华东石油《控制工程基础》2018年秋学期在线作业（二）(100分）

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【奥鹏】[中国石油大学(华东)]《控制工程基础》2018年秋学期在线作业（二）
试卷总分:100    得分:100
第1题,稳定裕度是衡量一个开环稳定系统稳定程度的指标。
A、错误
B、正确



第2题,计算干扰引起的稳定误差的基本方法是终值定理。
A、错误
B、正确



第3题,稳态误差的大小取决于输入信号的大小。
A、错误
B、正确



第4题,题目和资料如下图所示：
A、错误
B、正确



第5题,用顺馈的方法进行误差补偿时，补偿的方式可按干扰补偿和按输入补偿。
A、错误
B、正确



第6题,对于纯线性系统来说，系统的稳定是否与初始偏差的大小有关。
A、错误
B、正确



第7题,做为一个典型的反馈控制系统应该包括给定元件、反馈元件、比较元件、放大元件、执行元件、及校正元件等。
A、错误
B、正确



第8题,极坐标图亦称乃氏图，是反应频率响应的几何表示。
A、错误
B、正确



第9题,一阶惯性系统总是稳定的，且无振荡。
A、错误
B、正确



第10题,现在控制系统中最常用的计算机仿真软件是Matlab。
A、错误
B、正确



第11题,伯德图中幅值采用分贝做单位，可简化乘除运算为加减运算。
A、错误
B、正确



第12题,根据劳斯稳定性判据，特征方程的各项系数都不等于零，且各项系数的符号都相同时才能判定系统是稳定的。
A、错误
B、正确



第13题,题目和资料如下图所示：
A、错误
B、正确



第14题,按照有无反馈测量装置分类，控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
A、错误
B、正确



第15题,系统中的延时环节不属于线性环节，所以不能应用乃奎斯特判据。
A、错误
B、正确



第16题,用终值定理求取系统的稳定误差之前，应先判断系统的稳定性。
A、错误
B、正确



第17题,系统函数方块图中，各环节串联后的传递函数，等于各个串联环节传递函数之和。
A、错误
B、正确



第18题,控制系统希望的输出量和实际的输出量之差称为误差，其稳态的分量称为稳态误差或称静态误差。
A、错误
B、正确



第19题,对于控制系统的一个共同要求，一般可归结为稳定、准确和快速。
A、错误
B、正确



第20题,稳定裕量包括相位裕量和幅值裕量。
A、错误
B、正确