西南大学1806课程考试[1038]《自动控制原理》大作业（资料）

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一、谋学网（www.mouxue.com）（共3题，选作2题，每题15分，共30分）
1.什是传递函数、闭环传递函数及开环传递函数？
2.什么是系统的根轨迹和常规根轨迹？
) I  m" D5 M% V* K" d3.什么是偶极子，闭环主导极点和主导极点分析法？
二、谋学网（www.mouxue.com）（共2题，每题15分，共30分）
% U$ b) X& E8 l' x# [/ A1.对自动控制系统的基本要求是什么？
2.常见的典型环节有哪些，并写出其传递函数？
" `3 J; _: r3 o- p  l' b# r' @
三、计算题（共2题，每题20分，共40分）
% O# t6 ?% l+ o- ?* n1.设闭环系统特征方程如下：S+4+2S3+3S2+4S+5=0
，试用劳斯判据判断该系统的稳定性，并确定正实部根的数目。
- i. h' g9 U# m( R
( S" E) C9 R* v6 M! _6 r2.已知系统开环对数幅频曲线，求其开环传递函数、相角裕度，并判断稳定性。

某系统开环对数幅频特性曲线
" d; x1 ~& h" u# n

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资料不错哦，希望一直有这么好

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