求其开环传递函数、相角裕度,并判断稳定性。) X1 @% V: T# l2 x

/ ]* R/ z3 ]& F某系统开环对数幅频特性曲线* D; |0 |4 i: k8 ?* ?% C. b4 o1 v

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